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公开(公告)号：CN110601080B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910978724.6
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法，作业机械手包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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公开(公告)号：CN110601080A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910978724.6
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法，作业机械手包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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公开(公告)号：CN211018049U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921724880.1
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手，包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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公开(公告)号：CN114236325A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111415678.2
申请日：2021-11-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的特高频局部放电检测系统及检测方法，此检测系统包括无人机单元、局放检测单元、图像采集单元和终端单元，所述局放检测单元安装于无人机单元上，用于对设备局部放电时产生的电磁波信号进行检测；所述图像采集单元安装于所述无人机单元上，用于采集局部放电设备的图像信息；所述终端单元分别与所述局放检测单元和图像采集单元相连，用于接收电磁波信号和图像信息以得到检测结果。本发明具有检测安全可靠、检测精准等优点。
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公开(公告)号：CN113985175A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111262691.9
申请日：2021-10-28
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
发明人： 熊富强 , 雷云飞 , 王智弘 , 瞿旭 , 罗隆福 , 赵亮 , 章浩 , 张超峰 , 赵鹏 , 刘源 , 潘伟健 , 姚月 , 黄晨 , 罗理 , 王巍 , 吴天鸣 , 李佐胜 , 蒋久松 , 毛志平 , 于艺盛 , 邓维 , 郝梓涵 , 章健军
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种大型同步调相机的转子一点接地检测装置，包括电源模块、检测模块、功率测量模块和耦合模块；电源模块输出检测电源，并通过耦合模块耦合到转子绕组上；功率检测模块检测检测模块上的功率信号，并根据检测到的功率信号进行转子一点接地检测。本发明还公开了一种所述大型同步调相机的转子一点接地检测装置的检测方法。本发明提供的这种大型同步调相机的转子一点接地检测装置及检测方法，通过简单但实用，且创新性高的电路设计，仅仅通过功率检测就能够实现大型同步调相机的转子一点接地检测，而且可靠性更高，稳定性更好，实施简单方便。
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公开(公告)号：CN114236373A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111371832.0
申请日：2021-11-18
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种GIS断路器动作特性测试装置及系统，应用于双端接地的GIS断路器，GIS断路器动作特性测试装置包括激励模块和采集模块，所述激励模块设置于被测GIS断路器一侧的接地通道上，所述采集模块设置于被测GIS断路器另一侧的接地通道上，使得被测GIS断路器和大地组成的回路受到激励产生感应电动势，且采集模块采集所述回路的感应电流。GIS断路器动作特性测试系统包括GIS断路器动作特性测试装置和断路器动作特性分析仪，GIS断路器动作特性测试装置中采集模块的输出端和断路器动作特性分析仪的输入端连接。本发明在GIS断路器双端接地的情况下能够进行断路器动作测试，并且测试结果准确性较高。
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公开(公告)号：CN113933658A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110997908.4
申请日：2021-08-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于可听声分析的干式变压器放电检测方法及系统，本发明基于可听声分析的干式变压器放电检测方法包括获取被检测干式变压器运行时的音频信号；针对音频信号提取其中的高频信号分量；针对高频信号分量进行特征提取，获取其中的高频静态特征和高频动态特征；基于高频动态特征和高频静态特征判断被检测干式变压器是否存在放电情况。本发明旨在实现针对干式变压器放电特征检测，且对测试对象无损伤，环境适应性强，充分考虑了变压器异常状态信号的非平稳性，结合信号的动静态特征，具有较强的标识性以及更好地容错性，能够更加有效且准确的反映放电信号特征，提高放电故障检测的精度。
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公开(公告)号：CN112526412A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011285484.0
申请日：2020-11-17
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变压器升高座电流互感器极性测试方法及系统，属于变压器技术领域，用于解决目前变压器升高座电流互感器安装后极性测试难度大、效率低等技术问题，此方法具体包括步骤：1)在变压器绕组两端施加一个单向变化的直流电流，充当升高座电流互感器的一次电流；2)采集升高座电流互感器二次绕组中的感应电压；3)根据感应电压来判断升高座电流互感器的极性。本发明具有操作简单快捷、测试精度高、测试效率高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN111896850A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010630940.4
申请日：2020-07-03
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种无人机特高频局放检测及定位系统及方法，此系统包括无人机单元、特高频检测单元和手持终端单元；所述特高频检测单元安装于所述无人机单元上，用于测量待测设备的特高频局放信号；所述手持终端单元与所述特高频检测单元之间通讯相连，用于对特高频检测单元测量的特高频局放信号进行分析，以完成局放定位。本发明具有安全可靠、特高频局放检测及定位精准等优点。
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公开(公告)号：CN113793421A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111128686.9
申请日：2021-09-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本发明涉及变电站巡检技术领域，公开了一种变电站设备三维点云数据处理方法、系统及存储介质，该方法包括获得组成单个变电站设备的点云集合；根据变电站的实际情况，对点云块进行水平投影，获得待处理区域的最大最小xyz坐标；将最大最小xyz坐标在预设的xoy平面进行网格划分，以获得每个网格中的点云数据；根据每个网格中的点云数据取得网格中点云的平均高度与设定阈值的关系，如果小于阈值，则判断为地面点，否则判断为非地面点。可以从点云数据中获取有效的数据，实现对变电站的精准刻画。
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