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公开(公告)号：CN105180832B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510701328.0
申请日：2015-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种电缆弯道弯曲度测量方法，包括如下步骤：S1:采集电缆弯道上任意距离相近的三点到观测点之间的距离，根据所述三个距离信息，利用三点法计算出电缆弯道的初始弯曲度ρ′；S2：采集电缆弯道图像信息，根据所述图像信息得到电缆弯道的补偿弯曲度ρ″；S3：根据初始弯曲度ρ′及补偿弯曲度ρ″，得到精确的弯曲度ρ；本发明从电缆弯道图像中提取电缆弯道信息，根据该信息对通过激光测距方法求得的电缆弯曲度进行补偿，所有计算均在数字处理器内进行，具有精确度高、即时性强、处理速度快、能够在复杂的地形下实现较远距离的测量的优点。
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公开(公告)号：CN105180832A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510701328.0
申请日：2015-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种电缆弯道弯曲度测量方法，包括如下步骤：S1:采集电缆弯道上任意距离相近的三点到观测点之间的距离，根据所述三个距离信息，利用三点法计算出电缆弯道的初始弯曲度ρ′；S2：采集电缆弯道图像信息，根据所述图像信息得到电缆弯道的补偿弯曲度ρ″；S3：根据初始弯曲度ρ′及补偿弯曲度ρ″，得到精确的弯曲度ρ；本发明从电缆弯道图像中提取电缆弯道信息，根据该信息对通过激光测距方法求得的电缆弯曲度进行补偿，所有计算均在数字处理器内进行，具有精确度高、即时性强、处理速度快、能够在复杂的地形下实现较远距离的测量的优点。
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公开(公告)号：CN103824394A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410115266.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: G08B5/38
Abstract: 一种输电线路防外破发光限高警示装置，包括装置主机及电连接于装置主机的LED灯带，装置主机包括有壳体、安装于壳体上的太阳能电池板、蓄电池及用于控制蓄电池充放电、电源开断及LED灯带闪烁的自动控制电路。本发明通过太阳能供电，能够在夜间产生红色闪烁的警示灯光，并伴有声音报警，利用钢绞线架设在施工外破隐患点上方的导线下，使夜间施工的机械作业人员能清晰看到警示标志和导线位置，有效警示施工人员在线路下方的安全区域操作，从而减少电网安全事故的发生，保障输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN112580447B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011407985.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘二阶统计与融合的电力线检测方法，包括步骤：将无人机采集的巡检图像变为灰度图，并采用边缘检测算法得到图像完整的边缘信息；对边缘图像进行形态学处理，平滑图像边缘，降低噪声干扰；提取边缘图像的一阶统计特征，获取图像的主要形态特征，减少背景对电力线提取的干扰；采用直线检测算法进行航拍图像中电力线的检测，得到粗糙的电力线初步检测结果；分析电力线初步检测结果，融合形态与位置上接近的电力线，实现二阶段的电力线检测结果精细化，实现由粗到细的电力线检测过程。本发明解决航拍背景对电力线检测的干扰，降低噪声的影响，同时解决电力线检测不完整的情况，能够检测出完整的电力线。
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公开(公告)号：CN106486918B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611159521.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 一种便携式接地引下线复位安装装置，用于配合提升机构将接地引下线复位安装到杆塔角铁上，包括可拆卸抱紧杆塔角铁的锁紧机构，该锁紧机构包括可用于固定提升机构的主梁、设置在主梁一端可扣住杆塔角铁一侧边沿的第一扣紧组件、设置在主梁另一端可扣住杆塔角铁另一侧边沿的第二扣紧组件，第二扣紧组件包括可在锁紧位置和释放位置摆动地铰接在主梁另一端的扣座、可在摆动铰接在扣座上的拉杆、设置在拉杆上可扣住杆塔角铁另一侧边沿的第二扣件，设置成当扣座从释放位置摆动至锁紧位置，可带动拉杆回缩以使第二扣件扣紧杆塔角铁的边沿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113628261B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110892727.