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公开(公告)号：CN105720515A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610075774.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行清障无人机，它包括无人机本体和遥控装置，无人机本体上载有电传导机构、电热切割机构、遥控电切电路及异物捕获机构，异物捕获机构设于无人机本体的前本体之最前端，遥控电切电路设于无人机本体的后本体，电热切割机构设于无人机本体的前本体，电传导机构设于后本体与前本体之间并电接该遥控电切电路和电热切割机构，通过遥控装置控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热切割机构，电热切割机构电致发热熔断异物；它具有如下优点：用于高空清障，清障时无需停电，保障电力可靠运行，不受导线距离的限制，节约人力、物力和清障工时。
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公开(公告)号：CN110969192A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911105622.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检图像智能识别系统，采用基于深度学习的图像识别算法，融合多种深度卷积神经网络模型，主干网络基于FPN方法，覆盖各种尺寸物体，RPN输出薄征层加速模型推理，头部使用单层的RCNN子网络，减少权重，避免过拟合，采用在线困难样本挖掘技术，强化对于困难样本的检测能力，根据数据集特点，实现数据增强和详细的参数分析与对比试验。它具有如下优点：充分利用巡检大数据，实现图像自动识别分类，减轻运维人员的工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105762696B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610075727.5
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行无人机的高空清障方法，该方法包括：步骤1，由遥控装置控制无人机到达指定位置并停留；步骤2，由遥控装置控制无人机上的遥控电切电路接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热丝，电热丝电致发热，开始预热；步骤3，通过异物捕获机构将异物捕获，且异物落入捕获口中；步骤4，当电热丝的温度到达异物的熔融温度，异物在电热丝的V字开口处开始熔融，并在异物表面熔融出线槽轨道；步骤5，异物顺着该线槽轨道逐渐熔融滑入V型切割区域的尖夹角处，直至将异物熔断。它具有如下优点：清障时无需停电，保障电力可靠运行，安全性高，实现远距离异物处理，节约人力、物力，清障操作方便，清障效率高，速度快。
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公开(公告)号：CN104535054A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410854001.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
Inventor： 黄炜宏
IPC: G01C17/38
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种无人机的磁罗盘绳索校准方法，是在基于上轴承固定件、上轴承、下轴承、上悬挂件、下悬挂件和重心底座所构成的装置上进行的；所述上悬挂件和下悬挂件将无人机水平悬挂用于对无人机的磁罗盘进行水平校准，上悬挂件和下悬挂件将无人机垂直悬挂用于对无人机的磁罗盘进行垂直校准。本发明实现了无人机的磁罗盘的校准，该方法，操作简单无需对无人机的惯性测量单元进行拆装就能对无人机的磁罗盘进行校准。
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公开(公告)号：CN105720515B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610075774.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行清障无人机，它包括无人机本体和遥控装置，无人机本体上载有电传导机构、电热切割机构、遥控电切电路及异物捕获机构，异物捕获机构设于无人机本体的前本体之最前端，遥控电切电路设于无人机本体的后本体，电热切割机构设于无人机本体的前本体，电传导机构设于后本体与前本体之间并电接该遥控电切电路和电热切割机构，通过遥控装置控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热切割机构，电热切割机构电致发热熔断异物；它具有如下优点：用于高空清障，清障时无需停电，保障电力可靠运行，不受导线距离的限制，节约人力、物力和清障工时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104535054B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410854001.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
Inventor： 黄炜宏
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种无人机的磁罗盘绳索校准方法，是在基于上轴承固定件、上轴承、下轴承、上悬挂件、下悬挂件和重心底座所构成的装置上进行的；所述上悬挂件和下悬挂件将无人机水平悬挂用于对无人机的磁罗盘进行水平校准，上悬挂件和下悬挂件将无人机垂直悬挂用于对无人机的磁罗盘进行垂直校准。本发明实现了无人机的磁罗盘的校准，该方法，操作简单无需对无人机的惯性测量单元进行拆装就能对无人机的磁罗盘进行校准。
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公开(公告)号：CN105762696A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610075727.5
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行无人机的高空清障方法，该方法包括：步骤1，由遥控装置控制无人机到达指定位置并停留；步骤2，由遥控装置控制无人机上的遥控电切电路接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热丝，电热丝电致发热，开始预热；步骤3，通过异物捕获机构将异物捕获，且异物落入捕获口中；步骤4，当电热丝的温度到达异物的熔融温度，异物在电热丝的V字开口处开始熔融，并在异物表面熔融出线槽轨道；步骤5，异物顺着该线槽轨道逐渐熔融滑入V型切割区域的尖夹角处，直至将异物熔断。它具有如下优点：清障时无需停电，保障电力可靠运行，安全性高，实现远距离异物处理，节约人力、物力，清障操作方便，清障效率高，速度快。
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公开(公告)号：CN204313850U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420871488.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的磁罗盘绳索校准装置，包括上轴承固定件、上轴承、下轴承、上悬挂件、下悬挂件和重心底座；所述上悬挂件和下悬挂件将无人机水平悬挂用于对无人机的磁罗盘进行水平校准，上悬挂件和下悬挂件将无人机垂直悬挂用于对无人机的磁罗盘进行垂直校准。本实用新型实现了无人机的磁罗盘的校准，该装置体积小，操作简单无需对无人机的惯性测量单元进行拆装就能对无人机的磁罗盘进行校准。
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公开(公告)号：CN205355681U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620109511.1
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行清障无人机上的电热切割系统，具有无人机本体，该系统包括电传导机构、电热切割机构和电切电路，该电热切割机构包括电热丝和弹簧，电热丝呈V字型布置并构成V型切割区域，电热丝的V字顶部两端分别固定于无人机本体上，弹簧的一端固定于无人机本体上，另一端连接电热丝的V字底部的端点，该电热丝的V字开口朝向无人机的前端并连通无人机本体之外；该电传导机构包括碳纤管和导电陶瓷，碳纤管的一端与遥控电切电路电接，另一端与导电陶瓷电接，导电陶瓷电接电热丝。它具有如下优点：安全性高，节省清障时间，大大地提高了清障效率。
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公开(公告)号：CN205377178U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620110044.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种实现电热切割的飞行清障无人机，包括无人机本体，无人机本体上载有电热切割机构，遥控电切电路及异物捕获机构，电热切割机构包括电热丝和弹簧，电热丝呈V字型布置并构成V型切割区域，弹簧的一端连接无人机本体，另一端连接电热丝的V字尖端，异物捕获机构包括分别固定在所述无人机本体之最前端两侧的两触角，该两触角构成向前敞开的喇叭状捕获口，捕获口连通所述V型切割区域，通过控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流到达电热丝，电热丝电致发热熔断异物。它具有如下优点：用于高空清障，清障时无需停电，保障电力可靠运行，安全、节约人力、物力和清障工时。
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