公开(公告)号：CN113466907A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110944483.0

申请日：2021-08-17

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 邓志勇 ,  杨利波 ,  杨嘉妮 ,  何成 ,  肖发扬 ,  谢镕 ,  黄巧妍 ,  曾雅君 ,  唐杰 ,  王佳 ,  王亮 ,  姚文灿

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/41

摘要： 本发明公开了一种基于星基增强系统的电力无人机航线规划系统，包括星基定位模块、星基解算模块、电力无人机和航线规划模块；星基定位模块观测并接收多频段卫星导航系统的卫星观测数据，具体为接收多频段卫星播发的星基修正数据，观测并记录多频段GNSS原始观测数据；星基解算模块完成定位结果数据的解算与收敛；航线规划模块获得控制点的定位结果数据后完成航线的设置。本发明还公开了一种基于所述的基于星基增强系统的电力无人机航线规划系统的方法。本发明利用星基定位模块和星基解算模块，获得了高精度的定位结果，使航线规划可以不受环境与网络影响，适用于电力无人机各种环境的实际应用。

公开(公告)号：CN113238263A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110430719.9

申请日：2021-04-21

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 邓志勇 ,  杨利波 ,  杨嘉妮 ,  何成 ,  肖发扬 ,  谢镕 ,  黄巧妍 ,  曾雅君 ,  唐杰 ,  王佳 ,  王亮 ,  何婕

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/03

摘要： 本发明公开了一种基于星地一体化的高精度定位装置，包括电源模块、星基增强模块、地基增强模块、控制模块和接口模块；电源模块供电；星基增强模块接收星基增强差分信号、定位并上传控制模块；地基增强模块根据公网通信和地基增强信号进行定位并上传控制模块；控制模块控制定位装置工作，同时选定定位数据下发接口模块；接口模块与外部连接，输出最终的定位数据，或接收外部设备发出的信号。本发明还公开了所述基于星地一体化的高精度定位装置的定位方法，以及包括了所述基于星地一体化的高精度定位装置和定位方法的无人机。本发明的可靠性高、定位精度好且稳定性高。

公开(公告)号：CN216034018U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122798770.3

申请日：2021-11-16

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 武卫红 ,  邓志勇 ,  万富力 ,  王海跃 ,  杨利波 ,  杨嘉妮 ,  彭铖 ,  李化旭 ,  肖发扬 ,  谢镕 ,  付晶

IPC分类号： B60P3/11

摘要： 本实用新型公开了一种车载无人机起降平台，包括上平台以及用于支撑上平台的升降机构，所述上平台包括框架、翻转板以及翻转驱动机构，所述翻转板设置在所述框架的两侧边上，所述翻转板的顶面靠外的侧边设置有固定钩爪，两块翻转板上的固定钩爪相对设置，所述翻转板与所述框架转动连接；所述翻转板可被所述翻转驱动机构带动朝外侧翻转，且翻转过程中，所述固定钩爪隐匿于所述上平台的台面之下。上平台上相对设置翻转板，翻转板靠外的位置设置有固定钩爪，在翻转板由翻转驱动机构驱动而翻转的过程中，倾斜的翻转板对无人机具有摆正作用，且在翻转过程中，靠外的固定钩爪逐步隐匿入台面，而在复位的过程中，固定钩爪节即可将摆正后的无人机进行勾固。

公开(公告)号：CN215972127U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122800115.7

申请日：2021-11-16

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨嘉妮 ,  李化旭 ,  杨利波 ,  王峰 ,  武卫红 ,  万富力 ,  席崇宇 ,  谢镕 ,  肖发扬 ,  蔡焕青 ,  李承浓

IPC分类号： B64D1/18 ,  B64C17/02 ,  H02G7/16

摘要： 本实用新型公开了一种除冰无人机的自稳定调节机构，用于连接无人机与喷枪，包括安装座以及吊架，所述安装座设置在无人机底部，所述吊架包括用于连接喷枪靠前部分的第一连接套和用于连接喷枪靠后部分的第二连接套，所述安装座底部设置有一固定竖杆，所述第二连接头铰接在所述固定竖杆上，所述安装座靠前的位置设置有前后移动的滑移机构，所述滑移机构的移动端设置有重心调节组件，所述第一连接套通过铰接的连杆结构与所述重心调节组件连接。重心调节组件在前后移动的可带动喷枪以第二连接套与固定竖杆的连接点为中心进行角度调节，同时重心调节组件又可以平衡喷枪在角度调节过程中导致的重心变化，实现自稳定效果。

公开(公告)号：CN218243707U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202221899745.2

申请日：2022-07-22

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨嘉妮 ,  杨利波 ,  万富力 ,  乔晓光 ,  唐敏 ,  邹德华 ,  谢镕 ,  牛荃 ,  肖发扬

IPC分类号： H04N23/57

摘要： 本实用新型公开了一种电力维护用无人机载植被图像采样装置，包括摄像装置、摄像头和连接固定结构。连接固定结构包括固定座及其底部两侧连接的、对称结构的左固定机构和右固定连接，固定座固定于无人机底部，且连接固定结构的左固定机构和右固定连接固定于摄像装置的左右两侧，将它们整体插入至插槽内即可完成安装固定，便于将摄像装置安装于无人机底部，左固定机构和右固定连接内部设置有卡块，通过卡块与卡槽扣接固定，且通过按下左固定机构和右固定连接的按压板即可断开卡块与卡槽的连接，进而将摄像装置与左固定机构和右固定连接拔出，便于将摄像装置与无人机进行拆装，且安装效果好。