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法，包括以下步骤：步骤S1:获取电力设备的红外图像与可见光图像；步骤S2:通过Sobel边缘检测算子分别提取电力设备红外与可见光图像的边缘信息，得到红外与可见光的边缘图像；步骤S3:采用SuperPoint特征提取网络分别检测两幅边缘图像的特征点并计算描述子；步骤S4:根据步骤S3得到的两幅边缘图像的特征点，通过SuperGlue特征匹配网络对特征点进行匹配，筛选得出正确的特征点匹配对，同时剔除不可匹配的特征点；步骤S5:根据匹配特征点对计算仿射变换模型参数，通过双线性插值对待配准图像进行空间坐标变换，实现图像配准。本发明实现对电力设备红外与可见光图像的精确配准，在可见光图像背景中获取电力设备的温度信息。
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公开(公告)号：CN113670268A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110892723.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法，包括以下步骤：步骤S1:采用双目视觉摄像机，获取电力杆塔的图片；步骤S2:基于YOLACT算法对双目视觉摄像机拍摄到的电力杆塔图像进行实例分割，获得分割后的电力杆塔图像；步骤S3:通过SURF特征匹配方法对左右双目分割出的同一电力杆塔图像进行特征匹配，获得精确的特征点对;步骤S4:根据三角测距以及双目视觉中视差与深度的关系推出精确的深度图，进一步测算出无人机与电力杆塔之间的距离。本发明能精准测量无人机与电力杆塔之间的距离，保障无人机巡检期间机体的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN106486918A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611159521.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: H02G1/00
CPC classification number: H02G1/00
Abstract: 一种便携式接地引下线复位安装装置，用于配合提升机构将接地引下线复位安装到杆塔角铁上，包括可拆卸抱紧杆塔角铁的锁紧机构，该锁紧机构包括可用于固定提升机构的主梁、设置在主梁一端可扣住杆塔角铁一侧边沿的第一扣紧组件、设置在主梁另一端可扣住杆塔角铁另一侧边沿的第二扣紧组件，第二扣紧组件包括可在锁紧位置和释放位置摆动地铰接在主梁另一端的扣座、可在摆动铰接在扣座上的拉杆、设置在拉杆上可扣住杆塔角铁另一侧边沿的第二扣件，设置成当扣座从释放位置摆动至锁紧位置，可带动拉杆回缩以使第二扣件扣紧杆塔角铁的边沿。
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公开(公告)号：CN113670268B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110892723.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G01C11/04 , G01C3/00 , G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/008
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法，包括以下步骤：步骤S1:采用双目视觉摄像机，获取电力杆塔的图片；步骤S2:基于YOLACT算法对双目视觉摄像机拍摄到的电力杆塔图像进行实例分割，获得分割后的电力杆塔图像；步骤S3:通过SURF特征匹配方法对左右双目分割出的同一电力杆塔图像进行特征匹配，获得精确的特征点对;步骤S4:根据三角测距以及双目视觉中视差与深度的关系推出精确的深度图，进一步测算出无人机与电力杆塔之间的距离。本发明能精准测量无人机与电力杆塔之间的距离，保障无人机巡检期间机体的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113628261A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110892727.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法，包括以下步骤：步骤S1:获取电力设备的红外图像与可见光图像；步骤S2:通过Sobel边缘检测算子分别提取电力设备红外与可见光图像的边缘信息，得到红外与可见光的边缘图像；步骤S3:采用SuperPoint特征提取网络分别检测两幅边缘图像的特征点并计算描述子；步骤S4:根据步骤S3得到的两幅边缘图像的特征点，通过SuperGlue特征匹配网络对特征点进行匹配，筛选得出正确的特征点匹配对，同时剔除不可匹配的特征点；步骤S5:根据匹配特征点对计算仿射变换模型参数，通过双线性插值对待配准图像进行空间坐标变换，实现图像配准。本发明实现对电力设备红外与可见光图像的精确配准，在可见光图像背景中获取电力设备的温度信息。
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