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公开(公告)号：CN111969490B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010891565.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路带电装销机及其使用方法，包括固定座和活动穿设在固定座下端的并由绝缘操作杆驱动旋转的旋转轴，所述固定座的上端前部竖设有用于竖直装设销钉的销钉导槽，销钉导槽内设有用于驱动销钉朝向旋转轴移动的驱动机构，所述固定座的下端内部设有与旋转轴转动配合的第一圆孔，所述第一圆孔的前部上下两端对称设有以利于销钉贯穿的第一径向开口；所述旋转轴的前端面中部设有用于容置螺栓尾部的第二圆孔，所述第二圆孔的周侧面对称设有两个以利于销钉穿过的第二径向开口。本发明设计合理，集合了销钉的压入和找孔于一体，不仅降低装销难度、省时省力、提高效率，而且可有效固定销钉。
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公开(公告)号：CN110154055B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910519802.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人，包括有行走装置，动力传动装置及控制系统，行走装置包括有行走轮及行走轮支架，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得机器在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。
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公开(公告)号：CN113670268B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110892723.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G01C11/04 , G01C3/00 , G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/008
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法，包括以下步骤：步骤S1:采用双目视觉摄像机，获取电力杆塔的图片；步骤S2:基于YOLACT算法对双目视觉摄像机拍摄到的电力杆塔图像进行实例分割，获得分割后的电力杆塔图像；步骤S3:通过SURF特征匹配方法对左右双目分割出的同一电力杆塔图像进行特征匹配，获得精确的特征点对;步骤S4:根据三角测距以及双目视觉中视差与深度的关系推出精确的深度图，进一步测算出无人机与电力杆塔之间的距离。本发明能精准测量无人机与电力杆塔之间的距离，保障无人机巡检期间机体的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN115511764A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211206893.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种检测图片完整性的方法及装置，方法包括：获取待检测图片和目标对象图片的多个匹配点对，其中，每个匹配点对中包括待检测图片中的一个特征点以及与一个特征点匹配的目标对象图片中另一个特征点，目标对象图片为规则多边形图片；根据多个匹配点对，确定待检测图片和目标对象图片之间的映射矩阵；利用映射矩阵，将目标对象图片的多个顶点映射到待检测图片中，获取映射结果，并根据映射结果判断待检测图片中是否包含完整的目标对象。本发明可以实现对图片的快速检测，确认目标对象是否完整地显示在待检测图片中，鲁棒性较好，检测结果精准度较高。
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公开(公告)号：CN113628261A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110892727.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法，包括以下步骤：步骤S1:获取电力设备的红外图像与可见光图像；步骤S2:通过Sobel边缘检测算子分别提取电力设备红外与可见光图像的边缘信息，得到红外与可见光的边缘图像；步骤S3:采用SuperPoint特征提取网络分别检测两幅边缘图像的特征点并计算描述子；步骤S4:根据步骤S3得到的两幅边缘图像的特征点，通过SuperGlue特征匹配网络对特征点进行匹配，筛选得出正确的特征点匹配对，同时剔除不可匹配的特征点；步骤S5:根据匹配特征点对计算仿射变换模型参数，通过双线性插值对待配准图像进行空间坐标变换，实现图像配准。本发明实现对电力设备红外与可见光图像的精确配准，在可见光图像背景中获取电力设备的温度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112580447A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011407985.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘二阶统计与融合的电力线检测方法，包括步骤：将无人机采集的巡检图像变为灰度图，并采用边缘检测算法得到图像完整的边缘信息；对边缘图像进行形态学处理，平滑图像边缘，降低噪声干扰；提取边缘图像的一阶统计特征，获取图像的主要形态特征，减少背景对电力线提取的干扰；采用直线检测算法进行航拍图像中电力线的检测，得到粗糙的电力线初步检测结果；分析电力线初步检测结果，融合形态与位置上接近的电力线，实现二阶段的电力线检测结果精细化，实现由粗到细的电力线检测过程。本发明解决航拍背景对电力线检测的干扰，降低噪声的影响，同时解决电力线检测不完整的情况，能够检测出完整的电力线。
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公开(公告)号：CN111364916A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010175788.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: E06C7/50
Abstract: 本发明提供一种绝缘平梯固定装置，用于将绝缘平梯下端固定在杆塔上，杆塔具有相互交叉的两角铁，固定装置包括横向水平布置的伸缩杆、分别可在竖直平面转动地设置在伸缩杆两端的两角铁固定机构、设置在伸缩杆内侧且向下竖直延伸的交叉固定机构和设置在伸缩杆上端的平梯固定机构，两角铁固定机构分别固定在两角铁上，交叉固定机构固定在两角铁交叉处，伸缩杆由合金钢制成，表面具有防锈电镀层。本发明还提供绝缘平梯固定装置的使用方法。本发明能够将绝缘平梯牢固地固定在杆塔上，使绝缘平梯在使用过程中保持平稳，提高工作效率，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN109687339A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811387984.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路导线智能修补装置的绕丝装置，包括绕丝机构与夹丝机构，绕丝机构包括有两半设置的绕丝盘支撑座、两半设置的绕丝盘、电锁及螺纹丝杠结构；夹丝机构包括有夹紧支撑座、设置于夹紧支撑座上的夹紧块及螺纹丝杠结构；夹丝机构设置在机架上，绕丝机构设置在机架上的一螺纹丝杠上并沿着丝杠做远离与靠近夹丝机构的滑动，夹丝机构与绕丝机构的双向丝杠处于平行的状态，机架上的螺纹丝杠与夹丝机构及绕丝机构的双向螺纹丝杠相垂直。本发明将预绞丝通过柔性夹丝块进行初始位置定位，绕丝机构中的绕丝孔配合柔性夹紧块中的夹丝孔的相对位置可以确定预绞丝姿态，这样可使多根预绞丝的旋转趋势相同，确保绕丝过程不相互干涉。
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公开(公告)号：CN107508191A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710467416.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H02G1/02 , E06C7/50 , H02H7/0833 , H02H7/0853 , H02K7/116 , H02P7/03
Abstract: 本发明公开了一种输电线路耐张杆智能出线方法，提供一种输电线路耐张杆出线工具，所述的输电线路耐张杆出线工具包括有作业平梯，还包括有用于将作业平梯与横担相连的连接装置及用于驱动作业平梯旋转的驱动装置，本发明以横担主材角钢作为支撑悬挂点，通过绝缘支撑臂，采用风车式旋转进出电场的方法。解决内转大角度耐张杆塔入电场难题，可适用于各种型式及空间结构耐张杆塔的入电场作业。
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公开(公告)号：CN107453271A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710467422.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路耐张杆智能出线装置，包括有作业平梯，还包括有用于将作业平梯与横担相连的连接装置及用于驱动作业平梯旋转的驱动装置，以横担主材角钢作为支撑悬挂点，通过绝缘支撑臂，采用风车式旋转进出电场的方法。解决内转大角度耐张杆塔入电场难题，可适用于各种型式及空间结构耐张杆塔的入电场作业。
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