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公开(公告)号：CN116413041A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211456903.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: G01M17/007 , G01B11/02 , G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种断路器转运车的异常检测的方法与终端，实时获取压力传感器的压力数据以及预设的第一时间段内的位移数据；根据压力传感器数据和位移数据判断是否压到异物，并根据辅助对位相机采集的图像数据识别车身是否发生倾斜；若判断压到异物或车身发生倾斜，则对用户发出提醒；本发明的一种断路器转运车的异常检测的方法与终端，根据压力传感器数据和位移数据判断车身是否压到异物，并根据图像数据实现车身倾斜的检测，从而识别到转运车与开关柜对接的过程中可能存在的异常，提高对接的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN115825969B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211456892.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司
Abstract: 本发明公开了一种断路器转运车的危险检测方法与终端，实时获取超声波模块返回的超声波数据，根据所述超声波数据得到障碍物距离，并实时检测托盘高度；在所述障碍物距离小于预设的危险阈值时，锁死托盘并控制轮毂抱刹；在所述托盘高度低于高度阈值时，获取左右两个接近开关的状态信息，判断左右两个所述接近开关是否同时触发，若否则发出未到位提醒；利用设置在低位的超声波模块来进行障碍物测距，即使是较为矮小的障碍物也能够有效识别到，且在对接过程中，通过判断左右两个所述接近开关是否同时触发，从而判断车身是否准确对位或是否发生倾斜，能够识别发现转运车前方的障碍物，识别车身异常，保证与开关柜对接的准确安全。
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公开(公告)号：CN116045803A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211456920.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种断路器转运车与开关柜对接的辅助方法与终端，其特征在于，获取辅助对位相机采集的图像数据，识别所述图像数据中开关柜上的对接目标孔洞；通过左右的所述辅助对位相机对所述对接目标孔洞进行标定，计算得到孔洞在左侧的所述辅助对位相机下的三维空间坐标；通过转运车中心与左侧的所述辅助对位相机的变换矩阵，进而求得所述运转车中心与所述对接目标孔洞的相对位姿关系；根据所述相对位姿关系进行人工调整提示；本发明根据辅助对位相机采集的图像进行对接目标孔洞的识别与三维空间坐标的标定，从而计算运转车中心与所述对接目标孔洞的相对位姿关系，以提示用户进行位姿调整，从而提供更加精确的对接辅助，提高对接精准度。
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公开(公告)号：CN115825969A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211456892.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司
Abstract: 本发明公开了一种断路器转运车的危险检测方法与终端，实时获取超声波模块返回的超声波数据，根据所述超声波数据得到障碍物距离，并实时检测托盘高度；在所述障碍物距离小于预设的危险阈值时，锁死托盘并控制轮毂抱刹；在所述托盘高度低于高度阈值时，获取左右两个接近开关的状态信息，判断左右两个所述接近开关是否同时触发，若否则发出未到位提醒；利用设置在低位的超声波模块来进行障碍物测距，即使是较为矮小的障碍物也能够有效识别到，且在对接过程中，通过判断左右两个所述接近开关是否同时触发，从而判断车身是否准确对位或是否发生倾斜，能够识别发现转运车前方的障碍物，识别车身异常，保证与开关柜对接的准确安全。
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公开(公告)号：CN117818943A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311787402.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机的充电柜体，柜体分为上下布置的电池充电仓和电池储存仓；电池充电仓内设置有托架、暂存组件和拔插组件，托架上安装有若干电池充电器；暂存组件包括暂存槽座、推板、弹性件和充电槽座，暂存槽座内腔用于容纳一排待充电同一型号的无人机电池；拔插组件包括升降装置以及安装在升降装置输出端的充电壳，升降装置升降带动电池充电器与充电槽座上的无人机电池抽插配合；无人机充完电后通过布料通道输送至电池储存仓内，之后推板和弹性件配合将后续待充电的无人机电池推入充电槽座，之后拔插组件再与后续的待充电的无人机电池插接配合实现充电，从而实现将一排同类型的无人机电池依次充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117113180A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311062882.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G01R31/08
Abstract: 本发明涉及基于VMD与卷积神经网络的直流配网高阻故障识别方法，通过变分模态分解VMD将输入信号分解为多个本征模态分量IMF，每个IMF包含特定的频率范围和幅值信息，卷积神经网络可以更好地结合VMD提供的时频特性和CNN的卷积操作，提取更丰富和有意义的特征，提高了故障识别的准确性和鲁棒性，通过卷积网络中的inception模块来解决神经网络参数多，计算量大以及过拟合等问题，提高模型的泛化能力，并在面对新数据时保持较好的表现。
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公开(公告)号：CN116885678A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311064649.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种固态限流器与直流断路器的联合运行系统和策略，通过设计的固态限流器和直流断路器的联合运行系统和策略，利用固态限流器在系统发生故障后为直流断路器提供自然过零点，从而实现直流断路器的无弧关断、提高系统的故障清除速度，本发明提出的固态限流器与直流断路器配合后不仅能够有效地抑制故障瞬间、直流断路器重合闸瞬间的电流峰值和故障电流的大小，还能维持换流站出口侧电压的稳定性，保证系统其他端口的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN117578379A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311690154.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种限流型能量路由器，当线路短路故障时，限流型能量路由器在回路中提供稳定的钳位电压，改变线路潮流，降低了故障电流上升率及其峰值，其装置更加简易；同时提出了一种限流型能量路由器与断路器配合隔离故障的控制策略，通过控制策略可以快速提供钳位电压，使短路电流快速过零点，实现直流断路器的无弧开断，从而使得直流断路器结构更加简便。
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公开(公告)号：CN116643334A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310553269.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司物资分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明公开了一种环境监测装置，包括箱体以及安装在箱体上的感应元件和电源组件，电连接主控模块的雨水感应器，电连接雨水感应器并受其控制的插接装置；所述收集斗下端通过软管连接有插管；若干所述收集管均匀分布，所述插接装置推动插管插入其中任意一组收集管内；通过电源组件供电有利于在户外长时间使用；通过雨水传感器和插接装置配合带动插管插入其中任意一组收集斗内，从而有利于将不同时间段的雨水采集至不同的收集斗内，有利于后期工作人员对不同时期的雨水进行分析。
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公开(公告)号：CN115711760A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211526955.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Abstract: 本发明涉及样本采集技术领域，且公开了一种火灾现场样本采集装置，包括箱体，所述箱体两侧外壁的底部均固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆之间转动连接有转动套，转动套的两端均套接有扭力弹簧，转动套的外壁固定连接有盖板，盖板盖在箱体的底部，所述箱体的两侧内壁之间滑动连接有倒U形板，倒U形板的两侧内壁之间滑动连接有连接板，连接板的底部固定连接有多个连接杆，多个连接杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设有滑孔，滑孔内滑动连接有两个滑块。本发明将收集铲和收集盒收进箱体内，进而节约采样装置在携带时占用的空间，于是方便采样装置的携带。
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