公开(公告)号：CN108098796A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810141039.3

申请日：2018-02-11

申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 卓翔 ,  郑巧彬 ,  肖裕富 ,  黄晶菁 ,  卓弘健 ,  涂承谦 ,  胡剑忠

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提出一种电力营业厅智能服务机器人装置及控制方法，其中装置包括：设置在机器人本体上的：Android一体机、STM32单片机、消息互动模块组、表情模块组、识别模块组和移动模块组；消息互动模块组包括：分别连接Android一体机的语音输入模块、触屏输入模块、显示屏和音响；表情模块组包括：连接STM32单片机的显示灯组；识别模块组包括：连接STM32单片机的激光传感器和摄像头；移动模块组包括：分别连接树莓派控制器的电源监测模块、激光雷达、超声波传感器和驱动电机；Android一体机和STM32单片机通过蓝牙通信；STM32单片机通过串口连接树莓派控制器；Android一体机连接云端服务器。本发明充分利用现有资源通过合理的装置重组、调整和增设，实现了大幅提升服务品质的效果。

公开(公告)号：CN216362362U

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202123126932.5

申请日：2021-12-13

申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 刘涵 ,  吴谋凡 ,  朱贺 ,  陈彬 ,  李虹 ,  李斌 ,  郑秋云 ,  刘宇轩 ,  赵铃光 ,  胡晓卉 ,  尚宪宇 ,  郑巧彬 ,  陈育翔 ,  张忠汉 ,  郑传良

IPC分类号： H04W88/16

摘要： 本实用新型公开了无线通讯网关技术领域的一种基于LoRa无线多跳自组网的通信网关设备，包括机箱和设置于机箱内部的元器件，机箱的下方设置有两根并行分布的滑轨，每根滑轨上滑动连接有两个滑块，机箱固定于安装于四个滑块上，滑轨的顶部设置有锯齿槽，机箱的侧壁上安装有两组左右间隔分布的弹压销，弹压销的底部活动端向下伸出抵压于锯齿槽的锯齿上，两组弹压销之间设置有锁扣销，锁扣销的左右两侧活动端分别向两组弹压销伸出并穿插于弹压销的活动端上，具有定位和解锁操作更加便捷优异性。

公开(公告)号：CN217058877U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202122760144.5

申请日：2021-11-11

申请人： 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司宁德供电公司

发明人： 刘宇轩 ,  林斌 ,  叶于飞 ,  吴一丹 ,  张晓燕 ,  吴华峰 ,  黄江东 ,  谢毅 ,  何金栋 ,  陈群伟 ,  王劲淳 ,  傅杰 ,  张坤三 ,  廖声扬 ,  陈新庚 ,  陈辰 ,  江欣 ,  黄娟娟 ,  郑巧彬

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本实用新型涉及一种基于嵌入式人工智能技术的巡检系统，包括图像采集模块、图像处理模块和可控开关；所述图像采集模块与图像处理模块通信连接；所述图像采集模块用于定时采集图像并将其发送至图像处理模块；所述图像处理模块与可控开关通信连接；所述图像处理模块用于识别图像，并根据图像识别结果控制所述可控开关开启或闭合；所述可控开关与配电终端的遥信公共端电连接，当所述可控开关闭合时，配电终端通过遥信公共端上送异常信号。

公开(公告)号：CN213122167U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202021798173.X

申请日：2020-08-25

申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司

发明人： 谢锋桦 ,  林鸿敏 ,  范建明 ,  傅玉武 ,  涂承谦 ,  陈墨 ,  李燕芳 ,  卓弘健 ,  郑巧彬 ,  郭春发 ,  林宇

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01M3/32 ,  H02G3/08

摘要： 本实用新型公开了一种分支线路监测及自动识别的供电网络系统，包括分支箱、接入分支箱的进线以及由分支箱引出的分支出线，还包括监测装置，监测装置包括带微控制器的主控模块，与主控模块连接的多个电流互感器、电力宽带载波通信模块、存储模块、人机交互模块及电源模块，所述电流互感器挂接在分支箱的进线、分支出线以及分支出线的各相线路上，还包括与主控模块连接的GSM模块和水位传感器。该供电网络系统中的监测装置配备了水位传感器，水位传感器固定在分支箱内，当分支箱内漏水时，水位传感器就能检测到水位并向控制模块发送漏水信号，此时监测装置向管理人员发出预警信息，有利于管理人员及时采取措施，减小损失。

公开(公告)号：CN208575866U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201820244994.5

申请日：2018-02-11

申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 卓翔 ,  郑巧彬 ,  肖裕富 ,  黄晶菁 ,  卓弘健 ,  涂承谦 ,  胡剑忠

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

摘要： 本实用新型提出一种电力营业厅智能服务机器人装置，包括：设置在机器人本体上的：Android一体机、STM32单片机、消息互动模块组、表情模块组、识别模块组和移动模块组；消息互动模块组包括：语音输入模块、触屏输入模块、显示屏和音响；表情模块组包括：显示灯组；识别模块组包括：激光传感器和摄像头；移动模块组包括：电源监测模块、激光雷达、超声波传感器和驱动电机；Android一体机和STM32单片机通过蓝牙通信；STM32单片机通过串口连接树莓派控制器；Android一体机连接云端服务器。本实用新型充分利用现有资源通过合理的装置重组、调整和增设，实现了大幅提升服务品质的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利