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公开(公告)号：CN115761530A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211134250.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T9/00 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机巡检图像异物悬挂实时识别方法，涉及变电站检测技术领域。本发明包括以下步骤，通过巡检图像压缩编码技术，从源头上压缩数据量同时最大程度保持图像中的特征信息，使无人机获取的数据流匹配边缘算力；S2：对YOLOv3检测网络模型主干网络进行轻量化的剪裁。本发明针对变电站无人机巡检异物悬挂检测应用场景，提出的轻量化识别模型可实时分析无人机巡检图像，从变电站巡检图片复杂背景中，完成小尺寸塑料袋、风筝等异物悬挂的精确快速地识别定位,使异物悬挂算法可在无人机地面站控制平板等设备上运行，发现异物悬挂目标即可在地面站或在监控终端实时告警，提升了缺陷隐患的检测效率。
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公开(公告)号：CN117895257A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410094315.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
IPC: H01R11/14 , H01R13/66 , H01R43/027 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及验电技术领域，具体公开了一种无人机悬挂接地线夹具，包括：线夹机构，线夹机构包括护罩和线夹主体，线夹主体上表面设置有吊环，护罩一侧面设置有支架，支架上安装有连接铰轴，驱动机构，驱动机构包括设置在护罩内部的电动推杆以及开设在护罩上表面的开槽，电动推杆一端包括有推杆伸缩轴，线夹主体上设置有活动组件；本发明通过设置线夹机构和驱动机构，线夹的自动挂接操作由工作人员使用遥控器向护罩内的电动推杆发送远程启动信号，电动推杆带动推杆伸缩轴向上移动，进而会使得推杆伸缩轴上的移动铰轴在限位槽口内部滑动，由此可带动线夹钩发生转动并配合线夹主体，可形成封闭的环形结构，从而达到自动夹装的效果。
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公开(公告)号：CN114530793A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210218572.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电线路带电、停电检修技术领域，具体为无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法，利用无人机的不同飞行路线实现适应不用作业的绝缘绳挂设方法，有效提高了工作效率，保证了操作安全稳定；本发明在抛挂的绝缘绳上利用电动升降装置和缓冲自锁防坠器进行辅助登塔，为后续的输电线路检修工作提供了安全保障和登塔基础。针对不同的输电线路塔如交流线路塔和直流线路塔均可配合使用，适应性强。
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公开(公告)号：CN118858838A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410893162.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了基于GRA的接地网导体单元完整性故障诊断定位方法，包括：S1.以实际变电站接地网为模板，基于几何相似原理根据实际变电站与接地网模型之间存在的S‑MII分布规律和S‑P分布规律比例关系构建接地网模型，并在接地网模型上设置观测线；S2.在中心点P点和Q点注入激励电流，针对接地网模型的R‑S段导体进行GGC测试；S3.分别获取完好时和腐蚀时的S‑MII数据和S‑P数据，并分别根据S‑MII数据和S‑P数据获取对应的S‑MII波形图和S‑P波形图，用于初步故障定位；S4.基于GRA对接地网腐蚀单元进行诊断定位。
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公开(公告)号：CN118472829A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410380947.3
申请日：2024-03-31
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
Inventor： 蒋嫔 , 周璋鹏 , 张鑫 , 王宗琳 , 刘波 , 马国强 , 申文强 , 郑秀杰 , 于哲仑 , 王勇 , 李睿 , 杨连涛 , 赵勇 , 鱼春燕 , 胡家宁 , 王萍 , 张永新 , 张杰 , 陈业锐 , 张学亮 , 范吕刚 , 鞠奉君 , 张万卿 , 王君 , 赵建龙 , 黎露 , 王伟 , 王亚勇
