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公开(公告)号：CN117539271A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311349416.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 湖南省电网建设有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统及方法，涉及无人机避障技术领域，包括数据存储单元、数据处理单元、避障单元、机载控制单元、执行单元、安全区域定义单元、地面控制单元、三维成像单元、障碍检测单元、报警单元和人机交互界面单元，电场感知单元，所述电场感知单元在无人机下方搭载电场测量传感器模组，用于获取目标空间区域的电场数据，电场测量传感器模组采用多面体平行板电容器类足球面阵列电场测量传感器，将获取的电场数据实时传输至差分计算单元。本发明通过采集目标空间区域的电场数据和差分计算，可以实时获得无人机与带电导线之间的电场差异，从而准确判断无人机与导线的距离和位置关系。
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公开(公告)号：CN117302571A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311343447.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 湖南省电网建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网线路无人机巡检装置，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体外部四周通过螺栓固定安装有四个机翼，四个所述机翼顶端外侧分别安装有螺旋桨，所述机体底端设有高清摄像头，所述机体内部设有雷达、电池舱、测距仪和热成像仪，平稳机构，所述平稳机构包括机底块、平衡板和活动座，所述机底块固定设置在机体底端中部。本发明通过平稳机构和调整机构的相互配合，使无人机在受到大风等外界干扰因素时利用风机的吹动作用轻松打开降落伞并平稳落在可能路地不平的地面，整个过程实现自动模式，避免操作人员因疏忽而不能及时应对，根据偏斜角度及时使转速控制模块得到响应并控制螺旋桨转速，同时具备抗电磁干扰能力。
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公开(公告)号：CN118953746A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410995763.8
申请日：2024-07-24
Applicant: 湖南星航电力科技有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司
Abstract: 本发明提供一种无人机巡检起降平台，包括平台支撑柜体，密封门板，手抬把手，可调节支撑腿组件，挠性软杆，定位射灯，太阳能板，无人机收纳腔，上部腔体和上部凹槽，所述的密封门板铰链合页连接在平台支撑柜体的前侧下部位置；所述的手抬把手分别螺栓连接在平台支撑柜体的左右两侧的上部中间位置；所述的可调节支撑腿组件分别螺栓连接在平台支撑柜体的下部四角位置。本发明连接耳板，调节螺钉，支撑杆，固定螺钉和收纳管的设置，有利于根据电力巡检无人机的工作场地和环境的不同，进行高度的调节，从而保障平台支撑柜体的水平稳定，保障无人机的正常起降；太阳能板的设置，有利于在野外提供稳定的电源，保障起降平台的正常工作。
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公开(公告)号：CN118811131A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410995764.2
申请日：2024-07-24
Applicant: 湖南星航电力科技有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/02 , F26B23/02 , B08B1/12 , B08B1/32 , A01M29/16 , H04N23/50 , H04N7/18 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明提供一种巡检无人机及飞行控制装置，包括巡检无人机主体和飞行控制器，所述的巡检无人机主体和飞行控制器之间通过无线通信或者WiFi以及蓝牙通信进行连通；所述的巡检无人机主体包括无人机壳体，所述的无人机壳体的内部上侧螺钉连接有机体电池；所述的无人机壳体的前部右下侧螺钉连接有机体播放器；所述的无人机壳体的右下侧镶嵌有通信卡卡槽。本发明通过操控飞行控制器上的操控按键和操控旋钮，对巡检无人机主体进行起降飞行的控制，驱动电机带动飞行螺旋桨进行旋转，对需要巡检的电力设备或者线路进行巡检查看，在巡检过程中利用巡检摄像机组件对电力设备存在的问题进行记录和传输，在显示屏上进行显示。
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