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公开(公告)号：CN114603563A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210439889.8
申请日：2022-04-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种连续体机械臂的多丝杆电机总线型嵌入式控制系统，包括上位机、控制模块和多个电机驱动模块，所述上位机通过以太网与所述控制模块通讯连接，所述控制模块通过CAN总线与多个所述电机驱动模块通讯连接；所述上位机通过以太网将电机的标准位置和标准速度发送至控制模块，所述控制模块根据标准位置和标准速度输出控制指令至电机驱动模块，所述电机驱动模块根据控制指令驱动电机的运行，并将所述电机的实时位置和实时转速发送至控制模块以进行双闭环控制。本发明具有结构简单、尺寸小、控制精度高、响应快等优点。
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公开(公告)号：CN115179329A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210439861.4
申请日：2022-04-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种连续体机械臂避障系统、避障方法及连续体机械臂，所述避障系统包括多个测量单元，多个所述测量单元间隔布置于连续体机械臂上，各所述测量单元均包括检测处理模块和多个超声波检测模块；所述检测处理模块安装于机械臂上且垂直于机械臂的中心杆，多个超声波检测模块分布于检测处理模块的周侧且测量方向位于垂直中心杆的平面上，所述检测处理模块与各所述超声波检测模块相连，用于根据各超声波检测模块的检测信号控制机械臂以实现避障。本发明具有结构简单、通用性强、避障精准可靠等优点。
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公开(公告)号：CN111524665A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010497719.6
申请日：2020-06-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路用Y型双间隙防雷装置，包括：限压器、原始绝缘子串以及新增绝缘子串；所述限压器底端的电极与新增绝缘子串的顶端钢帽通过电导线相连，所述新增绝缘子串连接于原始绝缘子串的末端钢脚，且新增绝缘子串的末端设有放电电极；所述新增绝缘子串的顶端钢帽与放电电极之间形成新增绝缘子串间隙；该方案中的放电电极采用双间隙结构设计，空气间隙与并联的绝缘子串间隙形成一体式并联双间隙结构，根据电压等级确定绝缘子串间隙后空气间隙距离可精确控制，当输电线路导线存在雷电过电压时双间隙结构确保沿其中一个间隙放电，双间隙形成双保险功能，避免由于间隙放电分散性导致过电压未经过限压器情况。
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公开(公告)号：CN109413050A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811164482.9
申请日：2018-10-05
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L29/06 , H04L29/08 , H04L12/26 , G06F16/951 , G06F16/955
摘要： 本发明公开了一种访问速率自适应的互联网漏洞关键信息采集方法及系统，该方法包括如下步骤：S1：获取每类漏洞的漏洞信息网页上各个目标关键信息的html标签信息；S2：每个代理从漏洞发布网站的访问链接共享存储结构中提取url访问链接，并基于提取的url访问链接按照当前爬虫时间间隔进行爬虫得到所述url访问链接对应漏洞信息网页的html代码，其中，根据访问的反馈消息自动调整爬虫时间间隔；S3：利用相匹配的html标签信息对html代码进行正则式匹配提取漏洞信息网页上的目标关键信息以及提取漏洞信息网页中其他url访问链接。上述方法克服了反爬虫防护策略，同时还保证了一定采集速率。
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公开(公告)号：CN114800606A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210324865.8
申请日：2022-03-30
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种连续体机械臂直线距离传感器标定系统及标定方法，此系统包括控制单元、直线滑台、光学反光板和传感器安装平台；光学反光板安装在直线滑台上，传感器安装平台安装于直线滑台的一端，光学反光板和传感器安装平台上的待测直线距离传感器沿直线滑台的运动方向布置；控制单元用于控制直线滑台按预设位移运动，以带动直线滑台上的光学反光板直线移动；待测直线距离传感器用于检测光学反光板移动而变化的飞行时间信息，并转换成直线距离信息；控制单元与待测直线距离传感器相连，用于获取待测直线距离传感器检测的直线距离信息，并与预设位移比较而实现待测直线距离传感器的标定。本发明具有结构简单、操作便捷等优点。
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公开(公告)号：CN113655340A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110996783.3
申请日：2021-08-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于声纹识别的输电线路雷击故障定位方法、系统及介质，本发明方法包括：采集输电线路各个杆塔的绝缘子处的声音信号；通过快速傅里叶变换将声音信号从时域转换为频域；将转换为频域的声音信号通过带通滤波器处理保留特征频带内信号；计算特征频带内信号的频带能量W；若频带能量W大于预设阈值W0，则检测对应绝缘子的泄漏电流，且在泄漏电流超过预设阈值时判定对应杆塔处的输电线路发生雷击故障。本发明通过同时监测声音信号和泄漏电流信息并综合考虑能够提高雷击故障判断的准确性，本发明所采用的声音信号采集装置简单、成本较低，在输电线路网络特别是35kV线路中可以大规模运用，具有较大工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113642714A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110998433.0
