公开(公告)号：CN108481298A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810529345.4

申请日：2018-05-29

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司检修公司 ,  国家电网公司

发明人： 李稳 ,  欧跃雄 ,  周展帆 ,  汪志刚 ,  陈坚平 ,  梅文建 ,  何龙飞 ,  隆晨海 ,  弓正 ,  李辉 ,  曾文远

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B65G47/74

摘要： 本发明公开了一种智能存取带电作业工器具的机器人及其应用方法，机器人包括底盘、固定架和升降台架；固定架连接于底盘上，升降台架包括支撑架、承载台、纵向驱动装置和横向移动装置，承载台连接于支撑架的下端，纵向驱动装置连接于支撑架和底盘之间，通过纵向驱动装置使支撑架带着承载台沿固定架上下运动，连接有磁铁的横向移动装置连接于承载台上。机器人行走至操作人员需要工器具所存放抽屉在存储柜的地面位置处，使升降台架下端的承载台高度调整至选定抽屉的高度，使横向移动装置向选定抽屉移动，使磁铁吸附抽屉面板并将抽屉拖至承载台上后送至窗口处，操作人员取完工器具后，机器人将抽屉送回原位，完成一次工器具的选取工作。

公开(公告)号：CN208596905U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201821425096.6

申请日：2018-08-31

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司检修公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 隆晨海 ,  梅文建 ,  甄朝晖 ,  何龙飞 ,  周展帆 ,  李稳 ,  郭昊 ,  赵刚 ,  罗龙飞 ,  邹长波

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 一种超、特高压输电线路间隔棒拆装工具，其特征在于：一种超、特高压输电线路间隔棒拆装工具，所述超、特高压间隔棒拆装工具包括丝杆，以及设置在丝杆一端的转向销，其特征在于：在丝杆上螺装有棘轮扳手，在棘轮扳手与转向销之间的丝杆上螺装有固定夹板；在丝杆的另一端旋装有线夹卡；所述手柄与紧线丝杆的连接处装有棘轮，棘轮上安装有内丝扶手，且棘轮扳手的手柄为伸缩式结构，可以调节手柄长度；紧固丝杆的底部套装有带丝线的线夹卡，这种超、特高压间隔棒拆装工具满足常用四分裂、六分裂及八分裂间隔棒拆装作业，操作起来较传统工具省时省力，同时解决了橡胶垫与导线粘接而导致拆卸困难的问题，在方便作业人员操作的同时减轻了作业对线路金具的损伤；本实用新型为实现安全高空作业提供了有利条件。

公开(公告)号：CN208835588U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821424056.X

申请日：2018-08-31

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司检修公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨淼 ,  隆晨海 ,  周展帆 ,  甄朝晖 ,  王梯清 ,  梅文建 ,  何龙飞 ,  李稳 ,  郭昊

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 一种托瓶架卡具，包括卡具和连接杆，其特征在于：所述卡具为中部设有开槽的底座，左右两侧槽壁上分别设有锁紧件，锁紧件包括与槽壁螺纹连接的调节螺钉，以及设置在调节螺钉端部的夹持片，开口槽顶部横跨设置有保险螺栓，卡具通过连接杆与托瓶架连接；本产品结构简单、操作方便，适宜推广；本产品的安装和拆卸比较方便，从而减小安装人员的工作负担；本产品在作业时与延长环的连接方式可以有多种，减小装置的使用难度，同时减小操作人员的工作量和工作难度，从而提高操作人员的工作效率；且装置安装保险螺栓起到了双重保障的作用，更加稳固了装置的安全性，提高了装置对高空作业的安全保障；本实用新型为实现安全带电作业提供了有利条件。

公开(公告)号：CN208835589U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821424058.9

申请日：2018-08-31

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司检修公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 隆晨海 ,  何龙飞 ,  陈坚平 ,  周展帆 ,  李稳 ,  梅文建 ,  郭昊 ,  邹长波 ,  熊子萱 ,  易子琦

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 一种超、特高压地电位作业平台，所述平台包括底部平台、固定卡具、竖向拉杆，其特征在于：竖向拉杆为两根，每一根竖向拉杆的一端设置有与塔架连接的固定卡具，底部平台垂直于竖向拉杆轴线安装在竖向拉杆上。沿每一根竖向拉杆的轴向设有多个通孔，底部平台两端各设有一个螺杆，所述螺杆穿装在两根沿竖向拉杆上位置匹配的通孔中，通过旋装在螺杆上的螺母固定。在底部平台两端还各设有一根与底部平台铰接的拉杆，所述拉杆的另一端与竖向拉杆上的通孔连接。通过地电位作业平台，为地电位作业人员创造了一个“作业空间”，解除了塔头角钢横材对空间的限制，作业人员可坐在平台上进行操作，避免了“俯卧式”的传统技术动作，可以大量节省高空作业人员体力，进一步确保了作业的安全实施；本实用新型为实现安全带电作业提供了有利条件。

公开(公告)号：CN208215318U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820810745.8

申请日：2018-05-29

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司检修公司 ,  国家电网公司

发明人： 李稳 ,  欧跃雄 ,  周展帆 ,  汪志刚 ,  陈坚平 ,  梅文建 ,  何龙飞 ,  隆晨海 ,  弓正 ,  李辉 ,  曾文远

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B65G47/74

摘要： 本实用新型公开了一种智能存取带电作业工器具的机器人，包括底盘、固定架和升降台架；固定架连接于底盘上，升降台架包括支撑架、承载台、纵向驱动装置和横向移动装置，承载台连接于支撑架的下端，纵向驱动装置连接于支撑架和底盘之间，通过纵向驱动装置使支撑架带着承载台沿固定架上下运动，连接有磁铁的横向移动装置连接于承载台上。机器人行走至操作人员需要工器具所存放抽屉在存储柜的地面位置处，使升降台架下端的承载台高度调整至选定抽屉的高度，使横向移动装置向选定抽屉移动，使磁铁吸附抽屉面板并将抽屉拖至承载台上后送至窗口处，操作人员取完工器具后，机器人将抽屉送回原位，完成一次工器具的选取工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN115582846B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202211261558.6

