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公开(公告)号：CN115582846B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211261558.6
申请日：2022-10-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人，主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，实现功能多样化，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。各模块可单独分开，现场应用时快速组装，能有效提高野外运输环境下的安全性和便利性。采用竖直双压紧轮的结构与行走轮形成夹持输电线路的形式在输电线路上行走，巡检遇到障碍时能自适应改变两轮之间的间距变化，使其机器人能稳定有效的跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒等障碍，提高了机器人巡检作业的效率。
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公开(公告)号：CN115965679A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211533552.X
申请日：2022-12-01
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于通道点云和监拍图像的数据融合方法，包括由相机获取目标识别物的RGB格式彩色图像；采用加权平均法进行灰度化处理；对图像的灰度变化进行检测得到角点坐标；对角点坐标进行进一步精确得到亚像素级别角点坐标；对相机的参数矩阵进行标定；根据亚像素级别角点坐标和标定结果完成三维点云与二维图像之间的数据融合。本发明还公开了一种实现所述基于通道点云和监拍图像的数据融合方法的系统。本发明通过点云数据与图像数据之间数据的融合，能够完成目标物到导线的距离测量；而且本发明的可靠性高、实用性好且效率较高。
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公开(公告)号：CN115946756A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211559092.8
申请日：2022-12-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机电池性能检测装置，包括箱体，箱体顶部设置有箱盖，箱体的底端设置有若干转向轮，箱体的一侧设置有把手，箱体内部设置有安装板，安装板顶端开设有若干放置槽，放置槽底端设置有固定机构。本装置具有以下优势：固定机构可使电池在移动过程中能够得到更好的保护性及提升电池管理效率。转向轮及把手可使运输电池管理箱时更加轻松快捷，提高工作效率。可适用于不同规格大小电池的固定。
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公开(公告)号：CN115582846A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211261558.6
申请日：2022-10-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人，主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，实现功能多样化，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。各模块可单独分开，现场应用时快速组装，能有效提高野外运输环境下的安全性和便利性。采用竖直双压紧轮的结构与行走轮形成夹持输电线路的形式在输电线路上行走，巡检遇到障碍时能自适应改变两轮之间的间距变化，使其机器人能稳定有效的跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒等障碍，提高了机器人巡检作业的效率。
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公开(公告)号：CN218317360U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202223028680.7
申请日：2022-11-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D47/00 , H05K5/02 , F16F15/067 , F16F15/023
摘要： 本实用新型公开了一种防水耐摔的无人机失效自启动寻找设备，包括机体，所述机体的顶部固定安装有支撑杆，所述机体的右侧固定安装有连接线，所述机体的外表面固定安装有密封胶条。该防水耐摔的无人机失效自启动寻找设备，底座将会直接与地面或者撞击物接触，此时撞击产生的冲击力将会急速挤压底座，底座迅速收缩，采用防护机构来减少无人机失效自启动寻找设备掉落所产生的冲击力，避免巨大的撞击对无人机失效自启动寻找设备造成损坏，支撑片被挤压至定位杆的下方，此设计可以将无人机失效自启动寻找设备更加稳定的安装在无人机上，避免在高空掉落的时候无人机失效自启动寻找设备掉落，难以找到无人机的情况发生。
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公开(公告)号：CN218153284U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222476096.1
申请日：2022-09-19
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型无人机管理平台装置，包括平台主体，还包括所述平台主体的操作界面一侧设置的用于支撑保护耳机麦克风的支撑构件和保护罩组件，保护罩可改变上下位置，平台主体的底面连接有可调节平台主体倾角的底座。本装置在平台主体侧面增设的支撑构件和保护罩组件来支撑和保护耳机麦克风，保护罩可改变上下位置。当需要使用耳机麦克风时，将保护罩上拉打开，耳机麦克风使用后挂于支撑构件上，将保护罩下拉罩住耳机麦克风。在平台主体的底面增设底座，可通过底座便利的移动平台主体及调整平台主体的倾角，更利于工作人员在操作界面上的操作。
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公开(公告)号：CN216872702U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220203148.5
申请日：2022-01-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及剥皮器技术领域，提供一种架空绝缘电缆末端剥皮器，包括：外支撑套、内旋转筒、内齿圈、剥皮滚刀组件、滚刀调节装置和驱动组件，内旋转筒转动设置在所述外支撑套内，驱动组件设于内旋转筒的一端并驱动内旋转筒转动，内旋转筒的中部铰接剥皮滚刀组件的一端，剥皮滚刀组件的另一端与滚刀调节装置连接，内齿圈固定在外支撑套远离驱动组件的端面且与剥皮滚刀组件啮合，滚刀调节装置设置在内旋转筒的另一端上并调节剥皮滚刀组件与内旋转筒轴线之间的夹角大小，内旋转筒的另一端具有电缆插入口。该架空绝缘电缆末端剥皮器用于架空绝缘电缆末端剥皮作业，具有剥皮效率高、操作简单、适用能力强的优点。
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公开(公告)号：CN219533380U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223018428.8
申请日：2022-11-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机失效自启动寻找设备的定位结构，包括定位设备本体，定位设备本体的顶部活动安装有密封盖，密封盖的左右两侧外表面均活动安装有功能结构，定位设备本体的外表面固定安装有功能板，功能板的外表面固定安装有频闪灯。该无人机失效自启动寻找设备的定位结构，通过SIM卡槽安装SIM卡，设备需要插入一张NANOSIM卡，且务必确保插卡时设备处于断电状态，务必确保SIM卡的4G业务已经开通，可以实现单4GCAT全网通，支持平台短信功能，支持短信远程配置和获取设备状态信息，通过设有三轴传感器从而可以实现实时感知无人机姿态，通过设有安装块配合螺孔从而可以将定位设备本体与无人机进行安装固定的效果。
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公开(公告)号：CN114083560B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111369982.8
申请日：2021-11-18
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明公开了一种机器人手臂末端快速换装接头装置及其应用方法，装置包括外联座、工具端母头和手臂端公头；操作工具连接于工具端母头的下部段，工具端母头的上部段与外联座之间插接并下限位，在外联座的上端连接轨迹环和转角法兰，转角法兰实现工具端母头的上限位，机器人手臂末端连接的手臂端公头插入工具端母头中时，可使转角法兰解除对工具端母头的上限位，然后使手臂端公头与工具端母头卡接为一体，从外联座中拔出应用，应用完成后机器人的手臂反向工作将操作工具重新送回外联座中固定。整个操作工具的换装过程自动实现，具有可重复性和可靠性，机器人本体上固定多个外联座，即可使机器人手臂自动快速更换不同的操作工具进行不同类型的作业。
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公开(公告)号：CN114083560A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111369982.8
申请日：2021-11-18
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明公开了一种机器人手臂末端快速换装接头装置及其应用方法，装置包括外联座、工具端母头和手臂端公头；操作工具连接于工具端母头的下部段，工具端母头的上部段与外联座之间插接并下限位，在外联座的上端连接轨迹环和转角法兰，转角法兰实现工具端母头的上限位，机器人手臂末端连接的手臂端公头插入工具端母头中时，可使转角法兰解除对工具端母头的上限位，然后使手臂端公头与工具端母头卡接为一体，从外联座中拔出应用，应用完成后机器人的手臂反向工作将操作工具重新送回外联座中固定。整个操作工具的换装过程自动实现，具有可重复性和可靠性，机器人本体上固定多个外联座，即可使机器人手臂自动快速更换不同的操作工具进行不同类型的作业。
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