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公开(公告)号：CN115576240B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211218881.5
申请日：2022-10-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H02B3/00
摘要： 本发明涉及一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统，包括高压室内的高压开关柜、故障辨识排险机器人、消防机器人和信号转接模块和操作室内的中控模块，高压开关柜将信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，故障辨识排险机器人将辨识的故障信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，中控模块根据反馈的信息和内部设定的程序发出指令经信号转接模块转接后用于控制故障辨识排险机器人和消防机器人运作，故障辨识排险机器人以四个配合驱动电机的麦克纳姆轮为行走机构；将故障辨识排险和消防分成两个机器人进行实现，不会影响到麦克纳姆轮的精度，能够简化故障排险过程中的算法程序，降低高精度特定路线定距离移动的成本。
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公开(公告)号：CN115634401B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211218865.6
申请日：2022-10-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC分类号： A62C3/16 , A62C27/00 , A62C31/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , G08B17/10 , H02B1/28 , H02B1/30 , H02B1/32 , E06B7/28 , E05B47/00 , E05F1/12
摘要： 本发明涉及一种高压开关柜的消防监测及灭火机构，包括高压开关柜和消防机器人，高压开关柜包括烟雾报警装置和柜门打开机构，消防机器人包括配电控制箱、行走机构和灭火装置，烟雾报警装置产生的烟雾报警信号传输给配电控制箱，高压开关柜包括柜体，柜体的前侧上部为开关柜显示屏和开关柜按钮，柜体的前侧下部为柜门，柜门打开机构包括柜体内设置的锁紧装置和柜体的外侧设置的开柜装置，锁紧装置在断电状态下能够自动解锁，开柜装置在断电状态下能使柜门自动打开，烟雾报警装置包括柜门上设置的与柜体内腔连通的抽气泵，抽气泵的出气口处安装有烟雾报警器，能够及时的对火灾起到报警作用，能够使消防机器人直接对高压开关柜的内部进行灭火。
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公开(公告)号：CN115634401A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211218865.6
申请日：2022-10-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC分类号： A62C3/16 , A62C27/00 , A62C31/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , G08B17/10 , H02B1/28 , H02B1/30 , H02B1/32 , E06B7/28 , E05B47/00 , E05F1/12
摘要： 本发明涉及一种高压开关柜的消防监测及灭火机构，包括高压开关柜和灭火机器人，高压开关柜包括烟雾报警装置和柜门打开机构，灭火机器人包括配电控制箱、行走机构和灭火装置，烟雾报警装置产生的烟雾报警信号传输给配电控制箱，高压开关柜包括柜体，柜体的前侧上部为开关柜显示屏和开关柜按钮，柜体的前侧下部为柜门，柜门打开机构包括柜体内设置的锁紧装置和柜体的外侧设置的开柜装置，锁紧装置在断电状态下能够自动解锁，开柜装置在断电状态下能使柜门自动打开，烟雾报警装置包括柜门上设置的与柜体内腔连通的抽气泵，抽气泵的出气口处安装有烟雾报警器，能够及时的对火灾起到报警作用，能够使灭火机器人直接对高压开关柜的内部进行灭火。
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公开(公告)号：CN115576240A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211218881.5
申请日：2022-10-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H02B3/00
摘要： 本发明涉及一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统，包括高压室内的高压开关柜、故障辨识排险机器人、消防机器人和信号转接模块和操作室内的中控模块，高压开关柜将信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，故障辨识排险机器人将辨识的故障信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，中控模块根据反馈的信息和内部设定的程序发出指令经信号转接模块转接后用于控制故障辨识排险机器人和消防机器人运作，故障辨识排险机器人以四个配合驱动电机的麦克纳姆轮为行走机构；将故障辨识排险和消防分成两个机器人进行实现，不会影响到麦克纳姆轮的精度，能够简化故障排险过程中的算法程序，降低高精度特定路线定距离移动的成本。
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公开(公告)号：CN118503794B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410963478.8
申请日：2024-07-18
申请人： 武汉深捷科技股份有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种基于多模态数据的变电站设备异常检测系统与方法，属于变电站设备异常检测技术领域。本发明系统包括：数据采集与整合模块、安全日志分析模块、异常事件分析模块、实时数据分析模块以及实时监测与预警模块；通过数据采集与整合模块收集多源数据，安全日志分析模块整理信息，异常事件分析模块识别异常模式，实时数据分析模块进行实时监测和数据处理，实时监测与预警模块能及时发出警报、预测设备状况；本发明通过利用多模态数据采集和分析的方法，提高了变电站设备异常检测的全面性和准确性，使得设备的真实状态能够得到更全面、准确的反映，从而提高了设备的可靠性和运行效率。
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公开(公告)号：CN118503794A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410963478.8
申请日：2024-07-18
申请人： 武汉深捷科技股份有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种基于多模态数据的变电站设备异常检测系统与方法，属于变电站设备异常检测技术领域。本发明系统包括：数据采集与整合模块、安全日志分析模块、异常事件分析模块、实时数据分析模块以及实时监测与预警模块；通过数据采集与整合模块收集多源数据，安全日志分析模块整理信息，异常事件分析模块识别异常模式，实时数据分析模块进行实时监测和数据处理，实时监测与预警模块能及时发出警报、预测设备状况；本发明通过利用多模态数据采集和分析的方法，提高了变电站设备异常检测的全面性和准确性，使得设备的真实状态能够得到更全面、准确的反映，从而提高了设备的可靠性和运行效率。
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