申请日：2022-10-14

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 蒋智鹏 ,  王海跃 ,  李化旭 ,  李承农 ,  王振宇 ,  何龙飞 ,  彭金刚 ,  刘治国 ,  李勃铖 ,  肖乔莎 ,  尹芊蔚

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人，主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，实现功能多样化，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。各模块可单独分开，现场应用时快速组装，能有效提高野外运输环境下的安全性和便利性。采用竖直双压紧轮的结构与行走轮形成夹持输电线路的形式在输电线路上行走，巡检遇到障碍时能自适应改变两轮之间的间距变化，使其机器人能稳定有效的跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒等障碍，提高了机器人巡检作业的效率。

公开(公告)号：CN114268048B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202111597472.6

申请日：2021-12-24

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 武卫红 ,  牛捷 ,  王振宇 ,  张兰 ,  莫崇根 ,  陈振宇 ,  乔明明 ,  何龙飞 ,  梅文建 ,  刘治国 ,  柴浩

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种猴头线夹操作杆带电装引线成套工具及其应用方法，成套工具包括绝缘操作杆装置和安装工具；绝缘操作杆装置包括绝缘杆和安装于其上的驱动装置，驱动装置的输出结构为转动杆，转动杆从绝缘杆的内腔上端伸出固定有连接头；安装工具包括升降套杆、钩环座、顶丝紧固套筒和连接套筒；钩环座通过其座体连接于升降套杆的上端，座体侧壁固定有轴向顶销，顶丝紧固套筒同心套于升降套杆外，上端设置呈十字形布置的轴向限位槽，一个轴向限位槽的下方设置与轴向顶销匹配的轴向导槽；连接套筒上端与顶丝紧固套筒下端可转动连接；绝缘操作杆装置与安装工具装配时，连接头插入连接套筒中并径向栓接，转动杆上端插入升降套杆中并径向栓接。

公开(公告)号：CN114597817B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202210253780.5

申请日：2022-03-15

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 何龙飞 ,  易子琦 ,  陈明捷 ,  蒋智鹏 ,  刘治国 ,  邓志鹏 ,  罗宇阳 ,  赵勇 ,  彭金刚 ,  郭凯 ,  曾令斌 ,  黄静

IPC分类号： H02G1/02 ,  E06C7/08

摘要： 本发明公开了一种特高压输电线路跳线攀爬装置及其应用方法，装置包括可伸缩的横杆及其两端对称连接的闭锁装置，闭锁装置包括固定夹和其铰接的活动夹，及固定夹上连接的使活动夹限位的自动锁定组件。横杆可伸缩，使装置两端的闭锁装置可锁定于不同间距的两跳线上，具有通用性。闭锁装置通过固定夹扣住跳线底部后，活动夹与其扣合通过自动锁定组件将跳线锁住，作业人员可单手操作，使活动夹与固定架扣合即可使闭锁装置快速锁定跳线防止滑动，使作业人员安全攀爬。在大角度跳线实际作业中，通过安装攀爬装置，可以大大降低作业人员体力消耗，提升作业安全性。横杆还可在中置接头处对折后放入工具袋中，便于作业人员携带。

公开(公告)号：CN115598422A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211183598.3

申请日：2022-09-27

申请人： 国网湖南省电力有限公司(CN) ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司(CN) ,  国家电网有限公司(CN)

发明人： 李江 ,  王峰 ,  乔晓光 ,  牛捷 ,  胡康 ,  陈坚平 ,  何龙飞 ,  曾文远 ,  陈卓 ,  唐军 ,  邹兴邦

IPC分类号： G01R27/02 ,  G01R1/04

摘要： 本发明公开了一种自平衡耐张绝缘子串检测机器人及其应用方法，包括机箱、重心调节装置、支撑平台装置、绝缘子检测装置和夹持装置；重心调节装置连接于机箱的上侧，两支撑平台装置对称连接于机箱的前后侧，多组绝缘子检测检测装置连接于机箱底面和/或支撑平台装置上，两支撑平台装置分别连接夹持装置；支撑平台装置可前后伸缩及可带着机箱水平转动；夹持装置可同时夹持圆柱式绝缘子的前、后端面及侧壁，可打开至水平状态。通过夹持装置吊挂于耐张绝缘子串的下方，可进行不同裙边间距及不同串距的绝缘子检测，运行稳定。检测使，一次可检测多个绝缘子的绝缘阻值，可快速进入下一个检测单元。一串检测完成后，可快速转移至另一串上。

公开(公告)号：CN115582846A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211261558.6

申请日：2022-10-14

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 蒋智鹏 ,  王海跃 ,  李化旭 ,  李承农 ,  王振宇 ,  何龙飞 ,  彭金刚 ,  刘治国 ,  李勃铖 ,  肖乔莎 ,  尹芊蔚

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人，主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，实现功能多样化，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。各模块可单独分开，现场应用时快速组装，能有效提高野外运输环境下的安全性和便利性。采用竖直双压紧轮的结构与行走轮形成夹持输电线路的形式在输电线路上行走，巡检遇到障碍时能自适应改变两轮之间的间距变化，使其机器人能稳定有效的跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒等障碍，提高了机器人巡检作业的效率。