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公开(公告)号:CN111191476A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201911200412.9
申请日:2019-11-29
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 兰州大学
发明人: 王明松 , 张文强 , 高鹏飞 , 周庆国 , 赵龙 , 王定美 , 周强 , 吕清泉 , 汪宁渤 , 张金平 , 李津 , 马志程 , 张彦琪 , 张睿骁 , 丁坤 , 张健美 , 黄蓉 , 张珍珍 , 马明 , 陈钊 , 周识远 , 张艳丽 , 周睿 , 李妍 , 于亮 , 魏永强 , 李晓敏 , 陆笛 , 廖伟志 , 沈琛云 , 胡轶凛 , 冉竹君 , 郅朋 , 赵义仑
IPC分类号: G06K7/10
摘要: 本发明属于电子技术领域,具体设计一种便携式无线SD卡读取系统及操作方法,包括无线通讯模块、操作模块、电源模块、USB接口以及指示灯,无线通讯模块与操作模块数据传输,同时无线通讯模块与指示灯相互连接,操作模块与USB接口相互连接,电源模块为无线通讯模块、操作模块、USB接口模块以及指示灯提供电能。该系统通过无线通讯方式与终端设备建立无线连接,通过无线连接接收终端的操作指示并向终端设备发送操作结果信息,使SD卡读卡器的携带和使用更方便。
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公开(公告)号:CN118837877A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410799411.5
申请日:2024-06-20
申请人: 兰州大学
IPC分类号: G01S13/88 , G01S13/89 , G01S7/41 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06V10/77
摘要: 本发明公开的一种基于机器学习的混凝土病害检测方法,涉及机器学习,计算机视觉及工程结构检测领域。该方法主要通过获取探地雷达B‑scan图像,并对于图像划分和缩放,随后利用机器学习方法对于图像进行分析,并建立自动分类的病害检测模型。本发明通过上述过程,旨在改善和提高混凝土病害检测的精准性与效率。
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公开(公告)号:CN111323026A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201811545515.4
申请日:2018-12-17
申请人: 兰州大学
摘要: 本发明公开一种基于高精度点云地图的地面过滤方法。该方法包括:(1)采集道路的三维点云信息,并制作高精度点云地图;(2)在高精度点云地图中进行可行驶区域的标注与记录;(3)将可行驶区域划分成若干小块,对每一个小块进行平面模型提取,用该平面模型来代表该小块所覆盖的地面;(4)根据步骤(3)得到的地面模型过滤实时点云中的路面点。本方案实现了平面、坡道等各种路况下的可行驶区域中的路面点精准过滤。
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公开(公告)号:CN111323026B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN201811545515.4
申请日:2018-12-17
申请人: 兰州大学
摘要: 本发明公开一种基于高精度点云地图的地面过滤方法。该方法包括:(1)采集道路的三维点云信息,并制作高精度点云地图;(2)在高精度点云地图中进行可行驶区域的标注与记录;(3)将可行驶区域划分成若干小块,对每一个小块进行平面模型提取,用该平面模型来代表该小块所覆盖的地面;(4)根据步骤(3)得到的地面模型过滤实时点云中的路面点。本方案实现了平面、坡道等各种路况下的可行驶区域中的路面点精准过滤。
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公开(公告)号:CN109240675A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201710328634.3
申请日:2017-05-10
申请人: 兰州大学
摘要: 本发明涉及一种基于WIFI的便携式可视化硬件编程系统及方法。本发明系统包括具有网页浏览器的编程设备,用于进行可视化的硬件编程;服务器,用于运行拖拽式编程系统,提供WIFI服务,以及实现嵌入式开发板上的程序烧录;拖拽式编程系统,提供一种可视化的编程环境,用于编写实验程序;WIFI通信模块,用于编程设备与服务器的无线连接和通信;嵌入式开发板,用于执行在编程设备上编写的实验程序,并控制外部设备运行;外部设备,用于执行嵌入式开发板的输出命令,呈现程序执行结果;外壳,用于封装服务器、嵌入式开发板、可充电电池和外部接口板。还公开了一种应用于上述系统的方法。上述方法简单易学,趣味性高,系统搭建方便且成本较低,可随时随地进行硬件编程,解决了硬件编程平台搭建难度大、编程复杂的问题。
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公开(公告)号:CN109683882B
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN201811515415.7
申请日:2018-12-11
申请人: 兰州大学
摘要: 本发明涉及基于移动终端的可视化环境下NB‑I0T终端软件开发方法,其特征在于:本发明方法是通过WiFi将移动设备与编程魔盒连接,在移动设备的可视化开发环境中拖拽积木式代码块进行组合,上传代码后将代码生成器生成的代码通过服务器后端发送给编程魔盒,再由MCU编程进程对代码进行分析,找出所使用的端口和硬件模块,添加相应的头文件和库文件,并调用相应编译器与烧写器完成烧写。此外,STM32单片机与NB‑I0T模块进行通信,实现外设到OneNet之间的数据透传。
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公开(公告)号:CN109683882A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811515415.7
申请日:2018-12-11
申请人: 兰州大学
摘要: 本发明涉及基于移动终端的可视化环境下NB-IOT终端软件开发方法,其特征在于:本发明方法是通过WiFi将移动设备与编程魔盒连接,在移动设备的可视化开发环境中拖拽积木式代码块进行组合,上传代码后将代码生成器生成的代码通过服务器后端发送给编程魔盒,再由MCU编程进程对代码进行分析,找出所使用的端口和硬件模块,添加相应的头文件和库文件,并调用相应编译器与烧写器完成烧写。此外,STM32单片机与NB-IOT模块进行通信,实现外设到OneNet之间的数据透传。本发明受教育部-中国移动科研基金项目(MCM20170206),国家自然科学基金(61402210),兰州大学中央高校基本科研业务费专项资金(lzujbky-2018-k12)资助。
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