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公开(公告)号：CN115761530A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211134250.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T9/00 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机巡检图像异物悬挂实时识别方法，涉及变电站检测技术领域。本发明包括以下步骤，通过巡检图像压缩编码技术，从源头上压缩数据量同时最大程度保持图像中的特征信息，使无人机获取的数据流匹配边缘算力；S2：对YOLOv3检测网络模型主干网络进行轻量化的剪裁。本发明针对变电站无人机巡检异物悬挂检测应用场景，提出的轻量化识别模型可实时分析无人机巡检图像，从变电站巡检图片复杂背景中，完成小尺寸塑料袋、风筝等异物悬挂的精确快速地识别定位,使异物悬挂算法可在无人机地面站控制平板等设备上运行，发现异物悬挂目标即可在地面站或在监控终端实时告警，提升了缺陷隐患的检测效率。
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公开(公告)号：CN117895257A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410094315.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
IPC: H01R11/14 , H01R13/66 , H01R43/027 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及验电技术领域，具体公开了一种无人机悬挂接地线夹具，包括：线夹机构，线夹机构包括护罩和线夹主体，线夹主体上表面设置有吊环，护罩一侧面设置有支架，支架上安装有连接铰轴，驱动机构，驱动机构包括设置在护罩内部的电动推杆以及开设在护罩上表面的开槽，电动推杆一端包括有推杆伸缩轴，线夹主体上设置有活动组件；本发明通过设置线夹机构和驱动机构，线夹的自动挂接操作由工作人员使用遥控器向护罩内的电动推杆发送远程启动信号，电动推杆带动推杆伸缩轴向上移动，进而会使得推杆伸缩轴上的移动铰轴在限位槽口内部滑动，由此可带动线夹钩发生转动并配合线夹主体，可形成封闭的环形结构，从而达到自动夹装的效果。
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公开(公告)号：CN114530793A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210218572.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电线路带电、停电检修技术领域，具体为无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法，利用无人机的不同飞行路线实现适应不用作业的绝缘绳挂设方法，有效提高了工作效率，保证了操作安全稳定；本发明在抛挂的绝缘绳上利用电动升降装置和缓冲自锁防坠器进行辅助登塔，为后续的输电线路检修工作提供了安全保障和登塔基础。针对不同的输电线路塔如交流线路塔和直流线路塔均可配合使用，适应性强。
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公开(公告)号：CN114530793B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210218572.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电线路带电、停电检修技术领域，具体为无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法，利用无人机的不同飞行路线实现适应不用作业的绝缘绳挂设方法，有效提高了工作效率，保证了操作安全稳定；本发明在抛挂的绝缘绳上利用电动升降装置和缓冲自锁防坠器进行辅助登塔，为后续的输电线路检修工作提供了安全保障和登塔基础。针对不同的输电线路塔如交流线路塔和直流线路塔均可配合使用，适应性强。
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公开(公告)号：CN117944884A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410193956.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
IPC: B64D1/12 , B64U10/13 , H02G1/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明涉及无人机抛绳技术领域，具体公开了一种无人机抛绳双轮滑车结构，包括：吊装机构，吊装机构包括无人机和快速伸缩式绝缘吊杆，快速伸缩式绝缘吊杆固定安装在无人机的下表面，快速伸缩式绝缘吊杆远离无人机的一端固定连接有衔接杆，衔接杆一端固定连接有若干挂钩，挂钩下表面挂接有挂环，挂线机构，挂线机构包括滑车安装座以及固定设置在挂环下表面的连接销；本发明通过设置无人机、挂环以及两个滑车主体，本装置将两组滑车主体衔接在一起，形成双轮挂线滑车，由此在作业过程能减少一次抛绳作业，停电检修作业过程也可由此方法实现上下横担作业及三相导线接地线的挂拆工作。
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公开(公告)号：CN117859975A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410106279.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
