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公开(公告)号：CN115471538A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211235257.6
申请日：2022-10-10
申请人： 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 , 湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司 , 湖南大学
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06T5/00 , G01B11/02
摘要： 本发明提供了一种输电线路绝缘子红外单目视觉AI辅助测距方法，包括获取若干数量的绝缘子红外图像；框选图像绝缘子，制作数据集；设置神经网络训练参数，导入数据集，采用迁移学习加载预训练过的神经网络进行训练，训练完成得到检测器；图像中绝缘子被AI检测器识别后用框标注，利用基于相似三角形原理对标注绝缘子进行单目测距；通过与所设定绝缘子串目标宽度像素阈值的越限比较，进行安全距离预警。
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公开(公告)号：CN115660963A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210972050.0
申请日：2022-08-15
摘要： 本发明提供一种悬式瓷绝缘子红外图像去雾方法，方法包括以下具体步骤：获取瓷绝缘子红外图像；将瓷绝缘子串红外图像灰度化；计算瓷绝缘子串灰度化图像的噪声，交互式选定噪声区域，根据噪声分布直方图分析类型，采用改进几何均值滤波器去噪；通过伽马变换增强红外图像对比度，把物体和图像背景色准确区分开来；图像去雾处理完成。
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公开(公告)号：CN115588021A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211374282.2
申请日：2022-11-04
IPC分类号： G06T7/11 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种瓷绝缘子及金具无人机红外巡检图像融合分割方法，方法包括以下具体步骤：获取瓷绝缘子及金具红外图像，制作数据集；使用改进轻量级网络提取特征，通过改进瓶颈层减少计算量；将数据集送入模型训练；结合经典算法，对模型智能识别的图像二值化与形态学处理；将原图灰度化、二值化、滤波后与步骤四图像融合。
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公开(公告)号：CN114974578A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210376269.4
申请日：2022-04-08
申请人： 湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司 , 湖南大学 , 湖南智龙物联网技术有限公司
摘要： 早期识别低血糖发生高危人群对于预防和干预其发生具有重要的临床意义。本发明公开了一种基于改进无监督学习神经网络模型的糖尿病术中低血糖发生风险预测方法、系统及存储介质，包括如下步骤：获取患者各类数据作为预测模型训练数据；对所采集数据进行预处理；利用非线性转换公式对预处理后数据进行转换；将非线性转换后数据导入稀疏编码器进行训练；利用逆转换公式对稀疏编码器输出数据进行逆转换；通过逆转换后数据智能分析，获得糖尿病术中低血糖发生风险预测结果。针对传统预测模型无法纳入非线性多分类复杂因素、基于浅层神经网络的预测模型准确率低的问题，本发明提出了将样本输入与样本标签合并的无监督学习方法，提供了神经网络预测算法模型、系统和存储介质，显著提高了糖尿病患者术中低血糖发生风险预测的准确率。
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公开(公告)号：CN114966332A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210447270.1
申请日：2022-04-27
申请人： 湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司 , 湖南大学 , 湖南智龙物联网技术有限公司
摘要： 现有的国家电力行业标准DL/T 664‑2016《带电设备红外诊断应用规范》将瓷绝缘子串铁帽处正负1℃温差分别作为低零值绝缘子红外检出判定阈值。该判据基于温度曲线的单一局部特征，易造成大量劣化绝缘子漏检。本发明公开了一种基于温度曲线相似度的瓷绝缘子串劣化判定方法，以解决目前高压瓷绝缘子红外测零准确率不高的问题，包括如下步骤：首先，根据足量的正常绝缘子串铁帽温度数据生成绝缘子串基准温度曲线；接下来，利用三次函数插值法对绝缘子串基准温度曲线、待诊绝缘子串温度曲线进行预处理，得到两条平滑曲线；最后，利用嵌套区间欧式距离法找出待诊绝缘子串和基准绝缘子两条温度曲线的区间距离极值，通过对所有嵌套区间的欧式距离极值进行方差分析来量化评估两条曲线相似度，从而判断待诊绝缘子串是否为劣化绝缘子串。针对现有绝缘子红外检测阈值单一、准确率不高的问题，本发明提出了一种基于温度曲线相似度的瓷绝缘子串劣化判定方法，构建了嵌套区间欧式距离方法模型，可显著提高瓷绝缘子串红外检测的准确率。
