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公开(公告)号：CN116780510A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310716813.X
申请日：2023-06-15
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能控制技术领域，尤其为电网互联及大电网安全稳定的自适应控制系统，包括：电网数据采集模块：用于采集互联电网数据；电网数据处理模块：用于对采集的电网数据进行处理；自适应控制模块：用于基于自适应调节算法对互联电网进行自适应控制；自适应调节模块：用于对互联电网中的异常控制情况进行自适应调节。本发明基于PID控制算法实现对互联电网的基本控制，并在此基础上通过自适应调节算法实现对互联电网的自适应控制调节，提高互联电网的安全稳定性，通过自适应蚁群算法对互联电网中的异常控制情况进行自适应调节，有效地抑制了异常情况的发生，提高控制系统应对异常的自适应调节能力，提高系统的稳定性与可靠度。
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公开(公告)号：CN116527851A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310596516.6
申请日：2023-05-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法及系统。所述方法包括：获取目标电网设备的设备数据，根据设备数据确定用于协作的无人机的第一数量以及各无人机的协作方案；对各无人机拍摄的第一监控图像进行融合后在单体展示界面进行可视化展示。本发明的方案可以通过多无人机协作的方式来获取目标电网设备的更全面的监控图像，并且通过对图像进行融合来提升监控人员对多个无人机拍摄的监控图像的查看便捷度、直观度，可极大地帮助监控人员快速、全方位的掌握现场情况。
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公开(公告)号：CN118431952A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410262626.3
申请日：2024-03-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司 , 湖南长高成套电器有限公司
发明人： 刘斌 , 曾国 , 朱振武 , 李欣 , 曹忺 , 卢波 , 贺攀 , 高浦润 , 李俊 , 陈国伟 , 罗建勤 , 马磊男 , 姚华 , 蒋乐 , 文伟 , 占旺国 , 赵凌鹏 , 宋犇 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 杨琦 , 马元波 , 谢明 , 耿军 , 龙昌武 , 柯辉
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的电气设备检修方法及系统。所述方法包括：在第一距离处对目标电气设备进行扫描，获得目标电气设备的结构特征数据；根据结构特征数据预测得出目标电气设备的第一类型属性，根据第一类型属性评估得出风险系数，根据风险系数确定第二距离；在第二距离处对目标电气设备进行检修作业；其中，第一距离大于第二距离。本发明的上述方案既可以确保无人机检修的高效率，也可以降低无人机被电气设备威胁伤害的概率。
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公开(公告)号：CN116578091A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310596396.X
申请日：2023-05-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统。所述方法包括：接收运维指令，根据运维指令确定目标运维设备；根据机器人的第一数据和变电站的第二数据规划运维路径；控制机器人按照运维路径对目标运维设备进行运维作业。本发明的方案采用机器人对变电站的相关设备进行运维作业，避免了人力作业的安全性问题，具有很高的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN111786324A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010775383.5
申请日：2020-08-05
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
摘要： 本发明涉及一种自动登杆搭火装置，包括可在电线杆上自动登杆的登杆装置，登杆装置包括脚架、座架、电动推杆和C型V带，座架位于脚架的正上方，且脚架上安装有电动推杆，脚架、座架上均安装有可套设在电线杆上的C型V带，座架的顶部安装有支撑座，该支撑座上设置有转台，该转台上安装有伸缩臂，且伸缩臂的端部连接有搭火机器人，该搭火机器人上活动连接有机械臂，该机械臂的末端固定有用于夹持引流线的机械爪；脚架的端部固定有橡胶垫，且橡胶垫和脚架上设置有导向机构；本发明解决了搭火问题，降低搭火设备的成本，提高操作的便利性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118447602B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410187163.9
申请日：2024-02-20
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
发明人： 刘斌 , 曾国 , 李欣 , 马磊男 , 王华 , 陈国伟 , 张喜斌 , 蒋乐 , 陈艳 , 李得时 , 刘卓 , 曹艳 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 杨琦 , 马元波 , 谢明 , 耿军 , 占旺国 , 柯辉
