一种输电线路无人机影像快速拼接的方法

    公开(公告)号:CN110992261A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911120599.1

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: G06T3/40 G06K9/46

    摘要: 本发明公开了一种输电线路无人机影像快速拼接的方法,其特征在于:其包括以下步骤:步骤A:用SURF算子检测影像的特征点;步骤B:用SIFT算子提取影像的描述符;步骤C:用SURF算法对影像进行特征的提取与描述,对获取所有影像的特征点进行提取检测;步骤D:用BBF算法匹配各影像的特征点,用RANSAC算法剔除误匹配;步骤E:使用射影变换建立几何变换模型,根据所述几何变换模型对各影像进行统一坐标变换,在同一个坐标系中实现影像拼接。本发明具有能够在无POS和相机检测参数数据的情况下进行影像快速拼接的方法,实现了在输电线路野外区域实时快速生成无人机拼接影像的目的,提高了无人机在输电线路规划、监测中的应用水平。

    跳线碗头线夹
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103683156A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310684959.7

    申请日:2013-12-13

    发明人: 杨高光辉

    IPC分类号: H02G7/05

    摘要: 本发明公开了一种跳线碗头线夹,包括有一个碗头挂板及带有半环形凹槽的夹具,所述的碗头挂板一端部设置有可与绝缘子件的球头联接件相连的连接装置,所述的带有半环形凹槽的夹具凹面对着碗头挂板,带有半环形凹槽夹具的两侧采用可拆卸连接的方式连接于碗头挂板上。本发明的跳线碗头线夹,彻底解决了“传统夹具”带电检修作业困难这一难题,减化了工作程序,减少了线路投资,减轻了人员劳动强度,提高了检修效益和检修工作安全性。

    跳线碗头线夹
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203734262U

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201320825700.5

    申请日:2013-12-13

    发明人: 杨高光辉

    IPC分类号: H02G7/05

    摘要: 本实用新型公开了一种跳线碗头线夹,包括有一个碗头挂板及带有半环形凹槽的夹具,所述的碗头挂板一端部设置有可与绝缘子件的球头联接件相连的连接装置,所述的带有半环形凹槽的夹具凹面对着碗头挂板,带有半环形凹槽夹具的两侧采用可拆卸连接的方式连接于碗头挂板上。本实用新型的跳线碗头线夹,彻底解决了“传统夹具”带电检修作业困难这一难题,减化了工作程序,减少了线路投资,减轻了人员劳动强度,提高了检修效益和检修工作安全性。

    一种移动式绝缘防鸟挡板

    公开(公告)号:CN204243681U

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201420844559.8

    申请日:2014-12-25

    IPC分类号: H02G7/00

    摘要: 本实用新型公开了一种移动式绝缘防鸟挡板,包括挡板和若干个夹具,所述夹具包括相互固定的滑槽和连接板,所述滑槽可滑动地连接在要安装的轨道上;所述挡板上设有与夹具数量相同的长形通槽,所述夹具的连接板上设有螺丝通孔,通过螺丝穿过所述连接板的螺丝通孔和所述挡板的长形通槽连接所述夹具和挡板,所述挡板采用环氧树脂板外喷涂RTV材料制成。本实用新型既有利于防鸟,又可以通过移动而保证检修工作的进行,具有安装方便、操作简单的特点。