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公开(公告)号：CN119878007A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510100667.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非平行四边形变幅机构的钻桅调垂装置，涉及钻孔设备技术领域；包括底座和驱动组件，底座上转动连接有基座，基座的转动轴线沿底座长度方向设置；基座上转动连接有动臂，动臂的转动轴线沿底座宽度方向设置；动臂上转动连接有钻桅，钻桅的转动轴线沿底座宽度方向设置，钻杆设置在钻桅上；驱动组件用于驱使基座、动臂和钻桅转动；本申请通过基座、动臂、钻桅和驱动组件的设置，使该装置能完成钻杆的姿态调整，同时通过前后倾角传感器、左右倾角传感器和电比例阀能够高效快速的完成垂直调节，在成本及占用空间上对现有的平行四边形变幅机构做出了改进。
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公开(公告)号：CN119748420A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510100681.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈伟 , 叶会生 , 方庆 , 张亮峰 , 杨淼 , 殷鹏 , 杨文 , 张云程 , 李金亮 , 江岳 , 王邹俊 , 李亚雄 , 黄亮亮 , 陈凯 , 杨林璨 , 朱坤阳 , 陈明
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种五自由度抓取装置，涉及电杆组立技术领域；包括基座，基座上转动连接有偏转座，偏转座的转动轴线沿基座长度方向设置；偏转座上转动连接有第一臂，第一臂的转动轴线沿基座的宽度方向设置；第一臂上转动连接有第二臂，第二臂的转动轴线沿基座宽度方向设置；第二臂上转动连接有连接架，连接架的转动轴线沿基座宽度方向设置；连接架上设有用于夹持电杆的夹爪；基座上还设有用于驱动偏转座、第一臂、第二臂、连接架转动的驱动组件；本申请通过基座、第一臂、第二臂、连接架和驱动组件的设置，使该装置能完成钻杆的姿态调整，同时通过倾角传感器和电控制阀能够高效快速的完成垂直调节，在成本及占用空间上对现有的平行四边形变幅机构做出了改进。
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公开(公告)号：CN119878130A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510100675.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: E21B47/04
Abstract: 本发明公开了一种多关节非导轨式钻孔装置自主监测钻孔深度的方法，该方法在多关节非导轨式钻孔装置的动臂上设置角度传感器，通过角度传感器测量动臂的实时倾角传输给计算中心，计算中心结合设定的动臂几何参数，通过几何计算的方式实时监测钻杆的实时位置，钻杆的位置变化可直接体现杆洞的深度。角度传感器安装位置可根据安装空间自由调整安装位置，灵活度高，能保障杆洞的施工质量和施工效率。即本发明可巧妙的利用角度传感器来将监测杆洞深度转化为监测钻杆的实时位置，从而精确控制杆洞开挖深度，克服了现有技术无法实现非导轨式的钻孔设备，尤其是多关节机械臂钻孔设备精确控制杆洞深度的缺陷。
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公开(公告)号：CN119839498A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510164727.1
申请日：2025-02-14
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B23K35/24 , B23K35/362 , B23K35/40
Abstract: 本发明公开了一种金刚石颗粒增强铝合金药芯丝材，使用商用常见的6061系铝合金粉末作为基体材料，添加可形成碳化物的金属粉末，使用金刚石作为增强相，添加石墨粉末作为润滑剂，将上述原料混合，使用6061铝合金或者纯铝中空管材作为药芯丝包套，经过轧制退火，得到金刚石颗粒增强铝合金药芯丝材。本发明还公开了一种所述金刚石颗粒增强铝合金药芯丝材的激光焊接方法，通过将激光焊接与药芯焊丝技术的结合，为铝合金及其复合材料在复杂环境中的应用开辟了新的途径。本发明方法能够显著提升铝合金焊接件的强度、耐磨性和导热性能，为航空航天、汽车制造等高端制造领域提供更加优质的焊接解决方案。
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公开(公告)号：CN119936938A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510100683.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻孔立杆机RTK杆洞坐标定位方法，采用RTK定位装置测量钻孔立杆机的钻杆位置坐标，通过钻孔立杆机动臂上的角度传感器获得作业臂的姿态信号，最后通过几何计算的方式获得钻杆位置实时坐标，钻杆位置坐标即为杆洞位置坐标。将监控对象转换为钻机的钻杆，将RTK定位装置设置于钻孔立杆机的平台上。通过角度传感器来分别测量两动臂相对水平线的角度，通过两个执行器分别控制两动臂的俯仰运动，配合钻孔立杆机平台上对应两动臂中轴线上主、从天线来实时记录和反馈钻杆的位置坐标。钻杆位置坐标即为杆洞位置坐标，所以本发明可实现钻孔施工过程的杆洞坐标自主定位与记录反馈，定位精度高；RTK定位装置固定且远离钻头振动源，对精密定位装置损害小；无需人工操作、拆卸、移动定位装置，数字化操控便捷，施工效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119900463A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510100672.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张亮峰 , 杨淼 , 陈伟 , 殷鹏 , 方庆 , 谢超 , 毛柳明 , 赵邈 , 杨文 , 包依平 , 李金亮 , 李亚雄 , 黄亮亮 , 王邹俊 , 段敏波 , 杨林璨 , 朱坤阳 , 陈明
