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公开(公告)号：CN109397253A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811266943.3
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
CPC分类号： B25J5/04 , B25J9/0009
摘要： 本发明的实施例中提供了一种电力检修机器人的安装支座，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨和用于安装电力检修机器人的底座，所述X轴滑轨与所述底架相连接，所述Y轴滑轨滑动连接于所述X轴滑轨，所述底座滑动连接在所述Y轴滑轨上，所述X轴滑轨上设置有第一控制机构，并通过所述第一控制机构控制所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨往复运动，所述Y轴滑轨上设置有第二控制机构，并通过所述第二控制机构控制所述底座沿所述Y轴滑轨往复运动，所述底架的底部设置有高度可调的支撑腿。本装置结构简单，成本低廉。可以方便的对调整机器人的位置，同时保证机器人在工作中处于同一水平面，提高检修精度。
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公开(公告)号：CN109432657A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811266982.3
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种可兼顾变电站充氮灭火消防巡检车，保护底座的内部设置有氮气罐，本体的右侧内壁上安装有管道，管道的右侧外壁上端安装有压力传感器，本体的左侧外壁上安装有阀门，阀门的上方安装有红外接收器，本体的上端外壁上安装有绝缘板，绝缘板的上端外壁上安装有控制箱；本发明通过移动装置移动本体，通过火情探测器探测火情，通过警报装置发出警报，通过监控装置监控录像，将收集检测到的数据传输至中央微处理器中，当发生火情时，通过红外接收器接收信号，将机器人对准注入口，通过中央微处理器控制阀门开启，对变压器内部进行注氮灭火，方便快捷，及时处理险情。
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公开(公告)号：CN109398519A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811267215.4
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明属于机器人技术领域，公开一种可攀爬巡检机器人，机器人本体的四周内壁上均安装有防护板，机器人本体的前端外壁上安装带有电源的控制器，控制器的前端外壁上安装有监控装置，防护板下端安装有红外扫描仪，左、右两外侧的防护板下部均安装有一主电机，两个前臂分别焊接在两个主电机的旋转轴上，前臂两端外壁均安装有电磁吸盘，左、右两外侧的防护板上部均安装有一辅助电机，两个后臂分别焊接在两个辅助电机的旋转轴上，后臂的上端外壁上均安装有电磁吸盘，红外扫描仪、电磁吸盘、电源、监控装置、主电机、辅助电机均通过连接线与控制器电连接。结构简单，实现了机器人攀爬至无法扫描监测的位置，方便快捷，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112744730A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911050213.4
申请日：2019-10-31
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国网甘肃省电力公司 , 武义众盛电力机具有限公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
发明人： 张四江 , 张富平 , 吴浙一 , 李毅平 , 梁岩涛 , 艾宪仓 , 彭生江 , 李承印 , 鄂天龙 , 李志宏 , 王泉 , 冯小倩 , 李青 , 徐宁 , 祖金龙 , 李伟 , 刘钊 , 曹喆 , 李婧 , 廖翯
摘要： 本发明涉及这样一种单筒50KN静液压磨筒式牵引机，一种单筒50KN静液压磨筒式牵引机，包括底架，所述底架的两侧设置有支架与发动机，所述支架与所述发动机之间依次设置有减速器、变速器、静液压传动器、液压油箱，所述减速器、变速器、静液压传动器、液压油箱均固定在底架上，所述发动机与所述静液压传动器连接，所述静液压传动器分别与液压油箱、变速器连接，所述变速器与所述减速器连接，所述减速器的一侧还连接有磨筒。本发明采用的是静液压传动装置，具有缓慢均速启停，和无级变速的特性，避免了现有机械式传动绞磨，在牵引起吊过程中的启停冲击。
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公开(公告)号：CN109592517A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811266844.5
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： B65H75/44
CPC分类号： B65H75/44 , B65H75/4457 , B65H75/4492 , B65H2701/34 , B65H2701/50
