一种平衡型可视化牵引板及牵引方法

    公开(公告)号:CN119765112A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411973325.8

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明属于电力施工设备领域,提供一种平衡型可视化牵引板及牵引方法,包括牵引板主体、导线夹持机构、导引链机构、可视化监控与调控单元和电源模块;可视化监控与调控单元设置在牵引板主体上,用于监控及调整牵引板的位置和工作状态;牵引板主体的一端连接导线夹持机构,用于夹持导线,牵引板主体的另一端连接导引链机构,用于牵引板的位置校正。该平衡型可视化牵引板技术方案通过引入可视化监控与调控技术,显著提升了电力线路牵张放线施工的精度、效率和安全性。它不仅解决了传统牵引板设备功能单一、智能化程度低的问题,还通过结构设计上的创新,如导引链机构、导向滑杆等,增强了设备对施工环境的适应能力。

    一种双压模压钳及其控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119651303A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411840892.6

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本申请属于一种压钳结构,针对目前压钳使用中会大量消耗作业人员体力,增加安全风险的技术问题,提供一种双压模压钳及其控制方法,包括安装架、导向压钳盖、钢芯压模和铝管压模,以及连接在安装架上的伸缩旋转驱动组件和第一伸缩驱动组件。钢芯压模和铝管压模并排连接,均安装于第一伸缩驱动组件的输出端和导向压钳盖之间。安装架上开设有限位槽,导向压钳盖侧壁设置有与限位槽相适配的限位凸台。导向压钳盖安装在伸缩旋转驱动组件的输出端上,用于通过伸缩旋转驱动组件驱动导向压钳盖旋转和升降,使得导向压钳盖旋转过程中在部分角度范围内限位凸台位于限位槽内,剩余部分角度范围内限位凸台与限位槽错开。

    基于可视化牵引板的低光照图像增强方法及系统

    公开(公告)号:CN119784654A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411928962.3

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于可视化牵引板的低光照图像增强方法以及系统,可视化牵引板处于低光照环境,采集低光照图像,并基于低光照图像的预处理而输出第一图像;根据第一图像的增强处理而输出第二图像;根据第二图像的优化而输出优化后的图像;基于优化后的图像定义输电线路区域,并根据输电线路区域的识别而确定输电线路;此时,低光照图像依次进行预处理、增强处理以及优化,并在多重处理下进行管控,以在多个维度下管控低光照图像的对比度以及清晰度,从而保证了低光照图像的图像质量,并基于低光照图像确定输电线路,从而根据可视化牵引板检测输电线路,并基于输电线路的多个参数定义输电线路的状态。

    一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置

    公开(公告)号:CN116242319A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211716305.3

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域,具体提供了一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置,包括:获取双目视觉测量设备拍摄的图像中被测物体对应的世界坐标;基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标;调节双目视觉测量设备,直至所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标位置处位于双目视觉测量设备的拍摄图像中心区域;控制双目视觉测量设备进行拍摄,并基于双目视觉测量设备拍摄的图像对被测物体的位置和姿态进行测量。本发明提供的技术方案无需进行图像拼接,采集更少的图像数据即可获得相同甚至更好的测量精度,因此数据计算量相对更小,测量效率相对更高。

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