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公开(公告)号：CN110601080B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910978724.6
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法，作业机械手包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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公开(公告)号：CN110601080A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910978724.6
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法，作业机械手包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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公开(公告)号：CN112186692A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011132913.0
申请日：2020-10-21
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种超高压绝缘子除冰装置及方法，装置包括无人机、减振组件和除冰装置；减振组件连接于无人机的底端；除冰装置包括外壳、旋转节、俯仰节和激光组件，旋转节连接于外壳的底面，激光组件通过俯仰节连接于旋转节下；除冰装置通过外壳连接于减振组件的底端。使用时，无人机飞至合适位置，激光组件旋转、俯仰至合适位置，对绝缘子串一侧进行扫描除冰，完成后；无人机飞行至另一侧，重新调整激光组件位置，进行除冰。利用激光进行输电线路除冰可进行非接触式去除输电线、绝缘子表面上覆冰，安全性高，可不断除冰且不需要外加任何设备。同时，无人机灵活、可操作性强、安全可靠，利用无人机搭载除冰装置有工作环境广、工作效率高的特点。
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公开(公告)号：CN211018049U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921724880.1
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手，包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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公开(公告)号：CN111438104A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010361627.5
申请日：2020-04-30
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动清洗复合支柱绝缘子的装置及其应用方法，装置主要包括底座、回转装置、高压喷嘴、摄像头和清洗盘组件，回转装置连接于底座上，高压喷嘴、摄像头和清扫刷装置分别连接于回转装置上；回转装置可绕复合支柱绝缘子旋转，高压喷嘴用于对复合支柱绝缘字喷洒清洗药水和清水，摄像头用于观察清洗盘组件与复合支柱绝缘裙边之间的位置及清洗效果；清洗盘组件的清洗盘插入复合支柱绝缘子的裙边之间，通过绕复合支柱绝缘子回转的方式来清洗其裙边及裙边之间的柱体，清洗方式采用边冲洗边反复擦拭相结合的方式，可保证工作高效率及高质量的清洗效果。整个清洗过程自动实现，工作人员只需操作安装本装置的举升平台及监视装置的作业过程。
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公开(公告)号：CN212190231U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020701623.2
申请日：2020-04-30
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可自动清洗复合支柱绝缘子的装置，主要包括底座、回转装置、高压喷嘴、摄像头和清洗盘组件，回转装置连接于底座上，高压喷嘴、摄像头和清扫刷装置分别连接于回转装置上；回转装置可绕复合支柱绝缘子旋转，高压喷嘴用于对复合支柱绝缘字喷洒清洗药水和清水，摄像头用于观察清洗盘组件与复合支柱绝缘裙边之间的位置及清洗效果；清洗盘组件的清洗盘插入复合支柱绝缘子的裙边之间，通过绕复合支柱绝缘子回转的方式来清洗其裙边及裙边之间的柱体，清洗方式采用边冲洗边反复擦拭相结合的方式，可保证工作高效率及高质量的清洗效果。整个清洗过程自动实现，工作人员只需操作安装本装置的举升平台及监视本装置的作业过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116174374B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211634884.7
申请日：2022-12-19
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站绝缘子清洗和检测系统，包括移动装置和升降装置，升降装置设有安装座，安装座上设有两个机械臂、至少两个第一挂扣件和至少两个第二挂扣件，第一挂扣件上挂扣有清洗执行机构，第二挂扣件上挂扣有检测执行机构，清洗执行机构和检测执行机构上均设有对接部件，移动装置上设有控制室，升降装置、机械臂、清洗执行机构、检测执行机构和对接部件均与控制室连接。还公开了一种变电站绝缘子清洗和检测方法，包括：升高就位；取清洗执行机构；清洗作业；放清洗执行机构；取检测执行机构；检测作业；放检测执行机构。本变电站绝缘子清洗和检测系统及方法能完成清洗和检测双作业，提高了作业效率和作业效果，以及安全性高。
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公开(公告)号：CN116214533A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211634309.7
申请日：2022-12-19
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子除污机器人，包括移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构、清洗机构和控制模块，多自由度机械臂的一端安装在移动装置上，多自由度运动机构安装在多自由度机械臂的另一端，清洗机构装设于多自由度运动机构上，移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子除污方法，包括：移动装置接收控制模块的信号指令移动至预定的支柱绝缘子；多自由度机械臂和多自由度运动机构协同运动，将清洗机构运送到支柱绝缘子的清洗部位；清洗机构启动，由上往下对绝缘子进行清洗。本变电站支柱绝缘子除污机器人及其除污方法提高作业效率和作业效果以及安全性高。
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公开(公告)号：CN116060241A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211653084.X
申请日：2022-12-19
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置，升降机构装设于移动机构上，第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的一端均滑设于升降机构上、并分别连接有滑移驱动机构，清洗机构装设于第一伸缩机械臂的另一端，风干喷涂机构装设于第二伸缩机械臂的另一端，移动机构上设有控制模块，升降机构、第一伸缩机械臂、第二伸缩机械臂、风干喷涂机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂方法，包括：移动；升高；对准；清洗；退回；移开让位；对位并伸长，风干喷涂机构就位；风干和喷涂。本变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置及方法作业效率和作业效果好、安全性高以及提高了自动化程度和智能化水平。
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公开(公告)号：CN116060241B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211653084.X
申请日：2022-12-19
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置，升降机构装设于移动机构上，第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的一端均滑设于升降机构上、并分别连接有滑移驱动机构，清洗机构装设于第一伸缩机械臂的另一端，风干喷涂机构装设于第二伸缩机械臂的另一端，移动机构上设有控制模块，升降机构、第一伸缩机械臂、第二伸缩机械臂、风干喷涂机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂方法，包括：移动；升高；对准；清洗；退回；移开让位；对位并伸长，风干喷涂机构就位；风干和喷涂。本变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置及方法作业效率和作业效果好、安全性高以及提高了自动化程度和智能化水平。
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