-
公开(公告)号：CN113920154A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110994400.9
申请日：2021-08-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于多特征融合的粒子滤波人脸跟踪方法，包括：构建自适应选取颜色直方图模型及视觉跟踪状态模型；构建基于颜色和边缘方向特征的视觉跟踪观测模型，得到k‑1时刻第i个粒子状态到k时刻第i个粒子状态动态模型方程；构建多源信息融合模型，得到k时刻系统状态向量Xk总的观测方程；计算目标区域的颜色直方图和纹理方向直方图；对粒子滤波器进行初始化，进行重采样操作；对粒子组通过动态模型方程作进一步预测，得到新的粒子组根据观测值进行权值更新，利用得到的观测方程计算粒子的权值然后进行归一化得到粒子权值输出目标状态的均值估计；具有鲁棒性高，可以克服旋转或改变姿态、背景混淆及光照变化对目标跟踪的影响的优点。
-
公开(公告)号：CN111585358B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010628822.X
申请日：2020-07-02
发明人： 马俊 , 李映辉 , 张红 , 王莉 , 赵斌 , 范巧成 , 姜荣华 , 孔凡胜 , 孙宝利 , 吕曦晨 , 汪文娟 , 陈新波 , 单红红 , 曹祖亮 , 孙宁赫 , 王世蕾 , 余炼崧 , 徐征
摘要： 本发明公开了专用于微机保护的多类型单绕组线圈供电测量一体化装置，涉及输配电领域，该装置接收单绕组线圈的信号输出，内部进行信号处理后同时为微机保护装置提供供电输入和测量输入，在保证微机保护装置正常供电的同时为其提供二次测量电流输入，包括多类型单绕组线圈供电模块、多类型单绕组线圈测量模块、供电自动补偿模块和电流自动补偿模块。本发明根据开启式线圈、穿芯式线圈和浇注式线圈的输出参数的差异自动匹配其对应的供电方式；采用采集线圈匝数比、滤波等技术使线圈输出的二次电流精度可靠；采用可充放电的储能超级电容补偿小电流启动时的供电不足；采用动态非线性补偿技术补偿线圈作为供电时导致测量电流输出的不足。
-
公开(公告)号：CN111585358A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010628822.X
申请日：2020-07-02
发明人： 马俊 , 李映辉 , 张红 , 王莉 , 赵斌 , 范巧成 , 姜荣华 , 孔凡胜 , 孙宝利 , 吕曦晨 , 汪文娟 , 陈新波 , 单红红 , 曹祖亮 , 孙宁赫 , 王世蕾 , 余炼崧 , 徐征
摘要： 本发明公开了专用于微机保护的多类型单绕组线圈供电测量一体化装置，涉及输配电领域，该装置接收单绕组线圈的信号输出，内部进行信号处理后同时为微机保护装置提供供电输入和测量输入，在保证微机保护装置正常供电的同时为其提供二次测量电流输入，包括多类型单绕组线圈供电模块、多类型单绕组线圈测量模块、供电自动补偿模块和电流自动补偿模块。本发明根据开启式线圈、穿芯式线圈和浇注式线圈的输出参数的差异自动匹配其对应的供电方式；采用采集线圈匝数比、滤波等技术使线圈输出的二次电流精度可靠；采用可充放电的储能超级电容补偿小电流启动时的供电不足；采用动态非线性补偿技术补偿线圈作为供电时导致测量电流输出的不足。
-
公开(公告)号：CN114993375A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210397768.1
申请日：2022-04-15
发明人： 史会轩 , 赵滨滨 , 郭博文 , 宋伟兵 , 徐征 , 陈永强 , 王韬 , 张迅达 , 李原 , 刘超 , 王伟 , 孔凡胜 , 乐文静 , 李舒扬 , 陈刚 , 只健强 , 穆青青 , 燕冬 , 秦威 , 季超 , 陈新波
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种避雷器自动化检测系统，它的检测流水线通过托盘带动避雷器传送至力学检测工位进行避雷器力学检查；检测流水线带动避雷器传送至电气综合试验工位进行电气综合试验；机械臂将避雷器抓取到密封测试工位中进行避雷器密封试验；机械臂将避雷器抓取到喷淋清洗工位进行清洗，机械臂将清洗后的避雷器放置回检测流水线上的对应托盘上；检测流水线将喷淋清洗后的避雷器传送至烘干工位进行烘干；检测流水线将避雷器再次传送至电气综合试验工位；检测流水线将再次进行电气综合试验的避雷器传送至高压试验工位进行雷电冲击试验。本发明集成了避雷器的爬距比检测、外观检测、电学常规检测、局放检测，减少了试品流转的频次，检测效率更高。
-
公开(公告)号：CN112044804B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010940877.4
申请日：2020-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动高压互感器整体布局检定方法，包括以下步骤：S1、待检互感器经过出库接驳单元进入互感器检定线；S2、互感器到达出库验证单元进行出库验证，验证待检互感器信息是需检互感器。本发明试品流转效率高。全自动高压互感器检定线整体布局检定方案采用物流单向循环减少物流交叉点的设计，主线与支线相结合，将耗时长的检定单元布置在支线上，预留合理的检定线缓存空间和空箱缓存空间的布局设计，确保各区域衔接顺畅，方便系统扩展；将检定线上料单元与下料单元布局，耐压单元与误差单元通过滚筒主线直接相连，结合现场场地条件，设计为各工位直接距离最短，缩短了物流运输里程和时间。适用于高压互感器的检定。
