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公开(公告)号：CN106044626A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610599855.X
申请日：2016-07-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司计量中心
CPC分类号： B66F7/0666 , B62B3/02 , B62B5/00 , B62B5/04 , B66F7/0625 , B66F7/08 , B66F7/28
摘要： 一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括车体，车体顶面设有液压升降平台、手扶推手、步梯和控制柜；液压升降平台顶面设有周转箱转移架，周转箱转移架包括底板，底板可自转地装在液压升降平台顶面，型材支架滑动安装在底板上，型材支架内至少设有两层拖箱层，每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内，另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内；底板与升降平台之间设有限位装置，限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块，限位块设在底板底面或升降平台顶面上，撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。
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公开(公告)号：CN106044626B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610599855.X
申请日：2016-07-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司计量中心
摘要： 一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括车体，车体顶面设有液压升降平台、手扶推手、步梯和控制柜；液压升降平台顶面设有周转箱转移架，周转箱转移架包括底板，底板可自转地装在液压升降平台顶面，型材支架滑动安装在底板上，型材支架内至少设有两层拖箱层，每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内，另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内；底板与升降平台之间设有限位装置，限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块，限位块设在底板底面或升降平台顶面上，撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。
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公开(公告)号：CN205933069U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620802602.3
申请日：2016-07-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司计量中心
摘要： 一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括车体，车体顶面设有液压升降平台、手扶推手、步梯和控制柜；液压升降平台顶面设有周转箱转移架，周转箱转移架包括底板，底板可自转地装在液压升降平台顶面，型材支架滑动安装在底板上，型材支架内至少设有两层拖箱层，每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内，另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内；底板与升降平台之间设有限位装置，限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块，限位块设在底板底面或升降平台顶面上，撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。
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公开(公告)号：CN205892644U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620799624.9
申请日：2016-07-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司计量中心
摘要： 一种用于密集柜取放周转箱的推车，包括车体，车体顶面设有液压升降平台、手扶推手和控制柜；液压升降平台顶面设有周转箱转移架，周转箱转移架包括底板，底板可自转地装在液压升降平台顶面，型材支架滑动安装在底板上，型材支架内至少设有两层拖箱层，每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内，另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内；底板与升降平台之间设有限位装置，限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块，限位块设在底板底面或升降平台顶面上，撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。
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公开(公告)号：CN114117729A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111203270.9
申请日：2021-10-15
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/10 , G01B11/25 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及视觉系统优化领域，公开了一种双镜头立体视觉系统优化方法，包括下述步骤：确定双镜头立体视觉系统的测量区域和双镜头基线位置；构建自变量包括光轴方向、双镜头距离及反射镜偏心率的测量误差函数；求出测量误差最小时对应的所述自变量的集合；按该集合包含的参数配置立体视觉系统的镜头。本发明还提供了一种包括存储有上述方法程序的非暂态可读记录媒体及处理电路构成的装置和系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法，完成对视觉系统的优化。本发明有效减小了视觉系统的误差，降低了成像的失真度，适用于对双镜头立体视觉系统进行优化配置操作。
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公开(公告)号：CN112531895A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011392945.4
申请日：2020-12-01
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及电力设备的现场声压信号检测技术领域，具体为一种在极寒工况下基于矢量声学音频阵列的实时监测系统，包括音频采集模块、高清摄像头、信号调理器、电源管理模块、云服务器以及监控客户端；音频采集模块的信号输出端和高清摄像头的信号输出端均与信号调理器的信号输入端通信连接，信号调理器的信号输出端通过无线网络数据传输模块与云服务器无线连接，监控客户端与云服务器通过互联网连接；且电源管理模块分别和音频采集模块、高清摄像头以及信号调理器电性连接。本发明中提供了一种非接触式的，动态无损的检测系统，能够实时监测电力设备在极寒工况运行过程中出现的故障，相比于人工检测，检测信息更新及时，效率高。
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公开(公告)号：CN111128539A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010039963.8
申请日：2020-01-15
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维图像识别的配变智能接线装置，涉及一种工业化自动接线技术领域，包括设于型材框架底部位置的调节变压器旋转机构、以及设于型材框架上部的配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构，以及设于型材框架顶部的工业相机和驱动机构；其中通过工业相机对变压器的高、低压套管进行扫描定位，将采集到的定位信息进行分析处理，并通过驱动机构驱动配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构工作，通过调节变压器旋转机构的位姿调整，结合工业相机的准确定位，配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构的定位压接，实现自动化接线，有效规避人工接线的风险和成本，促进变压器领域的智能接线试验。适用于变压器的接线。
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公开(公告)号：CN103616656B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310552435.2
申请日：2013-11-08
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，包括一测试台，测试台上设置多组可夹持同一根升流杆的夹紧机构，每组夹紧机构均带有一驱动其运动的驱动机构和一可启闭夹持升流杆的夹爪；所述升流杆上穿有多组互感器，多组互感器穿至升流杆上、沿升流杆在多个试验工位依次移动或从升流杆上移动下来时，多组夹持升流杆的夹紧机构配合切换动作，避让开互感器的移动。本发明的互感器穿杆机构，用一根升流杆可以适应各种变比互感器，升流杆放置于测试台上，减少占地面积，机构简单，更具经济效益，同时测试台的外型尺寸更紧凑；采用了不同的夹紧提升方式，采用了自适应上下可调的接线机构，解决了不同高度互感器的中心偏差问题。
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公开(公告)号：CN104950277A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510357200.7
申请日：2015-06-25
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种低压电流互感器半自动化综合检测装置，其特征在于：包括：控制台（1）和设置于所述控制台（1）两侧的方形互感器测试台（2）和圆形互感器测试台（3）；所述控制台（1）后部台面上设置有用于穿过方形互感器穿心孔的穿排机构（4）和用于穿过圆形互感器穿心孔的穿杆机构（5），所述穿排机构（4）和穿杆机构（5）均与设置于所述控制台（1）后部台面上的电动推杆机构相连；所述方形互感器测试台（2）和圆形互感器测试台（3）的工作面设置有前后移动的托盘（6）。本发明提供的一种低压电流互感器半自动化综合检测装置，结构紧凑简单，布局合理，可实现互感器综合性能测试，大大提高了测试效率，适合广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN102514942A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110307242.1
申请日：2011-10-12
申请人： 华北电网有限公司计量中心 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 宋伟 , 王思彤 , 易忠林 , 徐占河 , 章鹿华 , 丁恒春 , 袁瑞铭 , 殷庆铎 , 邓泽官 , 陈勇 , 李永飞 , 王龙华 , 李映辉 , 孔凡胜 , 韩剑 , 朱昌林 , 代洁 , 安佰江 , 曾国华 , 胡欢 , 何玉朝
摘要： 本发明公开了一种用于互感器周转箱运输的拆码垛机，包括：机架、升降机构和运输机构，所述升降机构布置在机架下部，所述运输机构安装在所述升降机构上，所述机架上部设有拆码机构，该拆码机构位于所述运输机构上方。本发明通过加设的拆码机构实现了互感器周转箱码垛和拆垛的自动化；同时，加设的导向挡板能有效地防止互感器周转箱在码垛和拆垛过程中滑动；而且，将升降机构的升降高度至少设计两个升降档位，该升降档位保证了所述拆码机构在码垛和拆垛时将互感器周转箱准确定位，升降档位的高度和数量根据实际互感器周转箱码垛或拆垛的高度和层数设计。本发明具有结构简单，操作方便，劳动强度小且容易控制出入库速度等特点。适用于箱体的运输。
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