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公开(公告)号：CN212706784U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021082333.0
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路杆塔攀升机器人，包括支撑架、锁轨架、防坠装置和主伸缩构件；支撑架卡于防坠轨道外能够沿防坠轨道滑动；防坠装置包括防坠棘轮和副伸缩构件，防坠棘轮铰接于支撑架内、顶端与副伸缩构件相连，副伸缩构件的另一端与锁轨架上端相连，锁轨架的下端通过弹簧与支撑架相连。通过防坠装置将机器人固定于防坠轨道上，主伸缩构件伸长，副伸缩构件伸出使防坠棘轮转动与防坠轨道解锁，主伸缩构件拉动锁轨架下倾与防坠轨道抱死作为整个机器人固定受力点；主伸缩构件伸出至极限时回收，此时防坠棘轮反向转动与防坠轨道抱死，锁轨架回转至与防坠轨道回归平行状态，在主伸缩构件的回收以及弹簧的作用下沿防坠轨道向上运动。
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公开(公告)号：CN216387248U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122900201.5
申请日：2021-11-24
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路通道监测装置，包括电源模块、监测模块、定位控制模块、控制模块、微波转发模块和远程通信模块；电源模块供电；监测模块对输电线路通道进行监测并将数据上传；定位控制模块接收指令并控制监测装置进行传输；微波转发模块将监测数据转发至具有远程通信信号的输电线路通道监测装置；远程通信模块将接收到的监测数据以远程通信的方式上传至电网服务平台。本实用新型提供的这种输电线路通道监测装置，采用无线微波通信进行信号的短暂传输，并结合远程通信的方式，不仅实现了输电线路通道监测数据的稳定可靠传输，而且可靠性更高、实用性更好，更加稳定高效。
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公开(公告)号：CN213762980U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022860823.5
申请日：2020-12-02
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B08B1/00
摘要： 本实用新型公开了一种带清洁功能的可视化监拍设备，包括监拍设备本体、罩设于监拍设备本体外的防护罩和安装在防护罩上的清洁装置，所述清洁装置包括电动推杆和清洗条，电动推杆安装在监拍设备本体镜头侧的防护罩上，清洗条固定于电动推杆伸出端上并与位于监拍设备本体镜头侧的防护罩贴合布置，清洗条由电动推杆驱动在防护罩上进行上下除污运动。本实用新型通过在监拍设备本体镜头侧的防护罩上设置电动推杆和清洗条，通过电动推杆推动清洗条来回上下移动，利用清洗条与防尘罩间的摩擦力即可擦除监拍设备本体镜头侧防护罩上的脏污，不仅省时省力，且擦除力度更大，既能有效清理灰尘，又能对因蚊虫污染留下的印迹进行有效清理，清理效果更理想。
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公开(公告)号：CN212571663U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021276503.9
申请日：2020-07-03
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种线材外绝缘皮剥除工具，包括支座、切割刀片和若干调节组件，调节组件可上下移动的穿设于支座上，调节组件底部贯穿支座与切割刀片可拆卸连接，在支座底部设有向上弯曲的弧形引导槽，该弧形引导槽的轴线与切割刀片的轴线相互平行布置，切割刀片由调节组件驱动在支座底部的弧形引导槽内进行下沉深度的调节。本实用新型支座底部采用向上弯曲的弧形引导槽，即可以通过弧形引导槽实现切割刀片的内藏，避免使用工具时误操作导致的伤害，提高了作业的安全性；又可以通过弧形引导槽对粗细程度不同的线材进行定位贴近，便于切割刀片的快速切入；采用调节组件改变切割刀片在支座底部伸出的长度，可适合不同厚度的外绝缘皮的切割。
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公开(公告)号：CN117498216A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311463195.9
申请日：2023-11-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路间隔棒所述间隔棒，包括隔板、固定挂钩、活动挂钩、勾杆、插板和中部孔。还公开了一种输电线路间隔棒的安装机器人，包括底座、放置传送机构、操作台、操作机构；底座可滑动设置于输电线路上，底座上有放置多个间隔棒的放置传送机构；底座的一侧固定操作台，操作机构固定于操作台的移动座上，通过操作台调节移动座水平和竖直方向的位移；操作机构包括支撑柱、驱动组件、拨杆组件和翻转组件，支撑柱固定于移动座上，驱动组件上设有移动板，可沿底座左右方向滑动；拨杆组件与移动板固定，通过电机可驱动拨杆运动；翻转组件包括可夹持间隔棒的夹持杆和可翻转固定板。
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公开(公告)号：CN115775445A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211512389.9
申请日：2022-11-29
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于铁塔螺栓监测的输电线路防倒塔预警系统，包括电源模块、螺栓监测模块、主机模块、无线通信模块和服务器模块；电源模块为供电；螺栓监测模块监测螺栓应力状态并上传主机模块；主机模块接收监测数据并上传无线通信模块；无线通信模块将数据发动服务器模块；服务器模块根据数据进行输电线路铁塔的防倒塔预警。本发明还公开了一种包括所述基于铁塔螺栓监测的输电线路防倒塔预警系统的预警方法。本发明公开的这种基于铁塔螺栓监测的输电线路防倒塔预警系统及预警方法，通过对输电线路铁塔螺栓的实时监测，不仅实现了输电线路铁塔的防倒塔预警，而且本发明的预警结果更加精确，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN118762182A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410908113.5
申请日：2024-07-08
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种用于无人机航拍图像的输电线路分割方法，包括获取输电线路无人机航拍图像并预处理得到训练数据集；基于U‑Net网络、ASPP网络和残差注意力网络构建输电线路分割初级模型并训练得到输电线路分割模型；用无人机获取目标输电线路的航拍图像，采用输电线路分割模型完成用于无人机航拍图像的输电线路的分割。本发明还公开了一种实现所述用于无人机航拍图像的输电线路分割方法的系统。本发明通过预处理的方式获取精确的训练数据集，并基于U‑Net网络、ASPP网络和残差注意力网络构建输电线路分割模型并训练，因此本发明不仅能够实现在复杂背景下的用于无人机航拍图像的输电线路的分割，而且可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN218549945U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223177549.7
申请日：2022-11-29
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路铁塔的螺栓应力数据采集装置，包括采集电源电路、采集指示电路、采集传感器通信电路、采集通信电路、采集存储电路、采集控制器电路和采集传感器电路；采集电源电路供电；采集指示电路指示工作状态；采集传感器电路采集螺栓应力数据并上传采集传感器通信电路；采集传感器通信电路接收数据并上传采集控制器电路；采集通信电路与外部通信；采集存储电路存储数据；采集控制器电路控制装置工作。本实用新型通过超声波传感器电路实现对铁塔螺栓应力的实时采集，并将数据通过通信电路实时对外发送，因此本实用新型不仅实现了对螺栓的应力数据进行实时采集，而且可靠性高，效率较高。
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公开(公告)号：CN218788741U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202223351325.3
申请日：2022-12-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路防危险车辆外破装置，包括主机、网络球机和太阳能电池板，还包括主机安装构件和太阳能电池板的安装定位组件，安装定位组件可使太阳能电池板的安装角度可调，可相对主机安装构件调节高度，使得整个装置的适用性及灵活性大大提高。
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