-
公开(公告)号：CN117539271A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311349416.X
申请日：2023-10-17
申请人： 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 湖南省电网建设有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统及方法，涉及无人机避障技术领域，包括数据存储单元、数据处理单元、避障单元、机载控制单元、执行单元、安全区域定义单元、地面控制单元、三维成像单元、障碍检测单元、报警单元和人机交互界面单元，电场感知单元，所述电场感知单元在无人机下方搭载电场测量传感器模组，用于获取目标空间区域的电场数据，电场测量传感器模组采用多面体平行板电容器类足球面阵列电场测量传感器，将获取的电场数据实时传输至差分计算单元。本发明通过采集目标空间区域的电场数据和差分计算，可以实时获得无人机与带电导线之间的电场差异，从而准确判断无人机与导线的距离和位置关系。
-
公开(公告)号：CN117302571A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311343447.4
申请日：2023-10-17
申请人： 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 湖南省电网建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种电网线路无人机巡检装置，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体外部四周通过螺栓固定安装有四个机翼，四个所述机翼顶端外侧分别安装有螺旋桨，所述机体底端设有高清摄像头，所述机体内部设有雷达、电池舱、测距仪和热成像仪，平稳机构，所述平稳机构包括机底块、平衡板和活动座，所述机底块固定设置在机体底端中部。本发明通过平稳机构和调整机构的相互配合，使无人机在受到大风等外界干扰因素时利用风机的吹动作用轻松打开降落伞并平稳落在可能路地不平的地面，整个过程实现自动模式，避免操作人员因疏忽而不能及时应对，根据偏斜角度及时使转速控制模块得到响应并控制螺旋桨转速，同时具备抗电磁干扰能力。
-
公开(公告)号：CN118811131A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410995764.2
申请日：2024-07-24
申请人： 湖南星航电力科技有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/02 , F26B23/02 , B08B1/12 , B08B1/32 , A01M29/16 , H04N23/50 , H04N7/18 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明提供一种巡检无人机及飞行控制装置，包括巡检无人机主体和飞行控制器，所述的巡检无人机主体和飞行控制器之间通过无线通信或者WiFi以及蓝牙通信进行连通；所述的巡检无人机主体包括无人机壳体，所述的无人机壳体的内部上侧螺钉连接有机体电池；所述的无人机壳体的前部右下侧螺钉连接有机体播放器；所述的无人机壳体的右下侧镶嵌有通信卡卡槽。本发明通过操控飞行控制器上的操控按键和操控旋钮，对巡检无人机主体进行起降飞行的控制，驱动电机带动飞行螺旋桨进行旋转，对需要巡检的电力设备或者线路进行巡检查看，在巡检过程中利用巡检摄像机组件对电力设备存在的问题进行记录和传输，在显示屏上进行显示。
-
公开(公告)号：CN115564998A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211199422.7
申请日：2022-09-29
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法，包括获取现有已知树种分类的点云数据和高光谱数据并处理得到预处理数据；对预处理数据进行降维、特征提取和合成，得到特征融合数据；制作数据集；构建高光谱树种分类初步模型并采用数据集训练得到高光谱树种分类模型；采用高光谱树种分类模型进行待分析区域的的树种分类。本发明还公开了一种实现所述基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法的系统。本发明提供的这种基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法及系统，基于点云数据和高光谱数据的融合，以及构建的创新性的高光谱树种分类模型，不仅实现了高光谱树种分类，而且本发明的可靠性高、精确性好且效率较高。
-
公开(公告)号：CN118233983A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410328086.4
申请日：2024-03-21
