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公开(公告)号：CN105388194A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510740107.4
申请日：2015-11-04
申请人： 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
发明人： 陈宏刚 , 王怀祥 , 孙亚明 , 张睿 , 温定筠 , 王永奇 , 周家戌 , 张涛允 , 常永哲 , 景乾明 , 秦睿 , 张广东 , 胡春江 , 张秀斌 , 王晓飞 , 江峰 , 张玉刚 , 王峰 , 杨贤明 , 刘学仁 , 罗国甘 , 刘笑 , 刘媛
IPC分类号： G01N27/26
CPC分类号： G01N27/26
摘要： 本发明公开了一种适用于电化学传感器的信号处理分析方法，包括以下步骤：设定电化学传感器的采样频率，并调节进入电化学传感器的气体流量；电化学传感器对进入的气体进行采样，采样数据经过模数转换为数字信息；对数字信号进行分析；当数据信号从小变大达到1%时，开始计时并开始对数字信号进行积分运算，积分运算持续1min，从而得到积分运算结果；将得到的积分运算结果与存储的已知浓度气体的积分数据进行比对，从而得出未知浓度气体的浓度。达到了节省测试气体的目的。
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公开(公告)号：CN107680102A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710750964.1
申请日：2017-08-28
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
发明人： 王津 , 张玉刚 , 李佳其 , 张发刚 , 王文卓 , 于鹏 , 刘学仁 , 温定筠 , 张广东 , 陈宏刚 , 郭光焰 , 彭鹏 , 张涛允 , 范迪铭 , 潘臻 , 马振祺 , 孙涛 , 周家戌 , 张凯 , 蒋臣 , 刘笑 , 杨军亭 , 朱生鸿
摘要： 本发明公开了一种基于空间约束从机载点云数据中自动提取电力杆塔的方法；包括由电力走廊特征图像生成、高差和投影密度特征约束、小半径约束的杆塔脚基高程计算、膨胀半径法杆塔基部覆盖半径计算、多半径约束的高程分布特征图计算、空间特征约束的塔头分割高程计算等过程组成，通过以上步骤，完成电力走廊机载激光点云数据中完整的、不受植被干扰的电力杆塔点云数据的自动提取工作，可应用到电力走廊三维场景中杆塔单体化展示、智能诊断环节塔特征要素提取。
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公开(公告)号：CN107909582A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711081456.5
申请日：2017-11-07
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
发明人： 王津 , 张玉刚 , 李佳其 , 张发刚 , 王文卓 , 于鹏 , 刘学仁 , 温定筠 , 张广东 , 陈宏刚 , 郭光焰 , 彭鹏 , 张涛允 , 范迪铭 , 潘臻 , 马振祺 , 孙涛 , 周家戌 , 张凯 , 蒋臣 , 刘笑 , 杨军亭 , 朱生鸿
CPC分类号： G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/30108
摘要： 本发明公开了一种基于几何特征从机载LiDAR中自动检测分割高压输电杆塔的塔头部位处电力线的方法；包括由高程约束的塔头区域点云数据分割、距离约束的塔身干扰点云数据剔除、剔除塔身的塔头区域点云数据投影特征图生成、穿线法提取电力线分层高程值、高程约束的塔头点云数据高程分层、高程分层点云数据投影密度特征图生成、投影密特征度图中电力线种子点提取和高差约束的迭代区域生长法电力线点云数据提取，通过以上步骤，完成电力走廊机载激光点云数据中高压输电杆塔的塔头部位处电力线的检测提取工作，可应用到电力走廊三维场景中电力线部件单体化展示、智能诊断环节杆塔部位电力线特征要素提取。
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公开(公告)号：CN108037514A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711081441.9
申请日：2017-11-07
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
发明人： 王津 , 张玉刚 , 李佳其 , 张发刚 , 王文卓 , 于鹏 , 刘学仁 , 温定筠 , 张广东 , 陈宏刚 , 郭光焰 , 彭鹏 , 张涛允 , 范迪铭 , 潘臻 , 马振祺 , 孙涛 , 周家戌 , 张凯 , 蒋臣 , 刘笑 , 杨军亭 , 朱生鸿
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/4802
摘要： 本发明公开了一种使用激光点云进行树障安全检测方法，包括：通过数字表面高程特征从点云数据总将地面点、植被、电力线进行分类。其中使用移动面拟合滤波的方式实现地形表面与植被的分离，使用迭代法计算高程阀值实现电力设备与地面数据(含植被)的滤除切分，并使用随机抽样一致性及抛物线方程实现电力线的抽取与拟合，为最终使用自动化安全距离量测提供基本数据支持。与传统人工量测排除相比，本方法提高了检测准确性，并实现了安全距离的自动测算、树障隐患点的颜色标注，支持输出安全距离检查结果图。
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公开(公告)号：CN210776342U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921719530.6
申请日：2019-10-14
