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公开(公告)号：CN118967823A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410876246.9
申请日：2024-07-02
申请人： 国网甘肃省电力公司培训中心
摘要： 本发明公开了一种基于融合高斯拟合和LM算法的双目相机与单点激光测距仪间的位姿组合标定方法。首先，通过高斯拟合法提取双目图像中的光斑中心像素点，进而利用立体视觉算法获取该像素点在相机坐标系下的三维坐标；其次，联立两组像素点中心坐标值与激光测距值求取位姿组合标定初值，并建立以上两个传感器位姿组合参数的约束方程；最后，移动标定板获取多组像素点中心坐标值与对应的激光测距值，利用迭代算法优化双传感器位姿组合标定参数。实测结果表明，将该方法用于标定双目相机与单点激光测距仪系统后，在作业现场15—20m的测量范围内，该系统的测距相对误差率为2.01％，且误差波动明显减小，满足10kV带电作业现场的测距精度要求。
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公开(公告)号：CN118968395A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410876248.8
申请日：2024-07-02
申请人： 国网甘肃省电力公司培训中心
摘要： 本发明公开了一种融合AMF与EGC的10kV不停电作业安全距离检测方法，通过实例分割精确提取双目图像中人员关键部位与带电体的轮廓；利用EGC约束特征匹配点的搜索范围；通过AMF突出匹配点相关特征并为多尺度特征分配自适应权重从而获得多尺度融合特征；AMF通过其联合注意力模块提高特征点表示能力与匹配准确度，其全局‑局部融合模块通过联合左右图特征为多尺度代价聚合提供更鲁棒的特征表示；通过3D代价聚合减少参数量从而提高检测速度；通过关键点视差计算进行安全距离评估从而实现作业人员与带电体间的距离检测。实验结果表明，所提方法测距精确度达到94.6％，帧率达到28.9帧/s，满足10kV不停电作业现场安全距离检测的精确性与实时性的要求。
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公开(公告)号：CN112349165A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011180554.6
申请日：2020-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网甘肃省电力公司培训中心
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种基于调控云的电网调度员仿真培训方法、装置及系统，方法包括准备电网一二次模型基础数据，形成仿真培训的初始数据断面；基于远程过程调用技术构建微服务，微服务包括电网计算服务和实时数据库服务；采用容器化技术将微服务和初始数据断面以及相关配置打包成若干个容器实例中；构建服务注册中心，使得启动的每个容器实例中的服务都注册到服务注册中心；当学员基于用户名登录后，为学员启动独立的容器实例，在容器实例启动的同时容器内的电网计算服务和实时数据库服务也随之启动，启动后以用户名为标识方式加入到服务注册中心，为各学员提供独立的电网运行环境培训。本发明使得培训场地和时间不受限制，可在任意位置和时间进行培训。
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公开(公告)号：CN112436507B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011194594.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网甘肃省电力公司培训中心
摘要： 本发明公开了一种大电网潮流计算中对于雅可比矩阵局部修正的方法，通过局部修正逻辑计算点和设备的关联关系从而在电网发生拓扑变化时，直接修正对应的雅可比矩阵的方法。本发明流程上减少了微拓扑分析、宏拓扑分析、全网设备关联管理、计算节点初始化及形成导纳矩阵的过程；内容上通过分区断路器、隔离刀闸设备的拉开和闭合的两种情况分别对电网进行分析，包括拉开后是否生成新的逻辑计算点、是否形成新的潮流计算岛以及形成死岛或者活岛等方面，涉及到了所有连接设备变位后的情况，效率高，且局部修正结果也准确，极大提高了潮流计算的计算效率。
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公开(公告)号：CN112541251A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011194953.8
申请日：2020-10-30
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网甘肃省电力公司培训中心
