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公开(公告)号：CN110635392B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910978152.1
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于远端作业的配网带电断、接引流线方法，采用多根可伸缩的绝缘操作杆分别连接夹持工具、导线剥皮工具、C型线夹安装工具、自动拧螺母工具和剪线工具；导线剥皮工具包括导线夹紧装置和切削驱动装置，C型线夹安装工具包括线夹夹紧装置和其左右两侧的引流线夹紧装置、C型线夹引流线夹位撑杆装置。接引流线时，通过夹持工具夹住导线，再通过导线剥皮工具将导线指定位置剥皮，剥皮后通过夹持工具分别夹持清扫工具和涂导电脂工具对导线进行处理，再通过C型线夹安装工具将C型线夹安装于导线上并同时夹紧导线和引流线，再通过夹持工具安装绝缘护套。断引流线时，通过夹持工具夹住引流线，通过剪线工具将引流线剪断收回。
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公开(公告)号：CN110635392A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910978152.1
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于远端作业的配网带电断、接引流线方法，采用多根可伸缩的绝缘操作杆分别连接夹持工具、导线剥皮工具、C型线夹安装工具、自动拧螺母工具和剪线工具；导线剥皮工具包括导线夹紧装置和切削驱动装置，C型线夹安装工具包括线夹夹紧装置和其左右两侧的引流线夹紧装置、C型线夹引流线夹位撑杆装置。接引流线时，通过夹持工具夹住导线，再通过导线剥皮工具将导线指定位置剥皮，剥皮后通过夹持工具分别夹持清扫工具和涂导电脂工具对导线进行处理，再通过C型线夹安装工具将C型线夹安装于导线上并同时夹紧导线和引流线，再通过夹持工具安装绝缘护套。断引流线时，通过夹持工具夹住引流线，通过剪线工具将引流线剪断收回。
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公开(公告)号：CN111618879B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010536073.8
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力机器人作业末端快速更换装置及方法，装置包括动力源、固定架和快换模组；快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接套、作业末端连接套，传动机构安装于外壳内，输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连，离合机构的另一端与开合元件相连，开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接套与作业末端连接套锁紧或脱离；多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接，动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。实现绝缘操作杆与不同工器具之间快速更换，降低需要耗费的时间，能够极大的提高工作效率；便于实现遥控作业，无需作业人员登高直接操作。
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公开(公告)号：CN111618879A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010536073.8
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力机器人作业末端快速更换装置及方法，装置包括动力源、固定架和快换模组；快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接套、作业末端连接套，传动机构安装于外壳内，输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连，离合机构的另一端与开合元件相连，开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接套与作业末端连接套锁紧或脱离；多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接，动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。实现绝缘操作杆与不同工器具之间快速更换，降低需要耗费的时间，能够极大的提高工作效率；便于实现遥控作业，无需作业人员登高直接操作。
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公开(公告)号：CN212265857U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021082400.9
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电力机器人作业末端快速更换装置，装置包括动力源、固定架和快换模组；快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接套、作业末端连接套，传动机构安装于外壳内，输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连，离合机构的另一端与开合元件相连，开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接套与作业末端连接套锁紧或脱离；多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接，动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。实现绝缘操作杆与不同工器具之间快速更换，降低需要耗费的时间，能够极大的提高工作效率；便于实现遥控作业，无需作业人员登高直接操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118841997A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410828864.6
申请日：2024-06-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 徐彪 , 李勃 , 黄勇 , 敖非 , 戴远航 , 李辉 , 严亚兵 , 李刚 , 臧欣 , 欧阳帆 , 梁文武 , 吴晋波 , 尹超勇 , 肖豪龙 , 欧阳宗帅 , 龙雪梅 , 许立强 , 余斌 , 谭力铭