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机数据传输网络的路由优化方法，包括实时获取无人机数据传输网络的参数信息；初始化遗传算法的算法参数；采用遗传算法迭代计算得到初步最优路由路径；根据初步最优路由路径初始化人工蜂群参数；采用人工蜂群算法迭代计算得到最优路由路径，完成无人机数据传输网络的路由优化。本发明还公开了一种实现所述无人机数据传输网络的路由优化方法的系统。本发明通过将遗传算法作为前置优化算法实现第一轮的优化，并基于第一轮优化结果采用人工蜂群算法进行最终优化，不仅能够实现无人机数据传输网络的路由优化，而且两种算法的串行使用保证了优化结果的可靠性、准确性和实时性，保证了本发明的可靠性更高，精确性更好。
-
公开(公告)号：CN115946756A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211559092.8
申请日：2022-12-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机电池性能检测装置，包括箱体，箱体顶部设置有箱盖，箱体的底端设置有若干转向轮，箱体的一侧设置有把手，箱体内部设置有安装板，安装板顶端开设有若干放置槽，放置槽底端设置有固定机构。本装置具有以下优势：固定机构可使电池在移动过程中能够得到更好的保护性及提升电池管理效率。转向轮及把手可使运输电池管理箱时更加轻松快捷，提高工作效率。可适用于不同规格大小电池的固定。
-
公开(公告)号：CN118413855A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410328084.5
申请日：2024-03-21
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04W24/04 , H04W16/18 , H04W84/06 , H04W84/18 , H04L41/0806 , H04L41/085
摘要： 本发明公开了一种无人机自组网方法，包括设定待组网网络的参数信息；启动无人机群并初始化；各个无人机计算自身的权重信息并与邻居无人机交换权重信息；各个无人机完成当前时刻的自组网；各个无人机与邻居无人机实时交换数据信息以实现对自组网络的实时更新。本发明还公开了一种实现所述无人机自组网方法的系统，以及包括了所述无人机自组网方法的输电线路巡检方法。本发明通过网络自组网的方案，不仅实现了无人机的自组网，还可以通过该自组网实现输电线路的巡检，而且可靠性更高，实用性更好，效率更高。
-
公开(公告)号：CN117416510A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311266994.7
申请日：2023-09-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种成像板挂载装置、控制方法及输电线路耐张线夹检测系统，挂载装置包括第一无人机、成像板、图像采集单元和智能终端，所述图像采集单元安装于所述第一无人机上，用于获取成像板与耐张线夹的图像信息；所述第一无人机上设有卷线组件，所述卷线组件通过绝缘绳与所述成像板相连，所述卷线组件用于对绝缘绳进行收线或放线作业以调整所述成像板的位置；所述智能终端分别与所述第一无人机、图像采集单元和卷线组件通信连接，用于根据图像采集单元拍摄的图像信息来调整所述第一无人机的位置，并控制卷线组件收线或放线作业以调整所述成像板与耐张线夹之间的位置。本发明具有结构简单、操作安全可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN117446222A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311267109.7
申请日：2023-09-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01N23/04 , G01B11/00 , H02G1/02 , H02G7/05 , H02G7/02 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种基于双无人机的输电线路耐张线夹带电检测装置及方法，检测装置包括双无人机、检测单元、位置调整组件和成像板，所述双无人机分别为主机和从机；所述成像机位于所述从机上，所述位置调整组件位于所述主机上，所述检测单元位于所述位置调整组件上，所述位置调整组件用于调整所述检测单元的位置。本发明具有容错率高、作业效率高、操作安全性高等优点。
-
公开(公告)号：CN219533380U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223018428.8
申请日：2022-11-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机失效自启动寻找设备的定位结构，包括定位设备本体，定位设备本体的顶部活动安装有密封盖，密封盖的左右两侧外表面均活动安装有功能结构，定位设备本体的外表面固定安装有功能板，功能板的外表面固定安装有频闪灯。该无人机失效自启动寻找设备的定位结构，通过SIM卡槽安装SIM卡，设备需要插入一张NANOSIM卡，且务必确保插卡时设备处于断电状态，务必确保SIM卡的4G业务已经开通，可以实现单4GCAT全网通，支持平台短信功能，支持短信远程配置和获取设备状态信息，通过设有三轴传感器从而可以实现实时感知无人机姿态，通过设有安装块配合螺孔从而可以将定位设备本体与无人机进行安装固定的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.077 秒)
