公开(公告)号：CN219803093U

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202320926403.3

申请日：2023-04-23

Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  福州大学

Inventor： 郑孝干 ,  李建微 ,  廖成师 ,  林信恩 ,  冯振波 ,  赵万涛 ,  陈文彬 ,  谢晶 ,  潘彬 ,  陆林彤 ,  刘锦钊 ,  陈玲林 ,  陈欢 ,  陈焕滨 ,  雷希童

IPC: A01G3/08 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于森林防火的蛇形仿生爬树修枝机器人，包括依次连接的若干个组块，其中首端、末端的组块上分别转动铰接有摆转架和转动铰接在摆转架上的驱动轮，在首端与末端组块之间的各组块的底面设有滚轮，所述首端和末端的组块上具有自底面往顶面延伸的缺口，所述摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，并使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，其中一组块上连接有用于锯切树枝的电锯。本实用新型一种用于森林防火的蛇形仿生爬树修枝机器人的优点，由于摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，从而使该机器人在行进过程中不会由于不平齐的行进轮造成过大的摩擦力，影响行进的顺畅和速度。

公开(公告)号：CN213816704U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202023296839.4

申请日：2020-12-31

Applicant: 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  福州亿力电力工程有限公司

Inventor： 郑孝干 ,  张世炼 ,  刘锦钊 ,  冯振波 ,  陈炜 ,  何思炳 ,  卢勋 ,  蔡光飚 ,  叶凌波 ,  雷希童 ,  张良发 ,  赵万松 ,  林啸

IPC: H01R43/00 ,  H01R4/18

Abstract: 本实用新型提供一种压缩式耐张线夹压接弯曲矫正装置，包括支撑部，所述支撑部中部设置有螺杆，所述支撑部两侧下方设置有用以支撑耐张线夹的固定钩，所述螺杆下端设置有弧形压头，用以下压实现耐张线夹的矫正。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，提高压缩式耐张线夹的压接质量，提高工作效率。

公开(公告)号：CN220922470U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202321618101.6

申请日：2023-06-26

Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 郑孝干 ,  冯振波 ,  何思炳 ,  陈海旭 ,  林啸 ,  张元伟 ,  彭利强 ,  高辉 ,  林健 ,  赵万涛 ,  赵万松 ,  雷希童 ,  张衡

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人中间节联动组件，包括中间节，所述中间节前后端均经铰接板与相邻的中间节铰接，所述中间节内均纵向前后贯穿设置有联动轴，两相邻的联动轴之间均经万向节连接传动，所述铰接板左右侧均凸出有限位杆，所述铰接板铰接处的转轴外延伸段均同轴套设有扭簧，所述扭簧两端分别抵接在两铰接板同侧的不同限位杆上端与下端；所述中间节左右侧对称设置有爬轮组，该仿生机器人中间节联动组件结构简单，通过联动轴与万向节组成的万向节传动装置传递爬行驱动力，配合扭簧提供抱夹力，联动高效且有效节省驱动力部件。