申请日：2021-08-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于小样本学习的绝缘子污秽放电状态识别方法及系统，本发明包括训练图神经网络模型的步骤：获取声音样本信号数据集；针对声音样本信号数据集中的声音样本信号通过短时傅里叶变换获得语谱图；通过对语谱图进行变换以扩充声音样本信号数据集中的样本量；将语谱图输入预先训练好的特征提取神经网络提取得到特征向量，利用特征向量及其对应的标签向量作为输入来训练所述图神经网络模型。本发明可利用相对少量的绝缘子污秽放电声音样本进行机器学习，提高绝缘子污秽放电状态的识别准确率和稳定性，节省了人力物力成本，同时考虑到了实际运行状态下的噪声影响，因此可得到与实际情况更加吻合的绝缘子污秽放电状态。
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公开(公告)号：CN112014704A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010921924.0
申请日：2020-09-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种输电线路塔窗雷击放电电压获取方法、系统、终端及可读存储介质，所述方法利用软件仿真计算雷击档中导线后塔窗处导线上的过电压波形，以及实现特高压塔窗负极性放电物理建模计算间隙放电通道内的背景空间电场分布，最后根据长空气间隙放电计算模型得正负极性先导相向发展的雷电击穿电压。本方法与传统计算方法相比，考虑了导线产生的负极性先导发展过程，更符合实际特高压雷击发生情况，具有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN109413050B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811164482.9
申请日：2018-10-05
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L29/06 , H04L29/08 , H04L12/26 , G06F16/951 , G06F16/955
摘要： 本发明公开了一种访问速率自适应的互联网漏洞关键信息采集方法及系统，该方法包括如下步骤：S1：获取每类漏洞的漏洞信息网页上各个目标关键信息的html标签信息；S2：每个代理从漏洞发布网站的访问链接共享存储结构中提取url访问链接，并基于提取的url访问链接按照当前爬虫时间间隔进行爬虫得到所述url访问链接对应漏洞信息网页的html代码，其中，根据访问的反馈消息自动调整爬虫时间间隔；S3：利用相匹配的html标签信息对html代码进行正则式匹配提取漏洞信息网页上的目标关键信息以及提取漏洞信息网页中其他url访问链接。上述方法克服了反爬虫防护策略，同时还保证了一定采集速率。
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公开(公告)号：CN113642714B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110998433.0
申请日：2021-08-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于小样本学习的绝缘子污秽放电状态识别方法及系统，本发明包括训练图神经网络模型的步骤：获取声音样本信号数据集；针对声音样本信号数据集中的声音样本信号通过短时傅里叶变换获得语谱图；通过对语谱图进行变换以扩充声音样本信号数据集中的样本量；将语谱图输入预先训练好的特征提取神经网络提取得到特征向量，利用特征向量及其对应的标签向量作为输入来训练所述图神经网络模型。本发明可利用相对少量的绝缘子污秽放电声音样本进行机器学习，提高绝缘子污秽放电状态的识别准确率和稳定性，节省了人力物力成本，同时考虑到了实际运行状态下的噪声影响，因此(56)对比文件CN 111312292 A,2020.06.19CN 111598167 A,2020.08.28CN 111700608 A,2020.09.25CN 113065484 A,2021.07.02CN 113140228 A,2021.07.20CN 1558225 A,2004.12.29JP 2008026292 A,2008.02.07RU 2007133044 A,2009.03.10张若凡 等.基于语谱图的老年人语音情感识别方法《.软件导刊》.2018,第17卷(第9期),28-31.龚云鹏 等.基于灰度域特征增强的行人重识别方法《.计算机应用》.2021,第41卷(第12期),3590- 3595.Shubham Dokania 等.GraphRepresentation learning for Audio & Musicgenre Classification《.arXiv》.2019,1-7.陈兴新 等.基于 XGBoost 算法的绝缘子污秽放电在线诊断方法研究《.湖南电力》.2021,第41卷(第2期),36-40.Victor Garcia 等.FEW-SHOT LEARNINGWITH GRAPH NEURAL NETWORKS《.arXiv》.2018,1-13.Gong Yunpeng 等.A general multi-modaldata learning method for Person Re-identification《.arXiv》.2021,1-15.龚云鹏 等.基于灰度域特征增强的行人重识别方法《.计算机应用》.2021,第41卷(第12期),3590-3595.汪洋 等.基于EEMD和边际谱熵的绝缘子污秽放电模式识别《.绝缘材料》.2015,第48卷(第7期),23-28.Satish Kumar Polisetty.PartialDischarge Classification Using AcousticSignals and Artificial Neural Networksand its Application in detection ofDefects in Ceramic Insulators.《electrostatics.org》.2019,1-64.
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