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公开(公告)号:CN107895409B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN201711453502.X
申请日:2017-12-28
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
摘要: 本发明提出一种水电站进水口门槽自动巡检装置及巡检方法,其中装置包括:图像采集装置、位移装置和上位机系统;所述图像采集装置设置在巡检平台上,包括:可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置;所述位移装置控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个竖直平面A上移动,包括控制器、电机和滑轮系统;所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内,绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块;所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统。本发明填补了现有技术的空白,大大提升了现有技术的水平,将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统,解决了目前困扰水电站的巡检的人员安全性问题。
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公开(公告)号:CN107895409A
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201711453502.X
申请日:2017-12-28
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
摘要: 本发明提出一种水电站进水口门槽自动巡检装置及巡检方法,其中装置包括:图像采集装置、位移装置和上位机系统;所述图像采集装置设置在巡检平台上,包括:可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置;所述位移装置控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个竖直平面A上移动,包括控制器、电机和滑轮系统;所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内,绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块;所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统。本发明填补了现有技术的空白,大大提升了现有技术的水平,将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统,解决了目前困扰水电站的巡检的人员安全性问题。
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公开(公告)号:CN109361901B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201811372623.6
申请日:2018-11-19
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号: H04N7/18
摘要: 本发明提出水电站调压井内部结构成像检查装置,所述检查装置包括控制系统、移动吊架和以吊绳悬吊于移动吊架的吊臂处的成像云台;所述吊臂斜向伸出或水平伸出;所述成像云台以无线方式与控制系统相连以接收控制指令并回传拍摄影像,成像云台包括云台和置于云台下方的相机;所述云台对相机姿态进行控制以调整成像方向;所述控制系统处还设有图传模块以向外部设备上传拍摄影像;本发明可以方便地对水电站调压井内部结构进行成像检查。
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公开(公告)号:CN107796875B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201711404966.1
申请日:2017-12-22
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号: G01N29/04
摘要: 本发明涉及可调式检查压力钢管脱空装置及其工作方法,其中可调式检查压力钢管脱空装置包括机壳和设在机壳内的中梁固定板,所述中梁固定板上固定设有固定架和设在固定架上由推拉电机驱动动作的伸缩杆,所述伸缩杆下端部连接有电磁铁,所述机壳的上固定横梁上固定设有减速机和由减速机驱动转动的推动螺杆,所述推动螺杆上套接有推动螺套形成丝杆螺母副,所述推动螺套固定在推动框架上,所述推动框架下部的预紧压板与位于机壳下固定横梁上的敲击吸盘之间设有敲击弹簧,所述敲击吸盘下表面设有伸出机壳下固定横梁的敲击杆,所述电磁铁在伸缩杆驱动下位于预紧压板敲击吸盘之间上、下运动。本发明结构简单、设计合理,检查敲击信息准确性高。
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公开(公告)号:CN109361901A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811372623.6
申请日:2018-11-19
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号: H04N7/18
摘要: 本发明提出水电站调压井内部结构成像检查装置,所述检查装置包括控制系统、移动吊架和以吊绳悬吊于移动吊架的吊臂处的成像云台;所述吊臂斜向伸出或水平伸出;所述成像云台以无线方式与控制系统相连以接收控制指令并回传拍摄影像,成像云台包括云台和置于云台下方的相机;所述云台对相机姿态进行控制以调整成像方向;所述控制系统处还设有图传模块以向外部设备上传拍摄影像;本发明可以方便地对水电站调压井内部结构进行成像检查。
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公开(公告)号:CN107796875A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201711404966.1
申请日:2017-12-22
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号: G01N29/04
CPC分类号: G01N29/045 , G01N2291/023
摘要: 本发明涉及可调式检查压力钢管脱空装置及其工作方法,其中可调式检查压力钢管脱空装置包括机壳和设在机壳内的中梁固定板,所述中梁固定板上固定设有固定架和设在固定架上由推拉电机驱动动作的伸缩杆,所述伸缩杆下端部连接有电磁铁,所述机壳的上固定横梁上固定设有减速机和由减速机驱动转动的推动螺杆,所述推动螺杆上套接有推动螺套形成丝杆螺母副,所述推动螺套固定在推动框架上,所述推动框架下部的预紧压板与位于机壳下固定横梁上的敲击吸盘之间设有敲击弹簧,所述敲击吸盘下表面设有伸出机壳下固定横梁的敲击杆,所述电磁铁在伸缩杆驱动下位于预紧压板敲击吸盘之间上、下运动。本发明结构简单、设计合理,检查敲击信息准确性高。
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公开(公告)号:CN207817801U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201721870153.7
申请日:2017-12-28
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
摘要: 本实用新型提出一种水电站进水口门槽自动巡检装置,其中装置包括:图像采集装置、位移装置和上位机系统;所述图像采集装置设置在巡检平台上,包括:可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置;所述位移装置控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个竖直平面A上移动,包括控制器、电机和滑轮系统;所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内,绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块;所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统。本实用新型填补了现有技术的空白,大大提升了现有技术的水平,将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统,解决了目前困扰水电站的巡检的人员安全性问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207933993U
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201721818217.9
申请日:2017-12-22
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号: E02B9/06
摘要: 本实用新型涉及水电站水轮发电机组引水压力钢管脱空检查设备,包括机壳和设在机壳内的中梁固定板,所述中梁固定板上固定设有固定架和设在固定架上由推拉电机驱动动作的伸缩杆,所述伸缩杆下端部连接有电磁铁,所述机壳的上固定横梁上固定设有减速机和由减速机驱动转动的推动螺杆,所述推动螺杆上套接有推动螺套形成丝杆螺母副,所述推动螺套固定在推动框架上,所述推动框架下部的预紧压板与位于机壳下固定横梁上的敲击吸盘之间设有敲击弹簧,所述敲击吸盘下表面设有伸出机壳下固定横梁的敲击杆,所述电磁铁在伸缩杆驱动下位于预紧压板敲击吸盘之间上、下运动。本实用新型结构简单、设计合理,检查敲击信息准确性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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