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公开(公告)号:CN117675085B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202311590246.4
申请日:2023-11-27
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电网巡检的无人机自主飞行监控方法及监控系统,涉及无人机自主飞行监控技术领域,该监控方法包括以下步骤:实时检测电网巡检无人机接收到的遥控信号强度,并判断所述遥控信号的强度是否异常;当所述遥控信号的强度异常时,判定接收得到的遥控信号存在干扰信号,所述电网巡检无人机将接收到的存在干扰信号的遥控信号,发送至地面无人机管理平台;所述地面无人机管理平台解析所述存在干扰信号的遥控信号,得出干扰信号的类别。该监控系统包括:遥控信号强度检测装置、遥控信号是否存在干扰判定装置和地面无人机管理平台。本申请具有快速判断出干扰信号类别和提高了电网巡检机器人巡检效率等优点。
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公开(公告)号:CN118953686A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411450089.1
申请日:2024-10-17
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网四川省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防摆吊架和飞行器吊具,属于飞行器运送辅助设备领域,为了解决现有直升机吊挂货物飞行过程中遇到突风容易引起货物摆动的问题,所述防摆吊架包括从上向下依次连接的上接头(11)、横向阻尼防转连接机构(12)、上支架(13)、纵向阻尼防转连接机构(14)和第一下支架(15),横向阻尼防转连接机构(12)能够阻碍上支架(13)相对于上接头(11)绕第一轴线(16)转动,纵向阻尼防转连接机构(14)能够阻碍第一下支架(15)相对于上支架(13)绕第二轴线(17)转动。所述防摆吊架可以减弱货物摆动幅度,实现货物的快速便捷挂载以及安全运输,降低运输成本,增大货物运输量,减少一线人员工作量。
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公开(公告)号:CN117370838B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311339149.8
申请日:2023-10-17
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 北京航之鹰科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人直升机电力巡检数据处理方法,属于数据处理技术领域,其特征是:拆分无人直升机巡检历史数据为巡检数据片段,然后进行算法域动态分类,再利用复合神经网络进行多指标评价,评价结果映射成人工萤火虫亮度;不同算法域人工萤火虫设置成对应发光颜色;将算法域分配不同的颜色,按颜色排成链状路径;人工萤火虫按颜色相似性飞入,最终得到不同发光颜色的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域——巡检历史数据片段集。将巡检任务进行拆分,获得任务数据片段,将任务数据片段设置成搜索萤火虫,搜索萤火虫在巡检历史数据片段集中利用FA算法根据颜色和亮度寻找最优的历史数据,然后将数据对应的算法进行合并,获得巡检任务的整体算法。
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公开(公告)号:CN117370838A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311339149.8
申请日:2023-10-17
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 北京航之鹰科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人直升机电力巡检数据处理方法,属于数据处理技术领域,其特征是:拆分无人直升机巡检历史数据为巡检数据片段,然后进行算法域动态分类,再利用复合神经网络进行多指标评价,评价结果映射成人工萤火虫亮度;不同算法域人工萤火虫设置成对应发光颜色;将算法域分配不同的颜色,按颜色排成链状路径;人工萤火虫按颜色相似性飞入,最终得到不同发光颜色的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域——巡检历史数据片段集。将巡检任务进行拆分,获得任务数据片段,将任务数据片段设置成搜索萤火虫,搜索萤火虫在巡检历史数据片段集中利用FA算法根据颜色和亮度寻找最优的历史数据,然后将数据对应的算法进行合并,获得巡检任务的整体算法。
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公开(公告)号:CN119204771A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202410731783.4
申请日:2024-06-06
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了面向森林火灾的无人直升机巡视效益评估方法,评估方法包括步骤S1,通过分析无人直升机巡视的作业流程、优缺点以提取无人直升机巡视效益的影响因素,由巡视效益影响因素归纳整理出巡视效益的评估指标,建立森林火灾无人直升机巡视效益评估指标体系;步骤S2,通过博弈论组合赋权法确定巡视效益评估指标体系各指标AHP法和CRITIC法的最优组合权重;步骤S3,云模型实现对巡视效益的量化评估。
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公开(公告)号:CN117675085A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311590246.4
申请日:2023-11-27
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电网巡检的无人机自主飞行监控方法及监控系统,涉及无人机自主飞行监控技术领域,该监控方法包括以下步骤:实时检测电网巡检无人机接收到的遥控信号强度,并判断所述遥控信号的强度是否异常;当所述遥控信号的强度异常时,判定接收得到的遥控信号存在干扰信号,所述电网巡检无人机将接收到的存在干扰信号的遥控信号,发送至地面无人机管理平台;所述地面无人机管理平台解析所述存在干扰信号的遥控信号,得出干扰信号的类别。该监控系统包括:遥控信号强度检测装置、遥控信号是否存在干扰判定装置和地面无人机管理平台。本申请具有快速判断出干扰信号类别和提高了电网巡检机器人巡检效率等优点。
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公开(公告)号:CN116591910A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310568319.3
申请日:2023-05-19
Applicant: 华电(福建)风电有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: F03D17/00 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06F111/04 , G06F113/06
Abstract: 本申请提供了一种风电机组运维的方法、装置、电子设备和存储介质,涉及风电机组技术领域,该方法包括:对风电机组整体及内部关键部件进行虚实映射处理,构建虚拟风电机组模型;采集风电机组数据,并对风电机组数据进行数据清洗处理,确定风机运行参数;计算风机运行参数的灰色关联度,基于灰色关联度确定特征变量;将特征变量输入至风机状态预测模型,预测未来预设时段内的风机关键部位的状态;根据风机关键部位的状态和告警阈值进行风机运行状态的监控,当监控到异常时通过虚拟风电机组模型进行可视化预警。本申请可以实现风电机组健康监测的全面化、精准化、智能化及三维可视化。
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