Abstract: 本发明公开了一种电杆组立垂直钻孔装置及其钻孔控制方法，包括相互铰接的第一动臂和第二动臂，第一动臂的后端与回转平台铰接，第二动臂的前端铰接钻机，第一动臂与回转平台之间铰接第一油缸，第一动臂和第二动臂之间铰接第二油缸。所述第一动臂上设置第一倾角传感器，第二动臂上设置第二倾角传感器。钻孔装置通过回转平台安装于挖掘机上，采用倾角传感器测量两节动臂的倾角并实时反馈给控制器，通过垂直控制方法自动实现两节动臂的协同运动，驾驶员只需要操控一个手柄便可实现钻杆自动垂直下降，有效降低了钻孔工作装置操控复杂性，由于钻孔工作装置的自动控制，能有效提高施工效率和钻孔过程孔洞的垂直度。可很好的实现降低操作难度、提高钻孔效率和钻孔质量的发明目的。
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公开(公告)号：CN119641155A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510129200.5
申请日：2025-02-05
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 殷鹏 , 毛柳明 , 夏骏 , 王邹俊 , 杨淼 , 张亮峰 , 杨文 , 陈伟 , 李金亮 , 李亚雄 , 黄亮亮 , 冷华 , 彭海兵 , 陈明飞 , 张海文 , 杨林璨 , 朱坤阳 , 陈明
Abstract: 本发明公开了一种用于挖掘机的电杆组立辅助装置；涉及电杆组立技术领域，包括旋转臂和拉绳，旋转臂转动连接在挖机小臂的下侧，旋转臂的转动轴线沿水平方向设置；拉绳的一端设置在挖机铲斗的上侧，另一端缠绕在电杆上；旋转臂上还设有用于夹持电杆的夹持组件，拉绳和夹持组件同时夹持电杆以固定电杆；挖机小臂上还设有用于驱动旋转臂转动的调节组件；本申请通过旋转臂、拉绳和夹持组件的设置，使拉绳缠绕在电杆的稍上的位置，使夹持组件夹持在电杆稍下的位置，同时夹持组件用力夹紧电杆，随后通过旋转臂的旋转调节电杆的垂直；即可完成电杆的组立工作；该装置操作简单，同时相较于常规的挖掘机组立，稳定性和安全性更好。
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公开(公告)号：CN119981646A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510100682.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 雷云飞 , 张亮峰 , 陈伟 , 杨淼 , 殷鹏 , 方庆 , 杨文 , 包依平 , 张志丹 , 李金亮 , 王邹俊 , 段敏波 , 李亚雄 , 黄亮亮 , 杨林璨 , 朱坤阳 , 陈明
Abstract: 本发明公开了一种三自由度钻臂的自主钻进方法；涉及电杆组立技术领域；应用有钻进装置，钻进装置的主体为具有履带移动组件的车体，车体可相对履带移动组件转动，车体的转动轴线沿竖直方向设置；车体上还设有用于进行自主定位的定位组件、用于钻孔的钻杆和用于调节钻杆的的调节组件；定位组件包括RTK主天线与RKT副天线，两者均安装在车体上；在钻进前，先使钻进点位于钻进装置的施工范围内，随后计算钻杆与钻进点之间的位置差距，调整钻杆的位置与垂直度，使钻杆位于钻进点上方并垂直地面，最后完成钻孔；本申请通过定位组件、履带移动组件、调节组件和传感器的设置，使该装置能够自动移动至工作位置，并通过定位组件、驱动组件和履带移动组件的配合完成自主钻孔定位；该过程不需要额外配置一个观察员用于定位；在提升定位效率的同时，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN119466578A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411328206.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种电杆组立垂直钻孔装置及控制方法，所述垂直钻孔装置包括依次铰接的回转平台、大臂、小臂和钻孔装置，所述回转平台与所述大臂之间设有工作油缸一，所述大臂与所述小臂之间设有工作油缸二，所述小臂与所述钻孔装置之间设有工作油缸三；本发明的控制方法中选取工作油缸一或工作油缸二作为主动油缸，剩余的油缸跟随主动油缸进行协同控制，使得钻孔装置的钻杆始终保持竖直向下运动，保证钻孔的可操作性和可靠性，有效降低了垂直钻孔装置操控复杂性，能有效提高施工效率和钻孔过程孔洞的垂直度，防止钻孔跑偏现象。
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公开(公告)号：CN116799700A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310799359.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南省湘电试验研究院有限公司
Inventor： 杨淼 , 陈伟 , 李金亮 , 王邹俊 , 段敏波 , 由凯 , 周恒逸 , 朱吉然 , 赵邈 , 张志丹 , 唐海国 , 万代 , 彭思敏 , 段绪金 , 张帝 , 羿敏 , 李红青
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下带电配合基建线路跨越装置，包括壳体、设于壳体上的伸缩驱动组件以及设于壳体两侧的导向件，所述导向件上设有绝缘伸缩杆，所述绝缘伸缩杆一端设有用来与夹线器可拆卸连接的连接组件，所述绝缘伸缩杆另一端与所述伸缩驱动组件连接。工作时，先将两个夹线器分别夹紧导线，并将两个夹线器分别与装置两侧的连接组件一一对应连接，然后伸缩驱动组件启动，带动壳体两侧的绝缘伸缩杆、连接组件和夹线器向壳体靠拢，从而将导线的张力转移至装置上，导向件则可以为绝缘伸缩杆的伸缩运动提供导向作用，保证绝缘伸缩杆运动过程平稳、顺畅，避免发生偏移，结构简单、成本低，自动化程度高、使用方便，无需手动进行荷载转移。
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