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公开(公告)号：CN112116209A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010864496.2
申请日：2020-08-25
申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 何志甘 , 陈光焰 , 付胜宪 , 林匹 , 范彦琨 , 陈德兴 , 李冠颖 , 黄东方 , 林剑平 , 张锦吉 , 李升晖 , 徐显烨 , 林石 , 吕小伟 , 许卉 , 张颜真 , 康美金 , 黄金魁 , 张雯婧
摘要： 本发明涉及一种通过表面温度与特高频数据判别阀模块工作状态的方法，包括以下步骤：设定巡检机器人的定时巡检工作流程，周期性对设定范围的阀模块进行表面温度及特高频局放数据测量，得到阀模块表面平均温度Tave、最高温度Tmax、温差Tdet以及阀模块特高频局放实测数据P、历史平均数据Pave；判断阀模块是否工作异常：如果满足Tdet≥5℃或(((P‑Pave)/Pave)*100%)≥20%或k≥阈值K，则判断阀模块工作状态异常；k=k1×(Tmax‑Tave)/Tave+k2×(1‑(5‑Tdet)/5)+k3×(P‑Pave)/Pave。该方法有利于提高换流阀模块工作状态判别的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN110738653A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910991339.5
申请日：2019-10-18
申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种电气设备图像差异检测预警方法。将第1次视频巡检时采集的设备无异常时的设备图片作为基准图，将第2次视频巡检时采集的图片作为待判断图；对待判断图进行预处理；对待判断图进行配准处理，以校正图片偏移；将处理后的待判断图与基准图进行差异化判断，并输出判断结果。本发明可根据自动巡检采集的图像数据自动对图像进行判别，在节省运维巡视时间的同时又确保了设备异常可以得到及时有效的预警和监控，为电气设备安全可靠运行提供了重要的技术安全保障。
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公开(公告)号：CN109687576B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811480593.0
申请日：2018-12-05
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种换流站电力设备状态可视甄别巡视方法,提供移动端和可视甄别系统，包括以下步骤：将电力设备运行工况和屏柜PLC、继电器指示灯运行参数和位置录入到可视甄别系统中,计算得到当前工况下屏柜内指示灯亮灭情况;移动端采集屏柜指示灯现场图片数据，并传送至可视甄别系统；可视甄别系统对得到的指示灯现场图片数据进行处理，得到当前屏柜指示灯实际亮灭情况；可视甄别系统根据当前工况下屏柜内指示灯亮灭情况与当前屏柜指示灯实际亮灭情况，判断指示灯是否异常，并输出判别结果。本发明使用优化的图像识别算法对指示灯进行识别快速判断各指示灯是否有异常，及时发现设备早期隐患，保证系统安全。
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公开(公告)号：CN109636797B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201811575244.7
申请日：2018-12-21
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明涉及一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的方法，提供一红外热像仪，首先红外热像仪输出16位红外图像数据和可见光图像，并将16位红外图像数据转换成8位灰度图像数据；采用直方图均衡化和高斯滤波器对两种图像进行平滑处理实现图像降噪；然后通过Surf算法提取两种图像数据特征，并根据特征点匹配算法分别对两种图像中直流换流阀模块进行定位；同时利用改进感知哈希算法得到两种图像的指纹；最后根据两种图像的指纹并利用改进后的汉明距离判断直流换流阀模块是否有发生形变；若两种图像均判断发生形变则为直流换流阀模块发生形变。本发明能够自动进行分析判断直流换流阀模块是否发生形变；提高工作效率，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN112116211A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010867351.8
申请日：2020-08-25
申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 何志甘 , 陈光焰 , 付胜宪 , 林匹 , 范彦琨 , 陈德兴 , 李冠颖 , 黄东方 , 林剑平 , 张锦吉 , 李升晖 , 徐显烨 , 林石 , 吕小伟 , 许卉 , 张颜真 , 康美金 , 黄金魁 , 张雯婧
摘要： 本发明涉及一种通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法，包括：设定巡检机器人的定时巡检工作流程，周期性对设定范围的阀模块进行表面温度及超声波局放数据测量，得到阀模块表面平均温度Tave、最高温度Tmax、温差Tdet以及阀模块超声波局放实测数据P、历史平均数据Pave；判断阀模块是否工作异常：如果满足Tdet≥5℃或(((P‑Pave)/Pave)*100%)≥20%P＞6d或k≥阈值K，则判断阀模块工作状态异常；k=k1×(Tmax‑Tave)/Tave+k2×(1‑(5‑Tdet)/5)+k3×(P‑Pave)/Pave。该方法有利于提高换流阀模块工作状态判别的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN109636797A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811575244.7
申请日：2018-12-21
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T5/003 , G06T5/009 , G06T7/73 , G06T2207/10048
