公开(公告)号：CN111614019A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010537085.2

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘兰兰 ,  邹德华 ,  李化旭 ,  牛捷 ,  汪志刚 ,  陈振宇 ,  陈俊 ,  杨琪 ,  杨开平 ,  雷彦彪 ,  陈志林 ,  刘志国 ,  王梯清

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种人机协同爬塔装置及方法，装置包括爬架、防坠机构和拉板；爬架包括上防坠器、下防坠器和连板，两防坠器呈上、下装配于防坠轨道上、外侧通过连板相连；防坠机构包括防坠座和防坠卡爪，防坠座包括滑槽和防坠槽，防坠槽的底面与滑槽的顶面连通，防坠座以滑槽安装于防坠轨道外位于上防坠器与下防坠器之间，防坠座通过伸缩构件与上防坠器相连，防坠卡爪铰接于防坠槽内能够绕铰接轴相对转动以与防坠轨道锁死或分离，防坠卡爪的顶端通过伸缩构件与上防坠器相连；拉板包括主动段和从动段，主动段顶部外连拉绳、中部与上防坠器相连、底部与从动段相连，从动段的底部与连板相连。降低登塔作业强度，起到防高空坠落的作用。

公开(公告)号：CN111614019B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202010537085.2

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘兰兰 ,  邹德华 ,  李化旭 ,  牛捷 ,  汪志刚 ,  陈振宇 ,  陈俊 ,  杨琪 ,  杨开平 ,  雷彦彪 ,  陈志林 ,  刘志国 ,  王梯清

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种人机协同爬塔装置及方法，装置包括爬架、防坠机构和拉板；爬架包括上防坠器、下防坠器和连板，两防坠器呈上、下装配于防坠轨道上、外侧通过连板相连；防坠机构包括防坠座和防坠卡爪，防坠座包括滑槽和防坠槽，防坠槽的底面与滑槽的顶面连通，防坠座以滑槽安装于防坠轨道外位于上防坠器与下防坠器之间，防坠座通过伸缩构件与上防坠器相连，防坠卡爪铰接于防坠槽内能够绕铰接轴相对转动以与防坠轨道锁死或分离，防坠卡爪的顶端通过伸缩构件与上防坠器相连；拉板包括主动段和从动段，主动段顶部外连拉绳、中部与上防坠器相连、底部与从动段相连，从动段的底部与连板相连。降低登塔作业强度，起到防高空坠落的作用。

公开(公告)号：CN210576979U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921724984.2

申请日：2019-10-15

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国网湖南省电力有限公司检修公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 邹德华 ,  乔晓光 ,  杨礼卓 ,  郭昊 ,  易子琦 ,  严宇 ,  谭鹏飞 ,  李稳 ,  黄海 ,  陈志林 ,  向云 ,  彭金刚 ,  刘治国 ,  邹兴邦 ,  彭沙沙 ,  陈振宇

IPC分类号： H01R43/26 ,  H01R11/14

摘要： 本实用新型公开了一种配网用C型线夹安装工具，包括固定架及连接于其上的线夹夹紧装置、线夹引流线夹位撑杆装置、引流线夹紧装置和引流线横移装置；引流线夹紧装置固定于引流线横移装置上，线夹引流线夹位撑杆装置和引流线横移装置分置于线夹夹紧装置的左右两侧。线夹夹紧装置夹紧预先拧松了连接螺栓的C型线夹的固定夹块，引流线夹紧装置夹紧引流线。将C型线夹的上端挂于剥皮导线上后，线夹引流线夹位撑杆装置的撑杆横移进入C型线夹的引流线夹位孔中，引流线横移装置将引流线送至C型线夹的引流线孔位，撑杆退回初始位置。自动拧螺母设备将C型线夹连接螺栓上的螺母拧紧，使C型线夹同时将导线和引流线夹紧，线夹夹紧装置松开C型线夹退出。

公开(公告)号：CN212182967U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202021083820.9

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘兰兰 ,  邹德华 ,  李化旭 ,  牛捷 ,  汪志刚 ,  陈振宇 ,  陈俊 ,  杨琪 ,  杨开平 ,  雷彦彪 ,  陈志林 ,  刘志国 ,  王梯清

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型公开了一种人机协同爬塔装置，装置包括爬架、防坠机构和拉板；爬架包括上防坠器、下防坠器和连板，两防坠器呈上、下装配于防坠轨道上、外侧通过连板相连；防坠机构包括防坠座和防坠卡爪，防坠座包括滑槽和防坠槽，防坠槽的底面与滑槽的顶面连通，防坠座以滑槽安装于防坠轨道外位于上防坠器与下防坠器之间，防坠座通过伸缩构件与上防坠器相连，防坠卡爪铰接于防坠槽内能够绕铰接轴相对转动以与防坠轨道锁死或分离，防坠卡爪的顶端通过伸缩构件与上防坠器相连；拉板包括主动段和从动段，主动段顶部外连拉绳、中部与上防坠器相连、底部与从动段相连，从动段的底部与连板相连。降低登塔作业强度，起到防高空坠落的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212706784U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021082333.0

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈振宇 ,  邹德华 ,  彭沙沙 ,  邝江华 ,  李承农 ,  钟玉琦 ,  陈训保 ,  邹东海 ,  万富力 ,  陈志林

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/024

摘要： 本实用新型公开了一种输电线路杆塔攀升机器人，包括支撑架、锁轨架、防坠装置和主伸缩构件；支撑架卡于防坠轨道外能够沿防坠轨道滑动；防坠装置包括防坠棘轮和副伸缩构件，防坠棘轮铰接于支撑架内、顶端与副伸缩构件相连，副伸缩构件的另一端与锁轨架上端相连，锁轨架的下端通过弹簧与支撑架相连。通过防坠装置将机器人固定于防坠轨道上，主伸缩构件伸长，副伸缩构件伸出使防坠棘轮转动与防坠轨道解锁，主伸缩构件拉动锁轨架下倾与防坠轨道抱死作为整个机器人固定受力点；主伸缩构件伸出至极限时回收，此时防坠棘轮反向转动与防坠轨道抱死，锁轨架回转至与防坠轨道回归平行状态，在主伸缩构件的回收以及弹簧的作用下沿防坠轨道向上运动。