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 变压器是电力系统重要的核心设备，但是，在线监测系统运行过程中发现，监测装置现场运行环境温差较大，环境温度的变化致使系统内部一些部件对温度要求严格、过低温或过高温无法工作、测量不准等问题，本实用新型公开一种变压器油色谱在线监测恒温装置，包括变压器主体、监控工作站、监控主站、控制电路、监测器、无线通讯、温度控制装置及主机故障诊断，该恒温变压器解决了电气设备安装在户外的在线监测装置受环境温度变化的影响，恒温箱控制系统使整体装置在合理温度区间运行，保障在线监测装置系统的稳定运行，确保监测数据的准确性，以便正确分析掌握设备运行状态。
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公开(公告)号：CN204142531U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420616520.0
申请日：2014-10-23
申请人： 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N1/22
摘要： 本实用新型公开一种SF6电流互感器带电取气样安全防护罩，包括底座和绝缘顶棚，所述底座和绝缘顶棚之间通过绝缘杆连接，所述绝缘顶棚上表面设有屏蔽金属网，所述绝缘顶棚一侧设有一个卡槽，所述卡槽用于卡接支撑绝缘子，所述屏蔽金属网连有一根接地导线并与接地极相连。通过使用本实用新型安全防护罩，在进行SF6电流互感器带电测试取样时，可以限制测试人员攀爬高度，降低取气阀附近的电场强度，有效的保护测试人员的人身安全，并且安全防护罩与支撑装置均可拆卸叠装，便于携带、安装。
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公开(公告)号：CN207266187U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721088731.1
申请日：2017-08-28
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
发明人： 王津 , 张玉刚 , 李佳其 , 张发刚 , 王文卓 , 于鹏 , 刘学仁 , 温定筠 , 张广东 , 陈宏刚 , 郭光焰 , 彭鹏 , 张涛允 , 范迪铭 , 潘臻 , 马振祺 , 孙涛 , 周家戌 , 张凯 , 蒋臣 , 刘笑 , 杨军亭 , 朱生鸿
摘要： 本实用新型公开了一种带测量功能的空中全景巡查系统，包括图像获取装置和远程控制平台，第一摄像机和第二摄像机的内部均设置有摄像机控制器，摄像机控制器上集成高精度POS模块、光学控制模块和全景处理模块，远程控制平台内部设置平台控制器，平台控制器上集成全景接收模块和测距处理模块。本带测量功能的空中全景巡查系统，图像获取装置将拍摄到的图片通过相机内部的全景处理模块生成全景影像，同时全景处理模块可依据曝光点附近的全景影像及IMU模块所提供的各点姿态和角度计算出来精确坐标，进而得出两个特征点之间的距离，使得整个电力线路管理以更加直观的图像三维可视化方法展示，同时便于远程办公。
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公开(公告)号：CN207258000U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721088779.2
申请日：2017-08-28
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
发明人： 王津 , 张玉刚 , 李佳其 , 张发刚 , 王文卓 , 于鹏 , 刘学仁 , 温定筠 , 张广东 , 陈宏刚 , 郭光焰 , 彭鹏 , 张涛允 , 范迪铭 , 潘臻 , 马振祺 , 孙涛 , 周家戌 , 张凯 , 蒋臣 , 刘笑 , 杨军亭 , 朱生鸿
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本实用新型公开了一种惯导数据共享无人机巡检多平台吊舱，包括安装板和第一转台安装机构，所述IMU钢性连接架的一侧固定安装有第二转台安装机构，所述第二转台安装机构的一侧固定安装有第一转台安装机构。本惯导数据共享无人机巡检多平台吊舱，紫外云台、红外云台和长镜头可见光云台有自己的控制系统同，传动系统，和对应的码盘数据，传感器分开安装，充分考虑各传感器的角度，保证正常作业时相互不会干扰，且均为双轴转台，保证数据具有较高的角度控制精度，本装置充分发挥了每个传感器的特长，紫外、可见光、红外、激光雷达都能根据各自的特性独立工作相互不干扰，而且成本昂贵的IMU数据得到共享，大大的节约了成本，以及安装空间。
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公开(公告)号：CN207263924U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721086318.1
申请日：2017-08-28
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
发明人： 王津 , 张玉刚 , 李佳其 , 张发刚 , 王文卓 , 于鹏 , 刘学仁 , 温定筠 , 张广东 , 陈宏刚 , 郭光焰 , 彭鹏 , 张涛允 , 范迪铭 , 潘臻 , 马振祺 , 孙涛 , 周家戌 , 张凯 , 蒋臣 , 刘笑 , 杨军亭 , 朱生鸿
IPC分类号： G01S17/02
摘要： 本实用新型公开了一种改进后的电力巡线杆塔建模激光雷达系统，包括激光扫描头和Lidar传感器，所述Lidar传感器包括激光扫描头，所述激光扫描头的一侧设有棱镜，所述激光扫描头与存储控制单元模块电性连接，所述激光扫描头的输入端与电源模块的输出端电连接，所述激光扫描头的输入端与POS模块的输出端电连接。本实用新型改进后的电力巡线杆塔建模激光雷达系统，通过将以前水平安装的设备换为竖直安装，可以很好的消除打在空中的无用点，增加点云的利用效率，杆塔的立面效果得到加强，飞行一次可保证三面有激光点云，以前竖直打向空中的点云得到有效的利用，前后点云打了两遍，可以用来自检查数据精度，点云密度得到有效的增加，特征更加明显。
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