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公开(公告)号：CN111141394A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010066607.5
申请日：2020-01-20
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种电力高压输电线路的鸟瞰无线监控系统，包括鸟瞰复眼组合探头、数据传输模块、控制模块、无线通信模块和保护执行装置，鸟瞰复眼组合探头安装于铁塔上，以对电力高压输电线路及相关设备进行在线鸟瞰监控，鸟瞰复眼组合探头包括多个微型红外、紫外、高清探头，各探头按仿生复眼正六边型间隔排列分布，红外探头用于检测高过热故障和零值瓷瓶故障，紫外探头用于检测放电故障，微型高清探头用于检测高压输电线路是否在正确位置范围内，以及线路附近是否有危险接近物；鸟瞰复眼组合探头经数据传输模块与控制模块连接，控制模块通过无线通信模块控制保护执行装置工作。该系统有利于对电力高压输电线路及相关设备进行有效监控和故障保护。
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公开(公告)号：CN114030002B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111507377.2
申请日：2021-12-10
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构，包括安装架，所述安装架的顶部活动连接有连接轴，连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮，所述安装架的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相啮合，所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条，第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用，使机器人的重心得到平衡调节，提高了装置的调节效果，而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡，提高了装置的使用效果，还能够通过插块与卡槽的配合使用，使第二配重块得到进一步的固定，提高了装置的固定效果。
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公开(公告)号：CN114030002A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111507377.2
申请日：2021-12-10
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构，包括安装架，所述安装架的顶部活动连接有连接轴，连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮，所述安装架的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相啮合，所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条，第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用，使机器人的重心得到平衡调节，提高了装置的调节效果，而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡，提高了装置的使用效果，还能够通过插块与卡槽的配合使用，使第二配重块得到进一步的固定，提高了装置的固定效果。
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公开(公告)号：CN113524155A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110887598.0
申请日：2021-08-03
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
摘要： 本发明涉及一种带机械手的GIS设备室巡检机器人，包括车体和转动固定在所述车体上端的六轴机械手；所述车体包括底盘模块、固定在所述底盘模块上端的支撑框架以及两分别设置在所述底盘模块两侧下端的驱动轮系；所述六轴机械手下端转动固定有底座，所述六轴机械手末端的机械臂上转动固定一水平的固定座；所述固定座上固定有相机；所述支撑框架上端固定一水平的安装板，所述底座固定在所述安装板上；所述支撑框架内设置有机械手控制柜和PLC控制器；所述机械手控制柜与所述PLC控制器电信号连接；所述机械手控制柜用于控制所述六轴机械手。
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公开(公告)号：CN214310796U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120249461.8
申请日：2021-01-28
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R31/385 , G01R31/387
摘要： 本实用新型涉及电网断路器二次回路故障快速检测仪，属于电力系统设备技术领域，包括整机外箱和设置在整机外箱内部并用于对断路器柜进行检测的检测仪机体；检测仪机体包括主机箱体、连接组件和设置在主机箱体顶端的整机面板，整机面板上设置有按钮组件、显示组件、图纸显示面板和若干LED指示灯，按钮组件包括若干个实现不同功能的控制按钮，显示组件包括锂电池信息显示屏和液晶显示屏；检测仪机体还包括设置在主机箱体内部的升压模组、给检测仪机体各部件供电的锂离子电池包、主控制电路板、显示电路板。本实用新型充分体现了对断路器机柜及相关设备的快速检测，减少了误判和漏检的情况发生，简化了使用方法和使用条件以及后期维护要求。
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公开(公告)号：CN214900347U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120248505.5
申请日：2021-01-28
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本实用新型涉及一种便携式变电站高处指针式仪表智能读数装置，属于电力监测技术领域，包括绝缘操作杆和边缘计算终端，所述边缘计算终端包括安装外壳和设置在安装外壳内部的数据处理模块、储存模块、语音播报模块、图像采集模块、供电模块；所述安装外壳与绝缘操作杆可拆卸地连接。本实用新型方便携带、操作简单，巡视人员能快速读取高处指针式仪表数据，可以极大地提升运维人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN216464705U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122957054.5
申请日：2021-11-29
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
摘要： 本实用新型公开了GIS巡检机器人结构技术领域的一种GIS巡检机器人动态重心调节机构，包括呈水平状设置于GIS巡检机器人内的安装板，安装板上固定铺设安装有环形轨道，环形轨道上滑动连接有活动滑块，活动滑块上固定设置有配重块，安装板的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出端竖直向上延伸至安装板上，驱动电机的输出端通过伸缩杆与配重块铰合连接，通过驱动电机带动配重块移动至轨道上与重心倾斜方向的对立位置，可使GIS巡检机器人在运行时的重心时刻保持在中心位置，能够确保机器人两侧轮子的磨损量尽可能保持一致，以保证机器人长期稳定的运行。
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公开(公告)号：CN215395217U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121798038.X
申请日：2021-08-03
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
摘要： 本实用新型涉及一种带机械手的GIS设备室巡检机器人，包括车体和转动固定在所述车体上端的六轴机械手；所述车体包括底盘模块、固定在所述底盘模块上端的支撑框架以及两分别设置在所述底盘模块两侧下端的驱动轮系；所述六轴机械手下端转动固定有底座，所述六轴机械手末端的机械臂上转动固定一水平的固定座；所述固定座上固定有相机；所述支撑框架上端固定一水平的安装板，所述底座固定在所述安装板上；所述支撑框架内设置有机械手控制柜和PLC控制器；所述机械手控制柜与所述PLC控制器电信号连接；所述机械手控制柜用于控制所述六轴机械手。
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公开(公告)号：CN103758398B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410034873.4
申请日：2014-01-24
申请人： 国网福建永安市供电有限公司 , 国网福建省电力有限公司三明供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了一种主动声光报警的智能安全围栏，包括复数个置有底座的地桩及围网，所述地桩连接至所述底座，所述地桩之间通过所述围网连接，控制电路连接至报警电路、红外对射器、报警扬声器及发光二极管，所述报警电路包括地桩触动开关K1及围栏触动开关K2，所述地桩触动开关K1连接至所述围栏触动开关K2，所述地桩触动开关K1设置于所述地桩与所述底座连接处，所述地桩与所述底座分开时，所述地桩触动开关K1断开；所述围栏触动开关K2设置于所述地桩与所述围网连接处，所述地桩与所述围网分开时，所述围栏触动开关K2断开，其结构简单，使用方便，并且能有效提高检修人员在现场检修时的安全性。
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公开(公告)号：CN103762117B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410035088.0
申请日：2014-01-24
申请人： 国网福建永安市供电有限公司 , 国网福建省电力有限公司三明供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H33/666
摘要： 本发明提供了一种真空断路器手动操作专用工具，包括操作棒、旋转触头、点击触头、复数条连接条、复数个固定器、旋钮及卡环，所述操作棒的一端连接至所述旋转触头的一端或所述点击触头的一端，所述旋转触头的另一端置有一凹槽，所述卡环套接于操作棒，所述连接条的一端连接至卡环，另一端连接至所述固定器，所述固定器与所述连接条一一对应连接，所述旋钮连接至所述卡环，实现就地远距离手动操作断路器，提高了处理故障的工作效率。
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