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了变电站自动仿真技术领域的一种基于CIM模型的变电站自动仿真建模方法及系统，包括：解析CIM文件获取变电站硬件设备模型数据及变电站设备之间的拓扑关系；获取设备的属性信息生成并输出变电站保护设备对照信号清单数据文件；按照变电站保护设备对照信号拆分规则，拆分成一系列的变电站保护设备同类输出对照信号模型文件；根据变电站仿真需求，合并变电站保护设备同类输出对照信号模型文件，生成一个完整有效的变电站保护对照信号模型；合并同一变电站设备下不同间隔、不同类型的保护对照模型，生成通用的在线信息映射数据模型数据文件。降低了变电站仿真模型搭建的技术难度，节省模型搭建的时间，提高变电站仿真前期数据准备工作的效率。
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公开(公告)号：CN112541251B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011194953.8
申请日：2020-10-30
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网甘肃省电力公司培训中心
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了变电站自动仿真技术领域的一种基于CIM模型的变电站自动仿真建模方法及系统，包括：解析CIM文件获取变电站硬件设备模型数据及变电站设备之间的拓扑关系；获取设备的属性信息生成并输出变电站保护设备对照信号清单数据文件；按照变电站保护设备对照信号拆分规则，拆分成一系列的变电站保护设备同类输出对照信号模型文件；根据变电站仿真需求，合并变电站保护设备同类输出对照信号模型文件，生成一个完整有效的变电站保护对照信号模型；合并同一变电站设备下不同间隔、不同类型的保护对照模型，生成通用的在线信息映射数据模型数据文件。降低了变电站仿真模型搭建的技术难度，节省模型搭建的时间，提高变电站仿真前期数据准备工作的效率。
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公开(公告)号：CN112436507A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011194594.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网甘肃省电力公司培训中心
摘要： 本发明公开了一种大电网潮流计算中对于雅可比矩阵局部修正的方法，通过局部修正逻辑计算点和设备的关联关系从而在电网发生拓扑变化时，直接修正对应的雅可比矩阵的方法。本发明流程上减少了微拓扑分析、宏拓扑分析、全网设备关联管理、计算节点初始化及形成导纳矩阵的过程；内容上通过分区断路器、隔离刀闸设备的拉开和闭合的两种情况分别对电网进行分析，包括拉开后是否生成新的逻辑计算点、是否形成新的潮流计算岛以及形成死岛或者活岛等方面，涉及到了所有连接设备变位后的情况，效率高，且局部修正结果也准确，极大提高了潮流计算的计算效率。
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公开(公告)号：CN112258359A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011189918.7
申请日：2020-10-30
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网甘肃省电力公司培训中心
摘要： 本发明公开了一种自适应推荐方法，包括：构建领域知识模型；根据学习者的知识能力水平和学习者基本信息建立学习者模型；根据学习者的闯关记录生成结构化的操作记录；根据学习者模型、闯关记录以及领域知识模型进行学习资源和路径推荐，本发明通过本发明提出的基于闯关学习模式的自适应推荐方法，建立了领域知识模型与学习者模型之间的关联规则，实现依据学习者的个性特征呈现学习资源和学习路径，达到智能导学的目，提高了推荐的质量，实现千人千面的自适应学习。
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公开(公告)号：CN216848075U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122952510.7
申请日：2021-11-29
申请人： 国网甘肃省电力公司培训中心 , 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司
IPC分类号： G01R31/382 , G01R31/396 , H02J7/00 , H02H7/18
摘要： 本实用新型涉及一种具有硬闭锁逻辑保护的蓄电池组远程维护系统，包括蓄电池监控主机和硬闭锁逻辑保护开关；所述硬闭锁逻辑保护开关包括控制端均与蓄电池监控主机电连接的多个空气开关和多个电动开关；所述多个空气开关和多个电动开关连接于充电机、蓄电池组或母线之间，用于实现核容放电过程中母线不失压；所述蓄电池监控主机用于控制所述硬闭锁逻辑保护开关的断开与闭合。在自动远程核容的硬件控制逻辑中加入电动开关硬闭锁逻辑，可以弥补蓄电池远程核容软件逻辑保护的不足，实现真正的蓄电池核容放电的双重逻辑保护。
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