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公开(公告)号：CN106044626B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610599855.X
申请日：2016-07-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司计量中心
摘要： 一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括车体，车体顶面设有液压升降平台、手扶推手、步梯和控制柜；液压升降平台顶面设有周转箱转移架，周转箱转移架包括底板，底板可自转地装在液压升降平台顶面，型材支架滑动安装在底板上，型材支架内至少设有两层拖箱层，每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内，另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内；底板与升降平台之间设有限位装置，限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块，限位块设在底板底面或升降平台顶面上，撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。
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公开(公告)号：CN106044626A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610599855.X
申请日：2016-07-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司计量中心
CPC分类号： B66F7/0666 , B62B3/02 , B62B5/00 , B62B5/04 , B66F7/0625 , B66F7/08 , B66F7/28
摘要： 一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括车体，车体顶面设有液压升降平台、手扶推手、步梯和控制柜；液压升降平台顶面设有周转箱转移架，周转箱转移架包括底板，底板可自转地装在液压升降平台顶面，型材支架滑动安装在底板上，型材支架内至少设有两层拖箱层，每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内，另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内；底板与升降平台之间设有限位装置，限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块，限位块设在底板底面或升降平台顶面上，撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。
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公开(公告)号：CN205892644U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620799624.9
申请日：2016-07-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司计量中心
摘要： 一种用于密集柜取放周转箱的推车，包括车体，车体顶面设有液压升降平台、手扶推手和控制柜；液压升降平台顶面设有周转箱转移架，周转箱转移架包括底板，底板可自转地装在液压升降平台顶面，型材支架滑动安装在底板上，型材支架内至少设有两层拖箱层，每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内，另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内；底板与升降平台之间设有限位装置，限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块，限位块设在底板底面或升降平台顶面上，撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。
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公开(公告)号：CN205933069U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620802602.3
申请日：2016-07-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司计量中心
摘要： 一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括车体，车体顶面设有液压升降平台、手扶推手、步梯和控制柜；液压升降平台顶面设有周转箱转移架，周转箱转移架包括底板，底板可自转地装在液压升降平台顶面，型材支架滑动安装在底板上，型材支架内至少设有两层拖箱层，每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内，另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内；底板与升降平台之间设有限位装置，限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块，限位块设在底板底面或升降平台顶面上，撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。
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公开(公告)号：CN112540564B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911029918.8
申请日：2019-10-25
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种配电变压器的接线系统及接线方法，所述接线系统包括图像采集模块、接线模块以及控制模块等，其控制模块利用所述图像采集模块采集的图像控制所述接线模块工作，实现了配电变压器接线的自动化，大大提高了配电变压器的接线效率。而且，其通过3D扫描仪和图像处理控制单元实现了配电变压器接线端子的初始旋转定位和二次定位，提高了接线的准确性。
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公开(公告)号：CN113920154A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110994400.9
申请日：2021-08-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于多特征融合的粒子滤波人脸跟踪方法，包括：构建自适应选取颜色直方图模型及视觉跟踪状态模型；构建基于颜色和边缘方向特征的视觉跟踪观测模型，得到k‑1时刻第i个粒子状态到k时刻第i个粒子状态动态模型方程；构建多源信息融合模型，得到k时刻系统状态向量Xk总的观测方程；计算目标区域的颜色直方图和纹理方向直方图；对粒子滤波器进行初始化，进行重采样操作；对粒子组通过动态模型方程作进一步预测，得到新的粒子组根据观测值进行权值更新，利用得到的观测方程计算粒子的权值然后进行归一化得到粒子权值输出目标状态的均值估计；具有鲁棒性高，可以克服旋转或改变姿态、背景混淆及光照变化对目标跟踪的影响的优点。
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公开(公告)号：CN112051476A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010940900.X
申请日：2020-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压互感器全检验收试验的检定台体，包括铝型材框架和互感器检定工位本体，其互感器检定工位本体由互感器输送单元、耐压试验工位、电压互感器感应耐压及误差试验工位、电流误差试验工位和功能模组五个部分组成，互感器检定工位本体安装在铝型材框架的下方。本发明兼容互感器种类多，由于不同互感器变比不同、厂家不同。互感器的外观尺寸种类多，台体可以根据不同的尺寸的互感器，对互感器进行适应性接线，从而兼容不同互感器的检定需求，可进行试验项目多，本装置能对高压电压、电流互感器进行到货后全检试验检定的所有项目，互感器检定效率高。适用于高压互感器的检定。
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公开(公告)号：CN112044804A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010940877.4
申请日：2020-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动高压互感器整体布局检定方法，包括以下步骤：S1、待检互感器经过出库接驳单元进入互感器检定线；S2、互感器到达出库验证单元进行出库验证，验证待检互感器信息是需检互感器。本发明试品流转效率高。全自动高压互感器检定线整体布局检定方案采用物流单向循环减少物流交叉点的设计，主线与支线相结合，将耗时长的检定单元布置在支线上，预留合理的检定线缓存空间和空箱缓存空间的布局设计，确保各区域衔接顺畅，方便系统扩展；将检定线上料单元与下料单元布局，耐压单元与误差单元通过滚筒主线直接相连，结合现场场地条件，设计为各工位直接距离最短，缩短了物流运输里程和时间。适用于高压互感器的检定。
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公开(公告)号：CN103612885B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310551541.9
申请日：2013-11-08
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： B65G37/02
摘要： 本发明公开了一种一托盘放置两互感器的自复式工装，包括工装底座和容纳于工装底座中的四个动活动连接块；四个动活动连接块间隔的两个为一组，相互间通过连接柱固定，并套于水平设置的导向柱上，可沿导向柱运动，导向柱上在中间两个动活动连接块之间安装有弹簧；四个动活动连接块上分别连接有一凸出于工装底座上表面的动夹，工装底座上表面通过螺纹连接安装有4个定位销和两块可以导电的金属片。本发明具有结构简单，操作方便，可以同时夹持、释放两个互感器，提高了工作效率；另一方便，工装托盘能自适应各种尺寸互感器，有效地防止互感器输送过程中晃动。
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公开(公告)号：CN103728583B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410005029.9
申请日：2014-01-06
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 侯兴哲 , 冯凌 , 周全 , 吴华 , 魏东 , 张进 , 欧熙 , 朱英 , 杨慧 , 曾啸龙 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安佰江 , 钱辉敏 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 张能 , 涂志威 , 胡欢
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，包括：测试台、自动接拆线装置和传输装置；自动接拆线装置包括安装架、一次接线组件、二次接线组件和穿心组件，穿心组件安装在测试台上，安装架布置在测试台侧边对应穿心组件穿心端的位置，一次接线组件和二次接线组件相互配合地安装在安装架上；传输装置包括倍速链传输机构和互感器托盘定位机构，倍速链传输机构包括支架、铺设在支架顶部两侧的倍速链和驱动倍速链的运输电机；互感器托盘定位机构包括铺设在支架上的导轨、滑动安装在导轨上的可升降定位支撑台总成和定位电机；互感器托盘定位机构设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。适用于互感器的检定。
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