一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置

    公开(公告)号:CN116242319A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211716305.3

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: G01C11/02 G01C11/26

    摘要: 本发明涉及机器视觉技术领域,具体提供了一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置,包括:获取双目视觉测量设备拍摄的图像中被测物体对应的世界坐标;基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标;调节双目视觉测量设备,直至所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标位置处位于双目视觉测量设备的拍摄图像中心区域;控制双目视觉测量设备进行拍摄,并基于双目视觉测量设备拍摄的图像对被测物体的位置和姿态进行测量。本发明提供的技术方案无需进行图像拼接,采集更少的图像数据即可获得相同甚至更好的测量精度,因此数据计算量相对更小,测量效率相对更高。

    一种起重机吊臂变径全覆盖式缺陷漏磁检测装置

    公开(公告)号:CN115901931A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211491718.6

    申请日:2022-11-25

    IPC分类号: G01N27/85

    摘要: 一种起重机吊臂变径全覆盖式缺陷漏磁检测装置,包括:多个检测机构和多个行进机构;多个行进机构顺次活动连接;多个检测机构分别与多个行进机构连接;多个检测机构构成环形结构;多个检测机构基于采集到的磁场信号输出信号至外部信号接收装置;多个行进机构基于吊臂的尺寸,调节多个检测机构之间的距离。本发明通过设置多个检测机构和行进机构,检测机构用于采集吊臂外壁的磁场信号,行进机构使检测装置基于吊臂截面尺寸进行调节,当吊臂截面尺寸变化时,检测机构贴合吊臂的各个壁面,检测范围具有宽泛性。检测装置在检测过程中无需依靠外力,全自动化检测实现对吊臂结构缺陷磁场信号的采集,实现对吊臂的全覆盖式检测,防止缺陷漏检现象的发生。

    导线紧线装置及工艺
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107221881B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN201710453776.2

    申请日:2017-06-15

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 本发明提供了一种导线紧线装置及工艺,紧线装置包括:拉环、第一锁扣、第二锁扣和气囊;其中,所述第一锁扣和所述第二锁扣分别套接于所述气囊第一端内外两侧相对应的位置,用于锁紧所述气囊;所述气囊内开设有待张紧导线穿设的通道,所述第一锁扣与穿设于所述气囊的待张紧导线接触连接,用于在所述拉环对所述第一锁扣施加拉力时,紧固所述待张紧导线;所述气囊通过所述第一锁扣与所述拉环相连接,用于在所述拉环牵引待张紧导线时对所述待张紧导线施加径向压力。本发明中,装置的质量主要集中在第一锁扣、第二锁扣和拉环上,使得整体装置质量较轻,便于工人操作;并且由于气囊具有弹性,在紧线过程中能够防止导线受到损伤。