一种双压模压钳及其控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119651303A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411840892.6

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本申请属于一种压钳结构,针对目前压钳使用中会大量消耗作业人员体力,增加安全风险的技术问题,提供一种双压模压钳及其控制方法,包括安装架、导向压钳盖、钢芯压模和铝管压模,以及连接在安装架上的伸缩旋转驱动组件和第一伸缩驱动组件。钢芯压模和铝管压模并排连接,均安装于第一伸缩驱动组件的输出端和导向压钳盖之间。安装架上开设有限位槽,导向压钳盖侧壁设置有与限位槽相适配的限位凸台。导向压钳盖安装在伸缩旋转驱动组件的输出端上,用于通过伸缩旋转驱动组件驱动导向压钳盖旋转和升降,使得导向压钳盖旋转过程中在部分角度范围内限位凸台位于限位槽内,剩余部分角度范围内限位凸台与限位槽错开。

    基于可视化牵引板的低光照图像增强方法及系统

    公开(公告)号:CN119784654A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411928962.3

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于可视化牵引板的低光照图像增强方法以及系统,可视化牵引板处于低光照环境,采集低光照图像,并基于低光照图像的预处理而输出第一图像;根据第一图像的增强处理而输出第二图像;根据第二图像的优化而输出优化后的图像;基于优化后的图像定义输电线路区域,并根据输电线路区域的识别而确定输电线路;此时,低光照图像依次进行预处理、增强处理以及优化,并在多重处理下进行管控,以在多个维度下管控低光照图像的对比度以及清晰度,从而保证了低光照图像的图像质量,并基于低光照图像确定输电线路,从而根据可视化牵引板检测输电线路,并基于输电线路的多个参数定义输电线路的状态。

    一种输电线路施工用纤维绳卡线器及操作方法

    公开(公告)号:CN117791415A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410165320.6

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 一种输电线路施工用纤维绳卡线器及操作方法,包括底板、张力轮机构、张力轮驱动机构和纤维绳卡紧机构;两个张力轮机构分别设置在底板的两端,每个张力轮机构侧面的底板上均设置有张力轮驱动机构,纤维绳卡紧机构设置在底板的中部;纤维绳依次穿过张力轮机构和纤维绳卡紧机构,张力轮机构用于抵消纤维绳的张力。本发明通过张力轮机构的张力轮之间的摩擦力来抵消绳索的张力,调节移动卡口旋转手柄使得移动卡口向固定卡口移动实现对导引纤维绳中间区域的卡紧,实现张力架线施工现场对纤维绳的快速卡紧临锚,节省了人力作业时间的同时,避免了由于人力操作不当造成纤维绳滑移及落地风险,提升了架线施工作业安全性。

    一种分裂导线外扩式间隔棒自动安装机器人

    公开(公告)号:CN116995574A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310970256.4

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 一种分裂导线外扩式间隔棒自动安装机器人,包括从左至右顺次固定连接的驱动轮机构、间隔棒安装机构和从动轮机构;导线间隔棒设置于驱动轮机构和间隔棒安装机构中间;导线依次通过驱动轮机构、导线间隔棒和从动轮机构;间隔棒安装机构包括圆柱状主体和夹手结构;夹手结构沿圆柱状主体的轴线转动安装于圆柱状主体上。本发明提供的装置,通过驱动轮机构和从动轮机构实现机器人在导线上的行走,同时,间隔棒安装机构通过其上的夹手结构将导线间隔棒自动安装到导线上,实现导线间隔棒高空线上自动行进、运输、测距、自动化安装,避免人力上线安装间隔棒,不仅能够降低高空作业安全风险而且能够节省施工单位人力成本,具有较好的经济效益和推广价值。

    一种用于接续管压接用自动压接机及压接方法

    公开(公告)号:CN109755841B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201910085471.X

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 一种用于接续管压接用自动压接机及压接方法,包括:激光传感器、压钳、滚珠丝杠、压模更换模块、移动推爪和压接机框架;被压导线横跨压接机框架,位于压接机框架的中间位置;激光传感器沿竖直方向滑动设置在压钳上;滚珠丝杠与压钳连接,移动推爪一端设置在滚珠丝杠上,另一端紧固被压导线;压钳和移动推爪可沿滚珠丝杠水平移动;压模更换模块设置在自动压接机框架上,位于被压导线的正上方,用于对被压导线压接,本发明用自动压接机代替人力操作,降低了劳动强度,提高了施工效率,引入激光传感器从而保证了叠模长度、压接力及保压时间等压接参数的一致性。

    一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机及压接方法

    公开(公告)号:CN109787144B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201910085160.3

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本发明提供一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机及压接方法,包括:悬挂固定在临锚绳上的高空作业平台,和位于所述高空作业平台上的压接导轨、滚珠丝杠和压钳;压钳设置在所述滚珠丝杠上;滚珠丝杠设置在压接导轨上;滚珠丝杠带动压钳沿压接导轨运动到耐张线夹的待压接处,压钳对耐张线夹的待压接处进行压接。本发明提供的技术方案将压钳设置在压接导轨上,通过步进机驱动滚珠丝杠运动进而带动压钳沿压接导轨运动到待压接耐张线夹处的待压接处实现自动压接,实现压接机压接作业的参数化控制,保证叠模长度、压接力及保压时间的一致性,提高耐张线夹的压接质量。

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