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公开(公告)号:CN119887887A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411683168.7
申请日:2024-11-22
Applicant: 国网甘肃省电力公司金昌供电公司
IPC: G06T7/70 , H04N13/243 , G06T7/593 , G06T7/80 , H04N13/00
Abstract: 本发明提供了一种基于SGBM和双目测距的电力设备安全距离监测方法,包括:对双目相机进行标定得到内外参数矩阵;利用双目相机采集电力施工场景下的左右图像并对其进行立体校正;在立体校正时使用校正矩阵对像素进行重投影,解决了径向畸变和切向畸变引起的图像失真问题,提高了后续尺寸测量的精度;使用OpenCV与SGBM生成视差图,之后计算电力施工场景中各个对象到双目相机的距离;利用电力施工场景中电力设备与工人到双目相机的距离,通过深度计算公式计算对象在世界坐标系中的三维坐标,从而实时、精确地测量电力设备与工人之间的距离,从而有效预防工地作业中的安全隐患。
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公开(公告)号:CN119942584A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411762959.9
申请日:2024-12-03
Applicant: 国网甘肃省电力公司金昌供电公司
IPC: G06V40/10 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种面向电力施工场景的工人安全帽检测方法,构建面向电力施工场景的图像数据集并对其进行标注与增强得到预处理数据集;利用预处理数据集对构建好的目标检测模型进行训练,训练完成后检测当前电力施工现场的图像中是否包含工人安全帽,得到检测结果。本发明的目标检测模型是基于YOLOv8目标检测模型,该目标检测模型通过引入多尺度通道信息交互模块、注意力机制和Ghost卷积,达到增强模型性能、提高检测准确率的目的,有利于提高电力施工场景下的安全帽检测准确率,能够进一步保障电力施工人员的人身安全,而且节约监督与检测成本,有利于降低施工现场的安全风险。
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公开(公告)号:CN119919447A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411695587.2
申请日:2024-11-25
Applicant: 国网甘肃省电力公司金昌供电公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于检测的施工人员多目标追踪方法和系统,该方法包括:构建目标检测器,并利用训练数据集对目标检测器进行训练,获得训练后的目标检测器,目标检测器包括改进的YOLOV8模型;将待追踪的视频逐帧输入训练后的目标检测器中,获得每一帧图像的目标检测结果;基于BYTE关联算法构建目标追踪器,目标追踪器的输入端连接目标检测器的输出端,用于对目标检测器输出的目标检测结果进行处理,得到施工人员的目标追踪结果。本发明基于协同池化注意力机制,改进目标检测器颈部网络的结构,能够更好地捕捉施工现场图像的深层信息,提高对小尺寸目标的定位能力,可以快速、可靠地实现施工人员多目标追踪。
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