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公开(公告)号：CN111668753A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010535950.X
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , B62D57/024 , A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架，它包括滑座、铰接机构和浮动架；浮动架包括摆动架和俯仰臂，俯仰臂与摆动架铰接，铰接轴与防坠轨道宽度方向同向，俯仰臂能够相对防坠轨道俯仰转动；浮动架以其摆动架与滑座通过铰接机构相连，铰接轴垂直于防坠轨道，浮动架能够相对防坠轨道水平摆动。投入使用时，由于滑座与浮动架通过铰接机构铰接，使两者能够在水平方向相对摆动从而能够攀爬具有一定弯曲度的防坠轨道；而浮动架本身的俯仰臂能够相对摆动架俯仰转动，从而能够攀爬具有一定俯仰角度的防坠轨道，提高适应性。使运用本发明的爬塔机器人能够沿防坠轨道过弯爬坡。
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公开(公告)号：CN111668753B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010535950.X
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , B62D57/024 , A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架，它包括滑座、铰接机构和浮动架；浮动架包括摆动架和俯仰臂，俯仰臂与摆动架铰接，铰接轴与防坠轨道宽度方向同向，俯仰臂能够相对防坠轨道俯仰转动；浮动架以其摆动架与滑座通过铰接机构相连，铰接轴垂直于防坠轨道，浮动架能够相对防坠轨道水平摆动。投入使用时，由于滑座与浮动架通过铰接机构铰接，使两者能够在水平方向相对摆动从而能够攀爬具有一定弯曲度的防坠轨道；而浮动架本身的俯仰臂能够相对摆动架俯仰转动，从而能够攀爬具有一定俯仰角度的防坠轨道，提高适应性。使运用本发明的爬塔机器人能够沿防坠轨道过弯爬坡。
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公开(公告)号：CN115946756A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211559092.8
申请日：2022-12-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机电池性能检测装置，包括箱体，箱体顶部设置有箱盖，箱体的底端设置有若干转向轮，箱体的一侧设置有把手，箱体内部设置有安装板，安装板顶端开设有若干放置槽，放置槽底端设置有固定机构。本装置具有以下优势：固定机构可使电池在移动过程中能够得到更好的保护性及提升电池管理效率。转向轮及把手可使运输电池管理箱时更加轻松快捷，提高工作效率。可适用于不同规格大小电池的固定。
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公开(公告)号：CN218153284U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222476096.1
申请日：2022-09-19
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型无人机管理平台装置，包括平台主体，还包括所述平台主体的操作界面一侧设置的用于支撑保护耳机麦克风的支撑构件和保护罩组件，保护罩可改变上下位置，平台主体的底面连接有可调节平台主体倾角的底座。本装置在平台主体侧面增设的支撑构件和保护罩组件来支撑和保护耳机麦克风，保护罩可改变上下位置。当需要使用耳机麦克风时，将保护罩上拉打开，耳机麦克风使用后挂于支撑构件上，将保护罩下拉罩住耳机麦克风。在平台主体的底面增设底座，可通过底座便利的移动平台主体及调整平台主体的倾角，更利于工作人员在操作界面上的操作。
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