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公开(公告)号：CN117539271A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311349416.X
申请日：2023-10-17
申请人： 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 湖南省电网建设有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统及方法，涉及无人机避障技术领域，包括数据存储单元、数据处理单元、避障单元、机载控制单元、执行单元、安全区域定义单元、地面控制单元、三维成像单元、障碍检测单元、报警单元和人机交互界面单元，电场感知单元，所述电场感知单元在无人机下方搭载电场测量传感器模组，用于获取目标空间区域的电场数据，电场测量传感器模组采用多面体平行板电容器类足球面阵列电场测量传感器，将获取的电场数据实时传输至差分计算单元。本发明通过采集目标空间区域的电场数据和差分计算，可以实时获得无人机与带电导线之间的电场差异，从而准确判断无人机与导线的距离和位置关系。
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公开(公告)号：CN117302571A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311343447.4
申请日：2023-10-17
申请人： 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 湖南省电网建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种电网线路无人机巡检装置，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体外部四周通过螺栓固定安装有四个机翼，四个所述机翼顶端外侧分别安装有螺旋桨，所述机体底端设有高清摄像头，所述机体内部设有雷达、电池舱、测距仪和热成像仪，平稳机构，所述平稳机构包括机底块、平衡板和活动座，所述机底块固定设置在机体底端中部。本发明通过平稳机构和调整机构的相互配合，使无人机在受到大风等外界干扰因素时利用风机的吹动作用轻松打开降落伞并平稳落在可能路地不平的地面，整个过程实现自动模式，避免操作人员因疏忽而不能及时应对，根据偏斜角度及时使转速控制模块得到响应并控制螺旋桨转速，同时具备抗电磁干扰能力。
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公开(公告)号：CN118233983A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410328086.4
申请日：2024-03-21
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机数据传输网络的路由优化方法，包括实时获取无人机数据传输网络的参数信息；初始化遗传算法的算法参数；采用遗传算法迭代计算得到初步最优路由路径；根据初步最优路由路径初始化人工蜂群参数；采用人工蜂群算法迭代计算得到最优路由路径，完成无人机数据传输网络的路由优化。本发明还公开了一种实现所述无人机数据传输网络的路由优化方法的系统。本发明通过将遗传算法作为前置优化算法实现第一轮的优化，并基于第一轮优化结果采用人工蜂群算法进行最终优化，不仅能够实现无人机数据传输网络的路由优化，而且两种算法的串行使用保证了优化结果的可靠性、准确性和实时性，保证了本发明的可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN118811131A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410995764.2
申请日：2024-07-24
申请人： 湖南星航电力科技有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/02 , F26B23/02 , B08B1/12 , B08B1/32 , A01M29/16 , H04N23/50 , H04N7/18 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明提供一种巡检无人机及飞行控制装置，包括巡检无人机主体和飞行控制器，所述的巡检无人机主体和飞行控制器之间通过无线通信或者WiFi以及蓝牙通信进行连通；所述的巡检无人机主体包括无人机壳体，所述的无人机壳体的内部上侧螺钉连接有机体电池；所述的无人机壳体的前部右下侧螺钉连接有机体播放器；所述的无人机壳体的右下侧镶嵌有通信卡卡槽。本发明通过操控飞行控制器上的操控按键和操控旋钮，对巡检无人机主体进行起降飞行的控制，驱动电机带动飞行螺旋桨进行旋转，对需要巡检的电力设备或者线路进行巡检查看，在巡检过程中利用巡检摄像机组件对电力设备存在的问题进行记录和传输，在显示屏上进行显示。
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公开(公告)号：CN115564998A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211199422.7
申请日：2022-09-29
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法，包括获取现有已知树种分类的点云数据和高光谱数据并处理得到预处理数据；对预处理数据进行降维、特征提取和合成，得到特征融合数据；制作数据集；构建高光谱树种分类初步模型并采用数据集训练得到高光谱树种分类模型；采用高光谱树种分类模型进行待分析区域的的树种分类。本发明还公开了一种实现所述基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法的系统。本发明提供的这种基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法及系统，基于点云数据和高光谱数据的融合，以及构建的创新性的高光谱树种分类模型，不仅实现了高光谱树种分类，而且本发明的可靠性高、精确性好且效率较高。
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公开(公告)号：CN221394023U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323535652.9
申请日：2023-12-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 湖南省电网建设有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于无人机除冰工作的快拆式高压清洗装置，涉及清洗装置的领域。包括水箱、高压泵、输水管和喷水管；所述水箱安装在无人机上，所述高压泵卡设在无人机上，所述高压泵的进水端与水箱相连通；所述输水管与高压泵的输出端相连通，所述输水管靠近高压泵的一端通过管卡件一安装在无人机上，且所述输水管上还设有管卡件二，所述管卡件二安装在无人机上，所述输水管通过矢量连接器与喷水管相连通。本实用新型易于拆装、稳定性好，实现了更大的清洗范围，减少了对无人机的操控。
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公开(公告)号：CN218243707U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221899745.2
申请日：2022-07-22
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04N23/57
摘要： 本实用新型公开了一种电力维护用无人机载植被图像采样装置，包括摄像装置、摄像头和连接固定结构。连接固定结构包括固定座及其底部两侧连接的、对称结构的左固定机构和右固定连接，固定座固定于无人机底部，且连接固定结构的左固定机构和右固定连接固定于摄像装置的左右两侧，将它们整体插入至插槽内即可完成安装固定，便于将摄像装置安装于无人机底部，左固定机构和右固定连接内部设置有卡块，通过卡块与卡槽扣接固定，且通过按下左固定机构和右固定连接的按压板即可断开卡块与卡槽的连接，进而将摄像装置与左固定机构和右固定连接拔出，便于将摄像装置与无人机进行拆装，且安装效果好。
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公开(公告)号：CN217532677U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221905182.3
申请日：2022-07-22
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种移动式无人机巡检车，其车体的前端顶部设置有气象仪、探照云台和天线，车体内设置有控制室，控制室内设置有控制台和存储箱，控制台上放置有显示屏组和无人机遥控器，控制台底部设置有电控设备柜和控制设备，存储箱上设置有无人机升降平台，车体的顶部正对无人机升降平台设置有电动天窗，无人机置于存储箱内。巡检车行进至指定位置后，经无人机置于升降平台上，然后将无人机抬升出车体外升空对输电线路进行巡检，降低工作负荷，提高巡检效率。车体上设置的一系列监测环境的设备及监控无人机的设备，可提高无人机飞行作业的安全性和精准度。
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公开(公告)号：CN217928008U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222288548.3
申请日：2022-08-30
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/16 , F16F15/02 , F16F15/067
摘要： 本实用新型公开了一种车载边缘计算机的机箱支撑装置，包括底座、缓冲座、弹性对夹板和辅助支撑组件，底座和缓冲座均为矩形座，缓冲座安装于底座的上端，弹性对夹板的下端安装于缓冲座的顶部，辅助支撑组件安装于底座外侧。本装置通过弹性对夹板来固定机箱，能夹持固定不同型号的机箱。在底座外增设辅助支撑组件增大支撑面积，来提高巡检车行驶过程中支撑装置的稳定性保护机箱，通过在底座的上端设置缓冲座来消耗巡检车行驶过程中产生的震动能量保护机箱，从而保证边缘计算机的正常工作。还考虑在特殊路况下行驶产生很大的震动支撑装置倾倒时对机箱的保护，在弹性对夹板的外侧通过阻尼弹簧安装防撞板，通过防撞板和阻尼弹簧耗能缓冲来保护机箱。
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