公开(公告)号：CN113524155A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110887598.0

申请日：2021-08-03

申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司

发明人： 陈烨霆 ,  梁宏池 ,  严贞生 ,  陈群伟 ,  缪健锋 ,  连晖 ,  张巧霞 ,  李忠聚

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及一种带机械手的GIS设备室巡检机器人，包括车体和转动固定在所述车体上端的六轴机械手；所述车体包括底盘模块、固定在所述底盘模块上端的支撑框架以及两分别设置在所述底盘模块两侧下端的驱动轮系；所述六轴机械手下端转动固定有底座，所述六轴机械手末端的机械臂上转动固定一水平的固定座；所述固定座上固定有相机；所述支撑框架上端固定一水平的安装板，所述底座固定在所述安装板上；所述支撑框架内设置有机械手控制柜和PLC控制器；所述机械手控制柜与所述PLC控制器电信号连接；所述机械手控制柜用于控制所述六轴机械手。

公开(公告)号：CN215395217U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121798038.X

申请日：2021-08-03

申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司

发明人： 陈烨霆 ,  梁宏池 ,  严贞生 ,  陈群伟 ,  缪健锋 ,  连晖 ,  张巧霞 ,  李忠聚

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型涉及一种带机械手的GIS设备室巡检机器人，包括车体和转动固定在所述车体上端的六轴机械手；所述车体包括底盘模块、固定在所述底盘模块上端的支撑框架以及两分别设置在所述底盘模块两侧下端的驱动轮系；所述六轴机械手下端转动固定有底座，所述六轴机械手末端的机械臂上转动固定一水平的固定座；所述固定座上固定有相机；所述支撑框架上端固定一水平的安装板，所述底座固定在所述安装板上；所述支撑框架内设置有机械手控制柜和PLC控制器；所述机械手控制柜与所述PLC控制器电信号连接；所述机械手控制柜用于控制所述六轴机械手。

公开(公告)号：CN214900347U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120248505.5

申请日：2021-01-28

申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 陈群伟 ,  连晖 ,  缪健锋 ,  张巧霞 ,  严贞生 ,  陈烨霆 ,  李忠聚 ,  谢余韬 ,  黄炜

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本实用新型涉及一种便携式变电站高处指针式仪表智能读数装置，属于电力监测技术领域，包括绝缘操作杆和边缘计算终端，所述边缘计算终端包括安装外壳和设置在安装外壳内部的数据处理模块、储存模块、语音播报模块、图像采集模块、供电模块；所述安装外壳与绝缘操作杆可拆卸地连接。本实用新型方便携带、操作简单，巡视人员能快速读取高处指针式仪表数据，可以极大地提升运维人员的工作效率。