摘要： 本发明公开了一种低频低压减负荷方法及装置，所述低频低压减负荷装置对每条负荷馈线均配置一块出口软压板，出口软压板与对应的出口硬压板取“与”逻辑进行出口，所述方法包括：获取各负荷馈线的潮流和开关状态；若发生低频或低压故障，根据各负荷馈线的功率方向确定有源馈线，并将有源馈线的出口软压板置0；获取整定的跳闸出口矩阵，并根据跳闸出口矩阵将对应的出口硬压板置1；将出口软压板和出口硬压板的值均为1的负荷馈线进行切除。本发明能够在低频低压减负荷装置端针对有源馈线进行自动判别，并以此实现减负荷方案自适应调整。
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公开(公告)号：CN118630773A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410828868.4
申请日：2024-06-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 徐彪 , 李勃 , 黄勇 , 戴远航 , 敖非 , 李辉 , 严亚兵 , 李刚 , 臧欣 , 欧阳帆 , 梁文武 , 吴晋波 , 尹超勇 , 肖豪龙 , 欧阳宗帅 , 许立强 , 龙雪梅 , 余斌 , 谭力铭
摘要： 本发明公开一种低频低压减负荷控制方法及系统，系统的集中式和分散式低频低压减负荷装置均连接站控层网络，站控层网络通过数据通信网关机和地调侧集控系统数据交互。方法包括：低频低压减负荷装置上传装置信息到地调侧集控系统；地调侧集控系统保存装置信息进行预处理，调用指定数据上传省调侧系统；省调侧系统获取指定数据制定低频低压减负荷策略并进行监视，若负荷馈线功率反向，进行有源馈线判别并自根据容量适应调整低频低压减负荷策略，然后将调整结果的控制指令通过地调侧集控系统发送给低频低压减负荷装置进行软压板投退。本发明实现了低频低压减负荷装置的远程自适应控制，还实现了有源馈线的自适应判别和减负荷方案的自适应调整。
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公开(公告)号：CN118074136A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410215780.5
申请日：2024-02-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 余斌 , 严亚兵 , 敖非 , 李辉 , 黄勇 , 欧阳帆 , 梁文武 , 吴晋波 , 许立强 , 李刚 , 臧欣 , 刘海峰 , 刘永刚 , 袁赛军 , 肖雨薇 , 肖豪龙 , 尹超勇 , 徐浩 , 龙雪梅 , 欧阳宗帅 , 徐彪 , 洪权 , 谭力铭
摘要： 本发明公开了一种负荷静态模型的构建及其应用于潮流计算的方法及系统，本发明负荷静态模型的构建分别获取负荷的功率及其对应母线的电压幅值的历史数据，所述负荷的功率包括负荷的有功功率和无功功率；采用负荷的功率及其对应母线的电压幅值的历史数据进行数据拟合，分别得到负荷功率‑电压关系，基于负荷功率‑电压关系构建负荷静态模型以用于对功率的基准值进行修正得到更新后的负荷的有功功率和无功功率，以及进一步用于潮流计算/最优潮流计算。本发明旨在针对传统潮流计算仅能计算恒功率负荷的缺陷进行改进，实现基于不同负荷静态模型的潮流求解，用于指导电网公司对包含非恒功率负荷的电网进行更加准确的潮流计算与最优潮流计算。
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公开(公告)号：CN113964930B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111316162.2
申请日：2021-11-08
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 刘永刚 , 严亚兵 , 霍思敏 , 黄勇 , 敖非 , 李勃 , 刘海峰 , 李刚 , 常学武 , 徐彪 , 王玎 , 伍卫兵 , 袁赛军 , 许力强 , 臧欣 , 余斌 , 尹超勇 , 吴晋波 , 洪权 , 刘志豪 , 龙雪梅 , 丁禹 , 欧阳宗帅 , 李辉 , 朱维钧 , 欧阳帆 , 梁文武
摘要： 本发明公开了一种串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法及系统，本发明包括针对采用双电源串联供电运行方式的两座变电站，分别根据变电站的设备状态和闭锁条件来分别是否满足本地备用电源自动投入充电条件以及远方备用电源自动投入充电条件，并实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制。本发明能够方便地实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制，高效、可靠且经济性地实现串联供电变电站备用电源自动投入协同控制，在每座站既能实现常规备自投装置具备的本地备自投功能，也能通过简单的开关量信号远传通信实现两站支持系统的协同控制，可有效解决两座变电站采用双电源串联供电运行方式下电源线路故障后的变电站整站停电风险。
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公开(公告)号：CN114995332A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210576460.3
申请日：2022-05-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 徐彪 , 许立强 , 黄勇 , 敖非 , 李勃 , 李辉 , 欧阳帆 , 龙雪梅 , 臧欣 , 刘伟良 , 徐浩 , 梁文武 , 吴晋波 , 熊尚峰 , 余斌 , 李刚 , 严亚兵 , 尹超勇 , 肖豪龙 , 欧阳宗帅 , 洪权 , 李理 , 刘志豪 , 龚禹生 , 丁禹 , 肖俊先
摘要： 本发明公开了一种标准化稳控系统测试平台及其应用方法，平台包括电力系统实时动态仿真系统、功率放大器、继电器模块组以及被测试的标准化稳控系统，电力系统实时动态仿真系统具有模拟量输出接口、数字量输出接口、模拟量输入接口、数字量输入接口、网络通信接口；应用方法包括：在搭建测试平台的基础上，建立一次系统仿真模型和重合闸规模化模拟、解析稳控系统定值、编制自动测试脚本程序、开展不同场景的测试仿真、核对报文结果与定值策略、统计测试结果并导出测试报表。本发明根据标准化稳控系统功能测试的全面性和便利性需求，为测试人员提供了半自动测试的平台支撑，降低测试工作量的同时，保障稳控系统各项功能满足标准化设计规范要求。
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