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公开(公告)号：CN110148118A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910324214.7
申请日：2019-04-22
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种开关柜地刀状态非接触监测方法、系统、介质及设备，本发明方法包括采集地刀图像识别出标记点中心坐标；根据标记点中心坐标的几何特征与预设的分闸状态标定值及合闸状态标定值进行比较，如果与预设的分闸状态标定值的误差小于等于预设阈值，则判定地刀处于分闸状态；如果与预设的合闸状态标定值的误差小于等于预设阈值，则判定地刀处于合闸状态。本发明能够通过非接触的方式对开关柜中的地刀进行监测，能够实时的获取到地刀的状态，并且能够实现开关柜中地刀分合闸状态的准确判定，能够方便地与现有接触监测的方式形成开关柜地刀状态双确认监测，具有实施结构简单和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109855534B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910091409.1
申请日：2019-01-30
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种开关柜底盘手车位置判定方法，步骤包括：采集被检测开关柜底盘手车的当前位置图像；根据当前位置图像获取被检测开关柜底盘手车的当前参考位置坐标；将当前参考位置坐标和预设的分闸位置坐标信息、合闸位置坐标信息进行比较，从而确定被检测开关柜底盘手车的当前位置；此外，本发明还公开了前述开关柜底盘手车位置判定方法对应的系统、介质和设备。本发明通过非接触的方式对开关柜底盘手车位置进行实时监测，能够实现手车搭载触头分合闸状态的准确判定。
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公开(公告)号：CN109855534A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910091409.1
申请日：2019-01-30
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种开关柜底盘手车位置判定方法，步骤包括：采集被检测开关柜底盘手车的当前位置图像；根据当前位置图像获取被检测开关柜底盘手车的当前参考位置坐标；将当前参考位置坐标和预设的分闸位置坐标信息、合闸位置坐标信息进行比较，从而确定被检测开关柜底盘手车的当前位置；此外，本发明还公开了前述开关柜底盘手车位置判定方法对应的系统、介质和设备。本发明通过非接触的方式对开关柜底盘手车位置进行实时监测，能够实现手车搭载触头分合闸状态的准确判定。
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公开(公告)号：CN110148118B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910324214.7
申请日：2019-04-22
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种开关柜地刀状态非接触监测方法、系统、介质及设备，本发明方法包括采集地刀图像识别出标记点中心坐标；根据标记点中心坐标的几何特征与预设的分闸状态标定值及合闸状态标定值进行比较，如果与预设的分闸状态标定值的误差小于等于预设阈值，则判定地刀处于分闸状态；如果与预设的合闸状态标定值的误差小于等于预设阈值，则判定地刀处于合闸状态。本发明能够通过非接触的方式对开关柜中的地刀进行监测，能够实时的获取到地刀的状态，并且能够实现开关柜中地刀分合闸状态的准确判定，能够方便地与现有接触监测的方式形成开关柜地刀状态双确认监测，具有实施结构简单和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110045242B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910324616.7
申请日：2019-04-22
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司
摘要： 本发明公开了一种开关柜内弧光监测方法、系统、介质及设备，本发明监测方法包括通过图像采集设备采集开关柜内的触头图像并计算触头图像的灰度特征值，将触头图像的灰度特征值和预设的灰度特征阈值进行比较判断开关柜内是否发生弧光现象，并可以根据需要在判定发生弧光现象后进一步选择输出弧光强度、弧光位置的世界坐标以及亮场触头图像中标记灰度重心坐标位置。本发明能够实现自动的弧光现象检测判断，能够实时且准确的检测出开关柜内发生的弧光现象，解决了现有技术中人为通过视频观测触头弧光现象存在耗时长、工作量大、漏检率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112072535A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010910757.X
申请日：2020-09-02