-
公开(公告)号：CN111128539A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010039963.8
申请日：2020-01-15
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维图像识别的配变智能接线装置，涉及一种工业化自动接线技术领域，包括设于型材框架底部位置的调节变压器旋转机构、以及设于型材框架上部的配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构，以及设于型材框架顶部的工业相机和驱动机构；其中通过工业相机对变压器的高、低压套管进行扫描定位，将采集到的定位信息进行分析处理，并通过驱动机构驱动配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构工作，通过调节变压器旋转机构的位姿调整，结合工业相机的准确定位，配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构的定位压接，实现自动化接线，有效规避人工接线的风险和成本，促进变压器领域的智能接线试验。适用于变压器的接线。
-
公开(公告)号：CN106685105A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710184490.9
申请日：2017-03-24
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC分类号： H02J7/025
摘要： 本发明涉及一种基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统，它的交流电源的交流电能信号输出端连接整流模块的信号输入端，整流模块的信号输出端连接逆变模块的信号输入端，逆变模块的信号输出端通过第一阻抗匹配模块连接发射线圈的信号输入端；接收线圈的信号输出端通过第二阻抗匹配模块连接整流稳压模块的信号输入端，整流稳压模块的信号输出端连接变电站智能巡检机器人电池的电能输入端，变电站智能巡检机器人电池的电能输出端连接机器人控制模块的供电接口，发射线圈与接收线圈之间为共振磁耦合状态。本发明首次将共振磁耦合无线输电技术应用到机器人充电中，解决传统接触式充电磨损、机械故障、接触不良等问题。
-
公开(公告)号：CN112540564B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911029918.8
申请日：2019-10-25
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种配电变压器的接线系统及接线方法，所述接线系统包括图像采集模块、接线模块以及控制模块等，其控制模块利用所述图像采集模块采集的图像控制所述接线模块工作，实现了配电变压器接线的自动化，大大提高了配电变压器的接线效率。而且，其通过3D扫描仪和图像处理控制单元实现了配电变压器接线端子的初始旋转定位和二次定位，提高了接线的准确性。
-
公开(公告)号：CN112051476A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010940900.X
申请日：2020-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压互感器全检验收试验的检定台体，包括铝型材框架和互感器检定工位本体，其互感器检定工位本体由互感器输送单元、耐压试验工位、电压互感器感应耐压及误差试验工位、电流误差试验工位和功能模组五个部分组成，互感器检定工位本体安装在铝型材框架的下方。本发明兼容互感器种类多，由于不同互感器变比不同、厂家不同。互感器的外观尺寸种类多，台体可以根据不同的尺寸的互感器，对互感器进行适应性接线，从而兼容不同互感器的检定需求，可进行试验项目多，本装置能对高压电压、电流互感器进行到货后全检试验检定的所有项目，互感器检定效率高。适用于高压互感器的检定。
-
公开(公告)号：CN112044804A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010940877.4
申请日：2020-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动高压互感器整体布局检定方法，包括以下步骤：S1、待检互感器经过出库接驳单元进入互感器检定线；S2、互感器到达出库验证单元进行出库验证，验证待检互感器信息是需检互感器。本发明试品流转效率高。全自动高压互感器检定线整体布局检定方案采用物流单向循环减少物流交叉点的设计，主线与支线相结合，将耗时长的检定单元布置在支线上，预留合理的检定线缓存空间和空箱缓存空间的布局设计，确保各区域衔接顺畅，方便系统扩展；将检定线上料单元与下料单元布局，耐压单元与误差单元通过滚筒主线直接相连，结合现场场地条件，设计为各工位直接距离最短，缩短了物流运输里程和时间。适用于高压互感器的检定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
36 条记录 (耗时 0.141 秒)