摘要： 本发明公开了一种多功能绕线盒，其特征在于，包括盒体，所述盒体的顶部和底部分别设有细线口，所述盒体的侧壁和底部分别设有粗线口；所述盒体上铰接有盒门，所述盒门的一侧设有磁性沿边；穿过所述盒体一侧的侧壁设置有转轴，所述转轴的一端设有把手，另一端可旋转的连接在相对侧的所述盒体的侧壁，所述把手上设有限位杆，所述盒体上设有与所述限位杆对应的限位槽；所述盒体的内部设有内衬，所述转轴穿过所述内衬，所述转轴上套接有线圈，所述线圈的两侧分别滑动连接有泡沫卡块；所述内衬和所述盒体的侧壁上对应所述磁性沿边设置有金属皮。本装置结构简单，制造成本较低，能有效的降低由于线路复杂带来空间受限的问题。
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公开(公告)号：CN109454628A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811266810.6
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J5/02
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人悬挂安装座，安装座本体的前端外壁上安装有直线导轨，安装架上端外壁安装在直线导轨的滑块上，数个支撑杆的上端外壁分别焊接在支架的下端外壁左右两侧，支架上设置有数个吊环，支撑杆的左侧外壁上安装有控制器，控制器的下端外壁上安装有电源，机器人本体的左右两侧外壁上均安装有连接块，锁链的一端焊接在吊环的下端外壁上，锁链的一端焊接在连接块的上端外壁上；本发明通过控制器控制直线导轨上的滑块带动机器人本体滑动，通过限位块使得安装座本体更加牢固，机器人本体通过锁链连接设置在支架上的数个吊环，对机器人本体进行防坠落保护，多重防护，保障机器人的安装使用。
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公开(公告)号：CN109397237A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811267401.8
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种检修机器人行走机构，包括基座，所述的基座内设有油缸，所述的油缸的活塞可伸出基座，所述的活塞的端部套接牵引臂，所述的牵引臂内设有副电机，所述的副电机通过副电机转轴连接主动轮，所述的主动轮通过传送带连接从动轮，所述的基座下侧前端设有主三角支架，所述的主三角支架的下端设有前轮，所述的主三角支架内设有测距传感器，所述的基座下侧后端设有副三角支架，所述的副三角支架的下端设有主电机，所述的主电机转轴上设有后轮，所述基座内设有单片机，所述的单片机与油缸、主电机、副电机、测距传感器电连接。本发明制造成本较低，可作为多种检修机器人的辅助设备，帮助检修机器人在复杂环境下正常行走和工作。
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公开(公告)号：CN109412071A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811267471.3
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种电力检修机器人，包括矩形机身，所述的矩形机身的顶侧设有锥形收纳罩，所述的锥形收纳罩内设有反向安装在空心轴上的风扇叶轮，所述的空心轴连接在矩形机身内部的主电机上；所述的矩形机身的表面设有副电机和主油缸，所述的副电机和主油缸之间设有线轮，所述的线轮底部的矩形机身上设有线槽，所述的线槽的一端设有一个穿过矩形机身的线孔；所述的线孔的一侧设有“T”形卡快。本发明制造成本较低，使用方式较简便，在电路的维护、检修工作中减少了施工人员的受到危害的风险，工作效率也获得很大的提高，可广泛适用于各种电力系统中电缆、线路的智能化检修过程。
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公开(公告)号：CN105862867A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610358350.4
申请日：2016-05-26
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司
摘要： 本发明公开了一种特高压输电线路工程基础现场混凝土浇筑钢筋间距保护层厚度控制器，为圆环片状，该圆环内侧壁上设有定位凹槽；该圆环由若干个弧形片段前后连接而成。本发明采用新型工程PVC材料制作钢筋间距和保护层控制器，确保该材料具有制作成型简便、硬度高、不变形、重量轻、安装调节方便的特点。
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公开(公告)号：CN113565121B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110828038.8
申请日：2021-07-22
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国网甘肃省电力公司
摘要： 本发明公开了一种严酷环境下免拆UHPC薄壳的基础构造及施工方法，所述基础构造包括带有集簇式栓钉的预制UHPC薄壁外壳、核心区现浇普通混凝土内芯和薄壁外壳底部设置纵横向拼装结构三部分。本发明的免拆超高性能混凝土薄壳基础的施工方法包括，在工厂预制UHPC薄壁外壳后，在现场利用设置的纵横向拼装构造进行定位与拼装连接，最后浇筑普通混凝土核心区域。本发明的免拆UHPC薄壳基础，在充分发挥UHPC强度高、延性好、耐久性强等材料特性的同时，利用底部纵横向拼装构造实现工厂化生产与装配式施工等优点。
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