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公开(公告)号：CN111160087A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911153412.8
申请日：2019-11-22
摘要： 本发明公开了一种红外图像中瓷绝缘子铁帽和盘面自动识别方法，包括如下步骤：对绝缘子的红外图像进行预处理操作；对处理后的绝缘子串图片进行特征点的提取；对绝缘子串进行角度矫正，采用Hough变换将绝缘子串放置图像中的水平位置；自构建卷积神经网络对绝缘子的铁帽和盘面进行精准识别。本发明结合绝缘子图像特征与深度学习的算法，通过自构建的卷积神经网络，针对红外图像中瓷绝缘子串的铁帽和盘面区域进行精确的自动识别，以达到提取铁帽和盘面温度信息，解决了原先的识别方法存在的诸多问题，并将相对温差作为判据来诊断其劣化状态，来实现在线自动监测绝缘子串状态。
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公开(公告)号：CN109142991A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810726917.8
申请日：2018-07-05
摘要： 本发明涉及一种基于Burr分布的瓷绝缘子红外测零温度阈值判定方法，包括步骤：S1、获取零值绝缘子串样本作为实验零值绝缘子串样本；S2、获取实验零值绝缘子串样本中的零值绝缘子铁帽与两片正常绝缘子铁帽的温度，并计算平均温差；S3、获取实验零值绝缘子串样本中不同绝缘子串的零值绝缘子的平均温差数据，得到零值绝缘子的平均温差数据样本；S4、采用三参数Burr分布对平均温差数据样本进行分布拟合获取零值绝缘子平均温差分布；S5、检验平均温差数据样本是否符合三参数Burr分布，若是执行步骤S6；S6、计算拟合的函数分布图像大于数值T的概率，其中数值T为任意正数；S7、概率是否大于预设概率值，若是则执行步骤S8；S8、将数值T作为红外测零温度阈值。
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公开(公告)号：CN114942367A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210084119.6
申请日：2022-01-25
申请人： 湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司 , 湖南智龙物联网技术有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提供一种直流输电线路盘型悬式瓷绝缘子红外测零方法，方法包括一下具体步骤：获取直流瓷绝缘子红外图谱；提取图谱内铁帽温度分布数据；计算铁帽内温度分布差异，得出铁帽的均温差，温度极差和方差；计算铁帽间温度分布差异，得出均温差曲线和自适应参数曲线；计算判定参量；根据判定参量，确定劣化绝缘子。本发明结合铁帽温度平均值差，极差，方差；计算自适应参数曲线，得出判定参量，用于准确判断盘型悬式直流瓷绝缘子是否劣化。
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公开(公告)号：CN108872819A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810850846.2
申请日：2018-07-29
申请人： 湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外热像和可见光的绝缘子检测无人机及方法，涉及输变电线路检修维护设备技术领域，包括无人机，检测模块，无线传输模块，地面站。其中无人机用于控制检测模块围绕绝缘子串做空中移动；检测模块，包括红外热像仪和可见光摄像仪；无线传输模块包括天空端无线收发单元和地面端无线收发单元。地面站与地面端无线收发单元相连，包含劣化分析单元、破损分析单元以及污秽等级识别单元，分析绝缘子串是否存在内部劣化和外部破损情况，并识别绝缘子污秽等级。本发明能够实现对绝缘子串内部劣化、外部破损以及污秽等级进行远距离非接触式带电检测，提高检测的效率和准确率，并提升检测人员的安全性，减少工作强度。
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公开(公告)号：CN117876346B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410061279.8
申请日：2024-01-16
申请人： 湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子自主红外三维视觉检测方法和边缘智能装置，检测方法结合红外成像技术、三维建模技术和人工智能算法，通过边缘计算装置对数据进行实时处理和分析，利用深度学习、图像识别和模式识别等人工智能技术，对绝缘子拍摄多张红外图像和可见光图像传输给边缘智能装置，在边缘智能装置中利用视角合成神经辐射生成三维形态数据建模，从而对绝缘子进行全面、准确的分析和评估。本发明通过在边缘智能装置上部署训练好的模型和算法，能够实现高效的数据处理、视觉对准修正和温度异常检测，进一步提高检测的精度和效率。边缘智能装置不需要将数据传输到云端进行数据操作，避免了数据到云端进行处理而产生的延迟和成本。
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