摘要： 本发明涉及一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的方法，提供一红外热像仪，首先红外热像仪输出16位红外图像数据和可见光图像，并将16位红外图像数据转换成8位灰度图像数据；采用直方图均衡化和高斯滤波器对两种图像进行平滑处理实现图像降噪；然后通过Surf算法提取两种图像数据特征，并根据特征点匹配算法分别对两种图像中直流换流阀模块进行定位；同时利用改进感知哈希算法得到两种图像的指纹；最后根据两种图像的指纹并利用改进后的汉明距离判断直流换流阀模块是否有发生形变；若两种图像均判断发生形变则为直流换流阀模块发生形变。本发明能够自动进行分析判断直流换流阀模块是否发生形变；提高工作效率，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN109580109A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811560797.5
申请日：2018-12-20
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
发明人： 何志甘 , 陈光焰 , 付胜宪 , 范彦琨 , 林石 , 张锦吉 , 陈德兴 , 郑国顺 , 吕小伟 , 黄东方 , 李冠颖 , 林剑平 , 张雯婧 , 李文琦 , 张颜真 , 熊旭 , 洪慧娜 , 康美金 , 黄金魁
IPC分类号： G01M3/04
摘要： 本发明涉及一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法，首先以标准设备热图为基准图像，并在基准图像上将需要分析判断的冷却水管部件的轮廓标记出来；接着实时采集当前的设备红外热图，作为待配准图像；然后将待配准图像与基准图像进行匹配，确定冷却水管部件在待配准图像中的位置范围；最后计算待检测区域内各个待配准图像中冷却水管部件区域的最高温度，根据各个最高温度的差值来判断泄露位置。本发明可以在巡视人员不能进入阀厅内部的情况下，自动及时的发现阀厅内部冷却水系统泄漏状态。
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公开(公告)号：CN109580109B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811560797.5
申请日：2018-12-20
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
发明人： 何志甘 , 陈光焰 , 付胜宪 , 范彦琨 , 林石 , 张锦吉 , 陈德兴 , 郑国顺 , 吕小伟 , 黄东方 , 李冠颖 , 林剑平 , 张雯婧 , 李文琦 , 张颜真 , 熊旭 , 洪慧娜 , 康美金 , 黄金魁
IPC分类号： G01M3/04
摘要： 本发明涉及一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法，首先以标准设备热图为基准图像，并在基准图像上将需要分析判断的冷却水管部件的轮廓标记出来；接着实时采集当前的设备红外热图，作为待配准图像；然后将待配准图像与基准图像进行匹配，确定冷却水管部件在待配准图像中的位置范围；最后计算待检测区域内各个待配准图像中冷却水管部件区域的最高温度，根据各个最高温度的差值来判断泄露位置。本发明可以在巡视人员不能进入阀厅内部的情况下，自动及时的发现阀厅内部冷却水系统泄漏状态。
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公开(公告)号：CN109687576A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811480593.0
申请日：2018-12-05
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： H02J13/001
摘要： 本发明涉及一种换流站电力设备状态可视甄别巡视方法,提供移动端和可视甄别系统，包括以下步骤：将电力设备运行工况和屏柜PLC、继电器指示灯运行参数和位置录入到可视甄别系统中,计算得到当前工况下屏柜内指示灯亮灭情况;移动端采集屏柜指示灯现场图片数据，并传送至可视甄别系统；可视甄别系统对得到的指示灯现场图片数据进行处理，得到当前屏柜指示灯实际亮灭情况；可视甄别系统根据当前工况下屏柜内指示灯亮灭情况与当前屏柜指示灯实际亮灭情况，判断指示灯是否异常，并输出判别结果。本发明使用优化的图像识别算法对指示灯进行识别快速判断各指示灯是否有异常，及时发现设备早期隐患，保证系统安全。
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公开(公告)号：CN114219753A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111256280.9
申请日：2021-10-27
申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司
发明人： 何志甘 , 范彦琨 , 张锦吉 , 付胜宪 , 陈德兴 , 李冠颖 , 林剑平 , 吕小伟 , 徐显烨 , 杨宏毅 , 李升晖 , 姚国华 , 林石 , 彭质斌 , 熊旭 , 张舒雅 , 黄东方 , 张颜真 , 许卉 , 严欣
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G07C1/20
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的电力设备表面缺陷检测方法及终端，包括：获取电力智能巡视系统自动定时采集的实时图片；采用深度学习模板库对实时图片进行判别，若判别失败则采用图像识别模式对实时图片进行判别，若再判别失败，则采用人工标记处理；对深度学习模板库或图像识别模式判别成功的实时图片自动标记设备的类型、位置及轮廓；将标记完成后的所述实时图片导入所述深度学习模板库进行深度学习，更新所述深度学习模板库后，继续进行下一张实时图片的识别。本发明实现了自反馈的图像识别处理方法，充分利用智能巡视系统采集到的大量图片，完成对电力设备模板库的自动维护和自动更新，实现更加精确的电力设备工作状态的智能判别。
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