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公开(公告)号：CN117452958A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210817593.5
申请日：2022-07-13
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于人工智能的无人机巡检方案制定方法及系统；其中，所述方法包括：获取巡检地图数据，根据所述巡检地图数据确定第一巡检方案；获取与所述巡检地图数据关联的辅助大数据，将所述辅助大数据输入人工智能模型，所述人工智能模型输出与所述第一巡检方案相关的巡检修正数据；根据所述巡检修正数据对所述第一巡检方案进行修正，以获得第二巡检方案，将所述第二巡检方案作为所述巡检方案。本发明通过巡检地图数据、与巡检地图数据关联的辅助大数据以及人工智能模型得出了更为准确的、考虑了实时因素的巡检方案，使得无人机的巡检更为顺畅、巡检效率更高。
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公开(公告)号：CN114694101A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210411078.7
申请日：2022-04-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于AI的变电站火灾预警方法及系统；其中，所述方法包括：接收变电站第一监测区域的第一图像数据，对所述第一图像数据进行处理以确定第一目标监测区域；将所述第一目标监测区域的第二图像数据输入火焰AI识别模型，所述火焰AI识别模型输出火焰识别结果；根据所述火焰识别结果确定是否输出火灾预警。本发明的方案针对性的对那些火灾可能出现的区域进行监测，能够降低数据处理负荷，提升火焰识别效率；以及，本发明还使用AI技术进行火焰的识别，人工参与工作量较低，火焰识别的准确性也更高。
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公开(公告)号：CN115081652A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210817592.0
申请日：2022-07-13
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别技术的电力巡检方法及系统；其中，所述方法包括：获取巡检现场的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定第一巡检点位数据；根据遥控器数据对所述第一巡检点位数据进行修正，以获得第二巡检点位数据；根据所述第二巡检点位数据进行电力巡检。本发明可以确保智能电力巡检设备与遥控器间遥控稳定性，即极大的降低遥控断连的概率。
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公开(公告)号：CN115147382A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210816199.X
申请日：2022-07-12
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自移动机器人的巡检方法及系统；其中，所述方法包括：获取巡检现场的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定所述巡检现场的场景属性数据；根据所述场景属性数据对风险判断模型进行优化处理；获取巡检现场的第二图像数据，根据所述第二图像数据和优化后的所述风险判断模型对所述巡检现场的地面风险点进行识别；根据识别出的所述地面风险点对自移动机器人的巡检计划进行调整。本发明可识别自移动机器人可对巡检现场的地面风险点进行分析，可提高巡检安全性；以及，还可根据巡检现场的场景属性对风险判断模型进行优化，提高地面风险点的识别效率。
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公开(公告)号：CN115035431A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210817591.6
申请日：2022-07-13
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/764 , H02J13/00
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的供电现场巡检方法及系统；其中，所述方法包括：接收无人机拍摄的电力现场的第一图像数据，对所述第一图像数据进行第一特征提取；将所述第一特征输入第一异常判断模型，判断所述第一异常判断模型的输出结果是否为异常；若是，则根据所述第一图像数据确定并获取第二图像数据，对所述第二图像数据进行第二特征提取，将所述第二特征输入第二异常判断模型；根据所述第二异常判断模型的输出结果确定所述电力现场是否存在异常。本发明通过对电力设备本身的第一特征和可能会导致假“异常”的第二特征同时进行“异常”判定，从而能够显著提升无人机巡检过程中电力设备异常的判定准确性，降低虚警概率。
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公开(公告)号：CN116780624A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310725650.1
申请日：2023-06-16
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及配电网技术领域，尤其为配电网及分布式电源并网技术的优化调度算法，包括如下步骤：S1：搭建配电网及分布式电源并网技术的调度模型；S2：确定配电网及分布式电源并网技术的调度模型的约束函数；S3：确定配电网及分布式电源并网技术的调度模型的优化目标；S4：通过布谷鸟搜索算法对配电网及分布式电源并网技术的调度模型进行优化。本发明搭建配电网及分布式电源并网技术的调度模型，并基于布谷鸟搜索算法对调度模型的加权参数进行自适应寻优，其参数较少，全局搜索能力较强，稳定性较强，且通过自适应参数进行搜索优化，可以满足不同搜索阶段的搜索需求，提高了搜索优化的收敛速度和搜索速度，提升配电网调度效率。
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公开(公告)号：CN116527851A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310596516.6
申请日：2023-05-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法及系统。所述方法包括：获取目标电网设备的设备数据，根据设备数据确定用于协作的无人机的第一数量以及各无人机的协作方案；对各无人机拍摄的第一监控图像进行融合后在单体展示界面进行可视化展示。本发明的方案可以通过多无人机协作的方式来获取目标电网设备的更全面的监控图像，并且通过对图像进行融合来提升监控人员对多个无人机拍摄的监控图像的查看便捷度、直观度，可极大地帮助监控人员快速、全方位的掌握现场情况。
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公开(公告)号：CN116578091A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310596396.X
申请日：2023-05-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统。所述方法包括：接收运维指令，根据运维指令确定目标运维设备；根据机器人的第一数据和变电站的第二数据规划运维路径；控制机器人按照运维路径对目标运维设备进行运维作业。本发明的方案采用机器人对变电站的相关设备进行运维作业，避免了人力作业的安全性问题，具有很高的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN118619174A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410920708.2
申请日：2024-07-10
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
发明人： 刘斌 , 朱振武 , 曹忺 , 刘帆 , 陈鑫 , 何金海 , 姚华 , 王伟 , 李得时 , 曹艳 , 王华 , 耿军 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 柯辉 , 马元波 , 谢明 , 杨琦
摘要： 本发明一种用于GIS的智能运载设备及运输方法，包括机架，机架底部设有两个驱动轮装置和一个万向辅助轮，每一个驱动轮装置包括驱动轮支架，驱动轮支架的顶端通过回转轴承与机架连接，驱动轮支架的下端设有驱动轮和行走电机，驱动轮支架的上端装有转向机构；转向机构包括齿圈、齿轮及转向电机，转向电机安装在驱动轮支架上且输出端与齿轮连接，齿圈与回转轴承的外圈固定连接，回转轴承的外圈同时与机架固定连接，回转轴承的内圈与驱动轮支架固定连接；机架的上端设有两个举升机构，两个举升机构的输出端各装有一个连接架，连接架的底端设有与GIS的连接孔；本发明实现了智能运输大型的GIS并实现精确定位，减轻劳动强度，且对搬运场境的适应性更强。
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公开(公告)号：CN118447602B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410187163.9
申请日：2024-02-20
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
发明人： 刘斌 , 曾国 , 李欣 , 马磊男 , 王华 , 陈国伟 , 张喜斌 , 蒋乐 , 陈艳 , 李得时 , 刘卓 , 曹艳 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 杨琦 , 马元波 , 谢明 , 耿军 , 占旺国 , 柯辉
摘要： 本发明提供了一种电气柜柜门打开故障识别方法及系统。所述方法包括：接收输入的第一解锁密码，对第一解锁密码进行核验；在第一解锁密码核验通过之后，生成并发送解锁指令；判断在指定时长内是否接收到第二解锁密码，若是且第二解锁密码核验成功，则判定电气柜柜门打开故障。本发明的方案可以通过用户对于电气柜密码锁的解锁密码的输入特点而预测得出密码锁是否存在解锁故障，有利于相关人员及时发现该密码锁的故障问题，并及时处置。
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