基于SGBM和双目测距的电力设备安全距离监测方法

    公开(公告)号:CN119887887A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411683168.7

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于SGBM和双目测距的电力设备安全距离监测方法,包括:对双目相机进行标定得到内外参数矩阵;利用双目相机采集电力施工场景下的左右图像并对其进行立体校正;在立体校正时使用校正矩阵对像素进行重投影,解决了径向畸变和切向畸变引起的图像失真问题,提高了后续尺寸测量的精度;使用OpenCV与SGBM生成视差图,之后计算电力施工场景中各个对象到双目相机的距离;利用电力施工场景中电力设备与工人到双目相机的距离,通过深度计算公式计算对象在世界坐标系中的三维坐标,从而实时、精确地测量电力设备与工人之间的距离,从而有效预防工地作业中的安全隐患。

    基于检测的施工人员多目标追踪方法及系统

    公开(公告)号:CN119919447A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411695587.2

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于检测的施工人员多目标追踪方法和系统,该方法包括:构建目标检测器,并利用训练数据集对目标检测器进行训练,获得训练后的目标检测器,目标检测器包括改进的YOLOV8模型;将待追踪的视频逐帧输入训练后的目标检测器中,获得每一帧图像的目标检测结果;基于BYTE关联算法构建目标追踪器,目标追踪器的输入端连接目标检测器的输出端,用于对目标检测器输出的目标检测结果进行处理,得到施工人员的目标追踪结果。本发明基于协同池化注意力机制,改进目标检测器颈部网络的结构,能够更好地捕捉施工现场图像的深层信息,提高对小尺寸目标的定位能力,可以快速、可靠地实现施工人员多目标追踪。

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