公开(公告)号：CN118887829A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411046745.1

申请日：2024-07-31

申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 ,  武汉天眼智达科技有限公司

发明人： 郭勇 ,  李杰豪 ,  全江涛 ,  熊威 ,  刘龙龙 ,  耿思远 ,  郑小敏 ,  邹语晨 ,  王金鑫 ,  胡一波 ,  田巧雨 ,  王鹏程 ,  王明 ,  王亮 ,  朱海波 ,  李文亮 ,  王鹏 ,  陈良贵 ,  王亚一 ,  邹磊 ,  袁威

IPC分类号： G08G5/00 ,  G08B31/00

摘要： 本发明公开了基于机巢的无人机协同起飞降落的方法，涉及无人机协同起飞降落技术领域，包括计算获得无人机抵达最近空闲机巢的预测耗电量，发送电量降落异常预警；计算获得无人机极限飞行距离，发送机巢满载预警；计算获得无人机预计等待时间，发出迫降预警；计算获得无人机迫降风险指数，发送无人机风险预警。可以提前了解哪些机巢将在较短时间内空闲，避免无人机在不利环境下进行迫降，减少潜在的安全风险。

公开(公告)号：CN118747005A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410790399.1

申请日：2024-06-19

申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 ,  武汉天眼智达科技有限公司

发明人： 李杰豪 ,  全江涛 ,  熊威 ,  耿思远 ,  郑小敏 ,  刘龙龙 ,  邹语晨 ,  李金戈 ,  杨力 ,  胡剑 ,  王文敏 ,  庞文韬 ,  冉涛 ,  王金鑫 ,  胡一波 ,  田巧雨 ,  陈良贵 ,  王亚一 ,  邹磊 ,  袁威

IPC分类号： G05D1/654

摘要： 本发明公开了一种无人机精准降落控制方法，涉及无人机降落控制技术领域，包括构建在风速影响下的无人机垂直降落的水平位移预测模型；检测无人机的承受风向，判断是否启用乘风降落模式，启用乘风降落模式后，测量无人机降落过程中的垂直风速和水平风速，分析无人机降落过程中水平风速变化率，使用无人机垂直降落的水平位移预测模型，预测无人机水平位移；分析乘风位移最近距离，依据预测无人机水平位移和位移最近距离之间的大小关系，选择对应的乘风降落策略。利用风力来辅助无人机进行降落，通过适当控制无人机的姿态和速度，使其能够借助风力滑行，减少动力系统的输出，达到节能的目的。