公开(公告)号：CN116578091A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310596396.X

申请日：2023-05-25

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  上海舒盈科技股份有限公司

发明人： 刘斌 ,  李欣 ,  乐利民 ,  卢波 ,  姚华 ,  王华 ,  罗建勤 ,  耿军 ,  林秋华 ,  张喜斌 ,  马元波 ,  曹艳 ,  周旋 ,  黄亮 ,  刘烨 ,  陈向 ,  郑丹

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供了一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统。所述方法包括：接收运维指令，根据运维指令确定目标运维设备；根据机器人的第一数据和变电站的第二数据规划运维路径；控制机器人按照运维路径对目标运维设备进行运维作业。本发明的方案采用机器人对变电站的相关设备进行运维作业，避免了人力作业的安全性问题，具有很高的市场应用前景。