摘要： 本发明提供了一种电气柜柜门打开故障识别方法及系统。所述方法包括：接收输入的第一解锁密码，对第一解锁密码进行核验；在第一解锁密码核验通过之后，生成并发送解锁指令；判断在指定时长内是否接收到第二解锁密码，若是且第二解锁密码核验成功，则判定电气柜柜门打开故障。本发明的方案可以通过用户对于电气柜密码锁的解锁密码的输入特点而预测得出密码锁是否存在解锁故障，有利于相关人员及时发现该密码锁的故障问题，并及时处置。
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公开(公告)号：CN118447602A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410187163.9
申请日：2024-02-20
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
发明人： 刘斌 , 曾国 , 李欣 , 马磊男 , 王华 , 陈国伟 , 张喜斌 , 蒋乐 , 陈艳 , 李得时 , 刘卓 , 曹艳 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 杨琦 , 马元波 , 谢明 , 耿军 , 占旺国 , 柯辉
摘要： 本发明提供了一种电气柜柜门打开故障识别方法及系统。所述方法包括：接收输入的第一解锁密码，对第一解锁密码进行核验；在第一解锁密码核验通过之后，生成并发送解锁指令；判断在指定时长内是否接收到第二解锁密码，若是且第二解锁密码核验成功，则判定电气柜柜门打开故障。本发明的方案可以通过用户对于电气柜密码锁的解锁密码的输入特点而预测得出密码锁是否存在解锁故障，有利于相关人员及时发现该密码锁的故障问题，并及时处置。
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公开(公告)号：CN109975761B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910383663.9
申请日：2019-05-09
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
发明人： 杨厚祥 , 刘众智 , 李欣 , 魏雄俊 , 王航 , 杨王芷萱 , 黄河 , 余洋 , 朱征 , 彭芳 , 陈文雄 , 杨雅 , 熊高峰 , 方强 , 吴涤 , 陈长 , 李庆林 , 吴玲 , 曹忺 , 杨银 , 霍芊
摘要： 本发明涉及一种电力设备异响定位装置，包括导轨、可充电电池、采集终端、服务器、移动端和计算机端，导轨通过绝缘支架安装于天花板上，所述采集终端活动安装于导轨上，采集终端连接服务器，服务器分别连接移动端和计算机端，采集终端顶部设有可充电电池，可充电电池和导轨电性连接；采集终端可以将异响情况发给服务器，服务器处理后可通过移动端或计算机端将该信息发给工作人员；本发明装置不仅可在设备带电运行中判断是哪个设备发生异响，并且可以进一步的准确找到异响位置，同时加入超声辅助判断是机械振动引起还是放电引起，便于工作人员评估设备缺陷情况，有针对性的检修，最大程度上避免了直接更换设备造成的不必要的经济损失。
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公开(公告)号：CN118506475A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410187119.8
申请日：2024-02-20
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 湖南长高成套电器有限公司
发明人： 刘斌 , 曾国 , 李欣 , 曹忺 , 王伟 , 王健 , 蒋乐 , 张程 , 刘卓 , 陈国伟 , 马磊男 , 文伟 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 马元波 , 宋犇 , 杨琦 , 谢明 , 熊琪 , 耿军 , 赵凌鹏 , 李秋志 , 柯辉
摘要： 本发明提供了一种基于可穿戴设备的电气柜开启控制方法及系统。所述方法包括：接收输入的第一解锁密码，将第一解锁密码与密码库中预存的若干密码分别进行匹配计算；若匹配计算结果不为空，则生成解锁指令以触发密码锁解锁使电气柜处于可开启状态；若匹配计算结果为空，则接收输入的第二解锁密码；根据第二解锁密码向指定服务器获取权限数据，并判断权限数据与第二解锁密码是否匹配，若匹配，则生成解锁指令以触发密码锁解锁使电气柜处于可开启状态。本发明的方案无需运维人员必须记忆每个电气柜的密码，在无法记忆或查询到该电气柜的密码时，可以通过可穿戴设备完成解锁，进而提高了运维人员对于区域内多个电气柜的运维管理效率。
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公开(公告)号：CN118385929A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410693668.2
申请日：2024-05-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： B23P19/04 , B23P19/00 , B25J18/00 , B25B11/00 , H02B3/00 , B66C23/36 , B66C23/68 , B66C1/14 , B66C13/16
摘要： 本发明用于GIS的智能拆装设备，包括起重车，起重车上设有可伸缩的主机械臂，主机械臂端部装有用于抓取GIS气室罐体的抓取装置，所述抓取装置包括垂直升降机构，垂直升降机构的底端装有对位装置，对位装置包括固定支架，固定支架与垂直升降机构连接，固定支架上设有沿X向调节机构，X向调节机构上装有Y向调节机构，Y向调节机构上装有Z向调节机构，Z向调节机构的底部装有水平旋转机构，水平旋转机构底部装有竖直旋转机构，竖直旋转机构的底部装有罐体夹持机构，所述抓取装置上装有机器视觉系统；本发明采用多自由度，高精度的柔性智能夹持组件和起重臂的组合，实现大跨距、不同位置、高度拆装，实现了GIS柔性化拆装作业。
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