公开(公告)号：CN118887829A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411046745.1

申请日：2024-07-31

申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 ,  武汉天眼智达科技有限公司

发明人： 郭勇 ,  李杰豪 ,  全江涛 ,  熊威 ,  刘龙龙 ,  耿思远 ,  郑小敏 ,  邹语晨 ,  王金鑫 ,  胡一波 ,  田巧雨 ,  王鹏程 ,  王明 ,  王亮 ,  朱海波 ,  李文亮 ,  王鹏 ,  陈良贵 ,  王亚一 ,  邹磊 ,  袁威

IPC分类号： G08G5/00 ,  G08B31/00

摘要： 本发明公开了基于机巢的无人机协同起飞降落的方法，涉及无人机协同起飞降落技术领域，包括计算获得无人机抵达最近空闲机巢的预测耗电量，发送电量降落异常预警；计算获得无人机极限飞行距离，发送机巢满载预警；计算获得无人机预计等待时间，发出迫降预警；计算获得无人机迫降风险指数，发送无人机风险预警。可以提前了解哪些机巢将在较短时间内空闲，避免无人机在不利环境下进行迫降，减少潜在的安全风险。

公开(公告)号：CN116610140A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310475300.4

申请日：2023-04-27

申请人： 武汉天眼智达科技有限公司

发明人： 陈良贵 ,  王亚一

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请涉及一种无人机控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多个航线任务中每个航线任务的航线标识和任务标识；针对当前航线任务，根据当前航线任务的航线标识，从航点集合中提取相应的航点参数；向无人机上传当前航线任务相应提取到的航点参数；在获取到的任务执行状态为任务结束的情况下，确定当前航线任务是否为终止任务；在当前航线任务不为终止任务的情况下，将下一航线任务作为新的当前航线任务，并返回根据当前航线任务的航线标识，从航点集合中提取相应的航点参数的步骤继续执行，直至当前航线任务为终止任务、且相应的任务执行状态为任务结束。采用本方法能够提高无人机的航线任务执行效率。

公开(公告)号：CN116820120A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310475202.0

申请日：2023-04-27

申请人： 武汉天眼智达科技有限公司

发明人： 陈良贵 ,  王亚一

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请涉及一种无人机控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取无人机按照预设航线飞行过程中的实时航向参数以及相应采集到的实时图像；针对当前航点，判断当前航点的相应时刻所采集到的实时图像是否符合当前航点相应位置处的预设拍摄视角；在当前航点相应的实时图像不符合相应预设拍摄视角的情况下，根据实时图像，对当前航点相应的实时航向参数进行调整，得到调整后的航向参数；根据各航点相应调整后的航向参数，对预设航线进行更新，得到更新后的航线，控制无人机按照更新后的航线飞行。采用本方法能够航线任务执行效率。

公开(公告)号：CN118747005A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410790399.1

申请日：2024-06-19

申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 ,  武汉天眼智达科技有限公司

发明人： 李杰豪 ,  全江涛 ,  熊威 ,  耿思远 ,  郑小敏 ,  刘龙龙 ,  邹语晨 ,  李金戈 ,  杨力 ,  胡剑 ,  王文敏 ,  庞文韬 ,  冉涛 ,  王金鑫 ,  胡一波 ,  田巧雨 ,  陈良贵 ,  王亚一 ,  邹磊 ,  袁威

IPC分类号： G05D1/654

摘要： 本发明公开了一种无人机精准降落控制方法，涉及无人机降落控制技术领域，包括构建在风速影响下的无人机垂直降落的水平位移预测模型；检测无人机的承受风向，判断是否启用乘风降落模式，启用乘风降落模式后，测量无人机降落过程中的垂直风速和水平风速，分析无人机降落过程中水平风速变化率，使用无人机垂直降落的水平位移预测模型，预测无人机水平位移；分析乘风位移最近距离，依据预测无人机水平位移和位移最近距离之间的大小关系，选择对应的乘风降落策略。利用风力来辅助无人机进行降落，通过适当控制无人机的姿态和速度，使其能够借助风力滑行，减少动力系统的输出，达到节能的目的。

公开(公告)号：CN116301060B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310593352.1

申请日：2023-05-24

申请人： 武汉天眼智达科技有限公司

发明人： 陈良贵 ,  王亚一

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请涉及一种无人机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收待控无人机的航行任务；对航行任务进行解析，得到多个航点对应的机头角度；针对多个航点中的当前航点，根据当前航点对应的机头角度与下一航点对应的机头角度，确定当前航点与下一航点间的机头角度夹角；根据机头角度夹角、当前航点的机头角度与下一航点的机头角度，确定当前航点对应的转动角度以及转动方向；根据各航点对应的转动角度、转动方向以及机头角度，控制待控无人机飞行。采用本方法能够提高无人机的控制效率。

公开(公告)号：CN116301060A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310593352.1

申请日：2023-05-24

申请人： 武汉天眼智达科技有限公司

发明人： 陈良贵 ,  王亚一

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请涉及一种无人机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收待控无人机的航行任务；对航行任务进行解析，得到多个航点对应的机头角度；针对多个航点中的当前航点，根据当前航点对应的机头角度与下一航点对应的机头角度，确定当前航点与下一航点间的机头角度夹角；根据机头角度夹角、当前航点的机头角度与下一航点的机头角度，确定当前航点对应的转动角度以及转动方向；根据各航点对应的转动角度、转动方向以及机头角度，控制待控无人机飞行。采用本方法能够提高无人机的控制效率。

公开(公告)号：CN219257088U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320958594.1

申请日：2023-04-25

申请人： 武汉天眼智达科技有限公司

发明人： 陈良贵 ,  王亚一

IPC分类号： B60L53/30 ,  B64U50/37 ,  B60L53/16 ,  B60L53/302

摘要： 本申请涉及一种无人机电池充电仓，无人机电池充电仓包括充电仓本体；充电仓本体上设有容置槽，容置槽用于插入充电保姆；充电仓本体上设有相间隔的多个插槽，多个插槽分别与容置槽相连通，充电保姆位于容置槽内时，插槽与充电保姆的充电槽一一对应地连通，用于插入电池。通过设置插槽能够对充电保姆的充电槽进行加深，使得充电保姆在对充电槽充电时，与充电槽连通的插槽能够对电池进行固定，以避免露出于充电槽的电池部分发生震动和摇晃，从而改善由于车辆行驶过程中产生的震动传递至插入电池的充电保姆上，导致电池与充电保姆之间发生振动容易损坏的问题，使得工程车在行驶过程中充电保姆也能对电池进行充电。