IPC: H02B3/00 , B62D55/065 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及变电站巡视设备技术领域，尤其涉及一种作业巡检车。包括固定架，固定架的顶部固定有座椅，固定架顶部的一侧安装有控制台，固定架顶部的另一侧安装有可视屏，固定架顶部两端的一侧均安装有检测件，固定架的底部固定有连接架，连接架的两端均安装有用于位移的移动机构，每个移动机构均包括履带、驱动电机、定位板、转动轴和驱动齿轮，转动轴的外侧固定有驱动齿轮。本发明提供的一种作业巡检车，通过移动机构、检测件和座椅的配合，能够在巡检时进行携带多种设备，并通过巡检车的移动便于带动设备进行移动，从而通过设备就对变电站进行巡检，进而节省巡检人员的劳动量，同时提高检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117526133A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311537688.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了一种具有加热功能的变电设备箱，包括箱体，预设开孔的内部固定有半导体制冷片，半导体制冷片的顶部且位于第一风道的内部设置有发热机构，半导体制冷片的底部且位于第二风道的内部设置有除湿组件，透气孔的顶部且位于第一风道的内侧设置有盖板，盖板的底部固定有挡板，箱体的顶部设置有用于带动挡板升降的驱动组件。本发明提供的一种具有加热功能的变电设备箱，通过半导体制冷片的底部的制冷作用，对除湿机构进行降温，通过箱体内部的气流在除湿机构的内部循环，从而对箱体的内部进行降温，在降温的同时通过温差对箱体的内部的空气进行除湿，通过内循环的方式进行降温，可以避免外界空气中的灰尘进入到箱体的内部。
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公开(公告)号：CN117403958A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311432192.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种可伸缩式安全围网支撑装置。包括第三连接杆，第三连接杆一端的内部滑动连接有第二连接杆，第二连接杆一端的内部滑动连接有第一连接杆，第一连接杆一端的外侧滑动连接有杆端压盖，杆端压盖的内部滑动连接有杆端压盖销钉，且杆端压盖销钉与第一连接杆滑动连接。本发明提供的一种可伸缩式安全围网支撑装置，能够在平时不施工的时候，它收缩于地平之下，在施工时，用人工将其升高至所用高度，辅助布置所需的安全网、施工规范及施工安全要求等，以达到隔离施工场地和提醒相关人员注意操作规范和要求的目的，同时其高度在设定范围内连续可调，满足任意高度要求，器材采用防锈镀层，美观耐蚀。
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公开(公告)号：CN115513831A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211280091.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了高空带电作业用高压导地线补修管压接机器人,包括一平台，平台两侧设置两支架；一挂钩，分别与两支架相连；行走装置，包括设在两支架上的两滚轮、驱动两滚轮旋转的第一电机和第二电机；测距装置，包括设在其中支架上且与该支架上的滚轮连接的编码器；压线装置，包括设在平台上并贯穿平台的开口、固定在平台上的XY轴模组，固定在XY轴模组上的压线工具，压线工具位于开口内，在XY轴模组的驱动下，压线工具可以通过开口在X轴、Y轴方向移动；本发明结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN115236386A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210887871.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
IPC: G01R19/155 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开了一种机载非接触式验电方法，涉及验电技术领域。本发明包括开机手持端和采集端，让手持端和采集端在开机后由采集端发送SN码至手持端，通过手持端判断是否为匹配设备，如配对成功则显示匹配成功，反之提示匹配失败；将采集端安装在无人机顶部上，并让采集端的长度伸出无人机；当验电器安装完成后，通过无人机对应的遥控设备控制无人机起飞，垂直爬升至与线路等高处，并慢慢靠近线路；当无人机起飞，并抵达指定的位置后，手持端发送开始验电指令至采集端。本发明通过一系列的改进，使得在停电线路工作地段装接地线前，能够通过无接触的方式进行验电，进而验明线路确无电压，并能够快速抵达验电现场。
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公开(公告)号：CN114530793B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210218572.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 国网甘肃省电力公司超高压公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电线路带电、停电检修技术领域，具体为无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法，利用无人机的不同飞行路线实现适应不用作业的绝缘绳挂设方法，有效提高了工作效率，保证了操作安全稳定；本发明在抛挂的绝缘绳上利用电动升降装置和缓冲自锁防坠器进行辅助登塔，为后续的输电线路检修工作提供了安全保障和登塔基础。针对不同的输电线路塔如交流线路塔和直流线路塔均可配合使用，适应性强。
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