Inventor： 吕强 , 范祥智 , 张海涛 , 刘波 , 王辉 , 王伟 , 马国强 , 马周贵 , 柳志刚 , 李永强 , 易明星 , 高强 , 郑晶晶 , 任亚军 , 李巍 , 南江 , 张永新 , 张学亮 , 黎露 , 鞠奉君 , 史强强 , 丁志强 , 范吕刚
IPC: A41D13/008 , A41D19/015 , A41D13/11 , A43B7/00 , A41D27/00 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及带电作业用屏蔽服技术领域，公开了一种新型智能环境参数实时监测特高压带电作业屏蔽服，包括屏蔽连体服，所述屏蔽连体服顶部前侧设置有透视镜，所述透视镜下方设置有屏蔽面罩，所述屏蔽连体服两侧均设置有导电手套，所述屏蔽连体服底部设置有两个导电鞋，所述导电鞋、导电手套与屏蔽连体服之间均设置有连接组件，所述屏蔽连体服左侧固定连接有消弧线，所述消弧线末端固定连接有连接柱，所述连接柱设置在拆卸组件内。本发明中，通过第二连接头、弹簧、限位槽、限位柱、挤压板和伸缩绳相互配合工作，避免屏蔽服手套、袜子、鞋等部位连接点断开，造成作业人员进出等电位过程中存在电弧灼伤。
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公开(公告)号：CN118825856A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411132005.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
Inventor： 张海涛 , 周璋鹏 , 吕强 , 王关霖 , 易明星 , 郑晶晶 , 马周贵 , 任亚军 , 李巍 , 庞海峰 , 王伟 , 高强 , 柳志刚 , 李扬 , 丁志强 , 史强强 , 南江 , 李永强
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人上塔的输电线路检修系统及检修方法，包括无人机，无人机下方吊装有滑车，滑车经吊绳连接有检修机器人，吊绳另一端还连接有固定于地面的卷扬机；所述检修机器人包括机架，机架侧面设有机械臂，机械臂端部设有螺栓旋紧器，机械臂上还设有检测传感器组；所述机架上表面的中部设有吊绳固定轮；所述机架上表面的两端还设有行走轮组件，行走轮组件下方设有升降式防脱架。检修方法为：采用无人机将滑车挂载至输电线缆，通过卷扬机将检修机器人吊装并挂载至输电线缆，通过检修机器人沿着输电线缆移动进行检修。本发明可以实现无人上塔即可进行输电线路检修的目的。
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公开(公告)号：CN115513831A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211280091.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了高空带电作业用高压导地线补修管压接机器人,包括一平台，平台两侧设置两支架；一挂钩，分别与两支架相连；行走装置，包括设在两支架上的两滚轮、驱动两滚轮旋转的第一电机和第二电机；测距装置，包括设在其中支架上且与该支架上的滚轮连接的编码器；压线装置，包括设在平台上并贯穿平台的开口、固定在平台上的XY轴模组，固定在XY轴模组上的压线工具，压线工具位于开口内，在XY轴模组的驱动下，压线工具可以通过开口在X轴、Y轴方向移动；本发明结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN115236386A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210887871.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
IPC: G01R19/155 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开了一种机载非接触式验电方法，涉及验电技术领域。本发明包括开机手持端和采集端，让手持端和采集端在开机后由采集端发送SN码至手持端，通过手持端判断是否为匹配设备，如配对成功则显示匹配成功，反之提示匹配失败；将采集端安装在无人机顶部上，并让采集端的长度伸出无人机；当验电器安装完成后，通过无人机对应的遥控设备控制无人机起飞，垂直爬升至与线路等高处，并慢慢靠近线路；当无人机起飞，并抵达指定的位置后，手持端发送开始验电指令至采集端。本发明通过一系列的改进，使得在停电线路工作地段装接地线前，能够通过无接触的方式进行验电，进而验明线路确无电压，并能够快速抵达验电现场。
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公开(公告)号：CN221939866U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420082450.9
申请日：2024-01-13
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机抛绳技术领域，具体公开了一种无人机抛绳单轮滑车结构，包括：吊装机构，吊装机构包括吊接座和挂接座，吊接座上表面和挂接座下表面均活动连接有单轮滑车组件，自锁机构，自锁机构包括固定设置在挂接座上表面的滑筒，滑筒内部开设有滑槽；本实用新型通过设置带有单轮滑车组件的吊接座和挂接座，无人机将吊接座吊起，进而挂环和挂钩可将挂接座吊起，操控无人机到达电缆上空后，使得挂接槽口卡在电缆上，进一步操控无人机使得挂环从挂钩上脱落，此时在重力作用下，杆体向下坠落，直到限位块与滑筒上表面相抵住，杆体停止滑落，此时杆体底部的限位锁柱可将挂接槽口进行锁闭，能够将挂接座稳固的安装在电缆上。
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