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公开(公告)号：CN114603563A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210439889.8
申请日：2022-04-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种连续体机械臂的多丝杆电机总线型嵌入式控制系统，包括上位机、控制模块和多个电机驱动模块，所述上位机通过以太网与所述控制模块通讯连接，所述控制模块通过CAN总线与多个所述电机驱动模块通讯连接；所述上位机通过以太网将电机的标准位置和标准速度发送至控制模块，所述控制模块根据标准位置和标准速度输出控制指令至电机驱动模块，所述电机驱动模块根据控制指令驱动电机的运行，并将所述电机的实时位置和实时转速发送至控制模块以进行双闭环控制。本发明具有结构简单、尺寸小、控制精度高、响应快等优点。
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公开(公告)号：CN114204290A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111439446.0
申请日：2021-11-30
申请人： 国网河南省电力公司卫辉市供电公司 , 国网河南省电力公司新乡供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种接地线接地快接装置，包括接地柱和快接装置；所述的接地柱与大地连接，快接装置套设在接地柱外表面且与接地柱可拆卸连接，快接装置设置有开口且开口处设置有按压装置；按压装置处于锁定状态时，快接装置与接地柱表面紧密接触。本发明能够快速安全的完成接地工作，降低安全隐患，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114204369A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111439447.5
申请日：2021-11-30
申请人： 国网河南省电力公司卫辉市供电公司 , 国网河南省电力公司延津县供电公司 , 国网河南省电力公司新乡供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R43/00
摘要： 本发明公开了一种带电作业用并沟线夹安装工具，包括底板，底板左右两侧对称设置有引线快速固定装置，两个引线快速固定装置之间设置有并沟线夹快速固定装置，底板下部设置有用于与绝缘杆连接的绝缘杆连接装置。本发明能够不受场地限制快速安全的完成带电剪接火作业，确保并沟线夹、引线和输电导线稳定可靠的连接。
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公开(公告)号：CN217010126U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202123341713.9
申请日：2021-12-29
申请人： 国网河南省电力公司卫辉市供电公司 , 国网河南省电力公司新乡供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带电作业用多功能引流线固定装置，包括绝缘子串，绝缘子串的中部连接有横担连接装置，横担连接装置与横担通过横担连接装置可拆卸连接；绝缘子串的两端分别设置有用于固定引流线的引流线固定装置。本实用新型能够对引流线端部进行稳定固定，提高工作效率，杜绝安全隐患。
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公开(公告)号：CN214589712U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202022476312.3
申请日：2020-11-01
申请人： 国网河南省电力公司卫辉市供电公司 , 国网河南省电力公司新乡供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种开关或漏电保护器安装系统，包括矩形的固定背板，固定背板的中部水平设置有安装导轨，安装导轨上方和下方的固定背板上设置有若干个十字孔。本实用新型能够适配于市面上现有的滑轨式开关或漏电保护器安装系统，实现滑轨式开关或漏电保护器安装系统快速安装更换，降低配电施工单位备品备件购买和库存压力，提高快速抢修效率，降低安全隐患。
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