公开(公告)号：CN114897877A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210631410.0

申请日：2022-06-06

申请人： 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 俞炜平 ,  李振海 ,  方志强 ,  范定志 ,  徐丽红 ,  吴晓杰 ,  林明星 ,  刘志鹏 ,  潘帅 ,  林宇澄 ,  刘容

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06T7/60 ,  G06T5/20 ,  G06T3/40

摘要： 本发明涉及一种绝缘子识别方法，包括：获取待识别点云数据；构建绝缘子识别模型，所述绝缘子识别模型包括顺次连接的预处理模块、注意力模块、特征提取模块、特征融合模块和预测模块；将待识别点云数据输入至绝缘子识别模型，绝缘子识别模型输出预测结果。本发明从原始点云数据中提取绝缘子相关的待识别点云数据，构建识别模型对点云数据进行绝缘子识别，不受绝缘子所处空间环境、拍摄角度等因素影响，识别结果精度高。同时本发明在提取点云数据特征前利用注意力模块处理点云数据，能保留点云数据中更多的小目标细节信息，进一步提高绝缘子的识别精度。