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司
IPC分类号： H02B11/167
摘要： 一种开关柜电动底盘车，包括底盘、滚珠丝杆、电机、固定横梁、齿轮、复位弹簧、减速模块、齿套和压套、滚珠丝杆固定于底盘内中部且可旋转，电机固定于底盘内，齿轮和丝母套设于滚珠丝杆外壁，电机驱动减速模块带动齿轮，齿轮带动丝母转动，丝母带动底盘运动；齿套套设并固定于滚珠丝杆端部且位于固定横梁和压套之间，压套两侧通过对称设置的紧固件与固定横梁连接，紧固件外套设有位于固定横梁和压套之间的复位弹簧，压套设有中心孔且中心孔内壁上设有内齿，齿套外壁设有外齿，内齿和外齿相配合。本发明手动和电动操作独立、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110045242A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910324616.7
申请日：2019-04-22
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司
摘要： 本发明公开了一种开关柜内弧光监测方法、系统、介质及设备，本发明监测方法包括通过图像采集设备采集开关柜内的触头图像并计算触头图像的灰度特征值，将触头图像的灰度特征值和预设的灰度特征阈值进行比较判断开关柜内是否发生弧光现象，并可以根据需要在判定发生弧光现象后进一步选择输出弧光强度、弧光位置的世界坐标以及亮场触头图像中标记灰度重心坐标位置。本发明能够实现自动的弧光现象检测判断，能够实时且准确的检测出开关柜内发生的弧光现象，解决了现有技术中人为通过视频观测触头弧光现象存在耗时长、工作量大、漏检率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN109887031A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910091514.5
申请日：2019-01-30
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司
摘要： 本发明公开了一种开关柜内地刀的位姿检测方法、系统、介质和设备，本发明通过图像采集设备采集带标记点的地刀动触头运动过程中的地刀图像；针对采集到的地刀图像中的标记点进行分割获取各标记点；计算地刀图像中各标记点的灰度重心像素坐标；通过图像采集设备的标定参数及各标记点的灰度重心像素坐标计算获取地刀动触头的位置和转角。本发明采用光学成像的非接触式检测方法，能够全方位的获得地刀在分合闸过程中的三维位置和姿态信息，具有检测精度高、安全可靠、不影响开关柜内地刀工作性能的优点。
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公开(公告)号：CN117294015A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311256041.2
申请日：2023-09-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , H04N7/18 , G08B21/00 , G08B7/06 , G08B25/08 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/044
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的变电站一键顺控监控预警方法，包括：针对变电站一键顺控的每个监控闸位，均获取其正确和不正确落闸时的图像，将正确落闸图像记为锚样本，将正确和不正确落闸图像分别记为正、负样本；将每个监控闸位处的锚样本分别与正、负样本构建正样本对和负样本对；使用正样本对和负样本对并通过最小化损失函数训练Siamese网络，训练得到落闸判别器；获取每个监控闸位的实时图像，分别将每个监控闸位的实时图像与对比图像配对输入至落闸判别器，得到各监控闸位是否正确落闸；若判别某个监控闸位不正确落闸，则启动警报系统向作业人员发出警报信息。本发明可以解决现有技术中巡检落闸情况将消耗大量人力物力的问题。
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公开(公告)号：CN113128004B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110368907.3
申请日：2021-04-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站辅控系统自动成图方法、装置及存储介质，其中方法包括：对辅控系统信息表进行特征提取，得到多张辅控子系统分表；对于每张辅控子系统分表，根据辅控设备类型寻找匹配的图元；根据辅控设备类型将辅控设备属性信息和图元进行关联，得到辅控设备图模；对变电站平面布置图中的关键位置点进行标记，形成位置标签；根据分布位置与位置标签进行匹配，将匹配的辅控设备图模布置至相应位置标签处，得到对应的辅控子系统平面布置图；基于辅控设备类型和分布位置信息生成反应辅控设备的连接关系的辅控子系统网络结构图。能够自动生成辅控子系统的网络结构图和平面布置图，减少人工绘图随意性和工作量，提高了图形准确性和成图效率。
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