公开(公告)号：CN115203426A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210531210.8

申请日：2022-05-16

申请人： 国网福建省电力有限公司超高压分公司 ,  中国科学院沈阳自动化研究所 ,  清华大学 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 罗富财 ,  黄金魁 ,  林力辉 ,  王楚 ,  袁建生 ,  李怡然 ,  纪锡亮 ,  张诗鹏 ,  黄浩然 ,  路光辉 ,  张品佳 ,  季昕萍 ,  李力刚

IPC分类号： G06F16/36

摘要： 本发明公开一种基于邻域信息的知识图谱嵌入方法及装置，获取知识图谱，所述知识图谱包括实体、与所述实体对应的关系和邻节点；基于所述实体、所述关系和所述邻节点确定所述实体对应的相同关系的邻节点和不同关系的邻节点，并根据所述相同关系的邻节点和不同关系的邻节点确定邻域信息；基于所述邻域信息确定所述实体的实体表示，不论实体关联的三元组较多还是较少，都能够根据邻边关系选取对应邻节点上最相关的属性作为实体的邻域信息，有效地利用了三元组的邻域信息，为实体提供更多的语义信息，提高了知识表示性能，从而提高知识推理和融合的能力。

公开(公告)号：CN117544344A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311417546.2

申请日：2023-10-30

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 邵帅 ,  张伟勋 ,  崔世界 ,  王忠锋 ,  韦杰 ,  王志明 ,  李力刚 ,  王楚 ,  马俭 ,  刘胜荣 ,  钟枚汕

IPC分类号： H04L9/40 ,  H04W84/18

摘要： 本发明公开了一种基于时钟斜率唯一性的工业无线传感器网络安全防御方法，属于工业无线网络领域。该方法针对工业无线传感器网络低功耗、小成本约束下的安全防御问题，充分利用时间同步关键技术中的时钟斜率参数的唯一性和稳定性特点，采用低通滤波器估计N组相对时钟斜率；其次，基于统计分析预先设定相对时钟斜率的阈值，对相对时钟斜率值进行分组，确定可疑节点，实现了节点身份识别。本发明解决了传统安全防御机制通信开销大、计算复杂度高的问题，无需额外的协议和算法设计，并与已有的时间同步技术兼容，实现了大规模工业无线传感器网络环境下的节点身份识别。

公开(公告)号：CN117172314A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202210571231.2

申请日：2022-05-24

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 王鑫 ,  王鹏 ,  李力刚 ,  王忠锋 ,  胡琨元 ,  王楚 ,  崔世界 ,  邵帅

IPC分类号： G06N5/02 ,  G06N5/022

摘要： 本发明公开一种工业生产制造过程中模块化智能装配系统的知识图谱本体设计方法及系统。通过对各智能装配模块知识归纳和抽象，分层构建个性化定制知识图谱的全局本体和领域本体，根据不同智能装配模块之间当前存在的知识差异，分类构建具备描述各智能装配模块能力的产品领域本体、工艺流程领域本体和装配设备领域本体，利用产品的结构和连接特征、工艺流程的功能属性及装配设备的布局特点，形成智能装配系统的完整知识表达，建立知识与各个智能装配模块的关系。本发明提出的方法可以初步形成面向智能装配系统的知识本体，在此框架上进行知识嵌入和补全，拓展和丰富智能装配系统知识，便于推理相应产品领域、工艺流程领域、装配设备领域的任务流程。

公开(公告)号：CN114678860A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202011550073.X

申请日：2020-12-24

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 崔世界 ,  曾鹏 ,  王忠锋 ,  宋纯贺 ,  李力刚 ,  邵帅 ,  王楚

IPC分类号： H02J3/00 ,  H02J3/38 ,  H02H7/26 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开基于深度强化学习的配电网保护控制方法及系统，包括智能体获取本地量测数据，将获取到的感知信息作为深度强化学习的环境状态信息；智能体获取动作类型和参数作为深度强化学习的动作空间信息；设计智能体与环境交互过程中的奖励函数；构建深度强化学习神经网络模型；对所述深度学习神经网络进行训练；根据训练好的深度强化学习神经网络模型对获取到的感知信息进行自主决策，得到控制断路器动作的指令。本发明改变了传统电流保护以电流整定值为动作判定依据的思路，让保护装置自主感知配电网的运行状态，通过不断的试错学习，自适应调整保护动作策略，以满足高度不确定性配电网环境的保护动作的选择性和速动性。

公开(公告)号：CN111064770B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201911100983.5

申请日：2019-11-12

申请人： 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 ,  中国科学院沈阳自动化研究所 ,  国家电网有限公司

发明人： 沈力 ,  陈硕 ,  乔林 ,  宋纯贺 ,  薄珏 ,  刘树吉 ,  王忠锋 ,  李钊 ,  李力刚 ,  吕旭明 ,  崔世界 ,  卢彬 ,  徐志远 ,  周巧妮 ,  付亚同 ,  吴赫 ,  冉冉 ,  刘碧琦 ,  胡楠 ,  曲睿婷 ,  徐立波

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04L29/06 ,  H04L9/32 ,  H04L12/951

摘要： 本发明提供了一种电网系统数据旁路捕获和同步的方法及系统，方法包括将旁路服务器接入网关，建立旁路服务器与主服务器之间的通信以及旁路服务器与网关之间的通信；旁路服务器对数据进行旁路捕获，得到网关发出的所有数据包；对数据包进行解析、过滤和重组，以数据块的形式存储；将数据块的校验码与主服务器上对应数据块的校验码比较后进行同步；系统包括传感器、网关、旁路服务器和主服务器。本发明通过网卡混杂工作模式实现数据的旁路捕获，基于校验值对比法实现旁路数据库和主数据库的数据同步，从而提升电网大数据质量，增加电网运行状态监控的准确性。

公开(公告)号：CN110315254A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201810269220.2

申请日：2018-03-29

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 黄剑龙 ,  王忠锋 ,  曾鹏 ,  李力刚 ,  刘意杨 ,  张华良

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00

摘要： 本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站。包括定位机构、第一焊接机器人、滑台、第二焊接机器人、上料机构、直角坐标机械手及滑台座，其中滑台可沿X轴方向滑动地安装在滑台座上，滑台座的一侧设有第一焊接机器人和用于定位主水管的定位机构，另一侧设有第二焊接机器人和用于存储分水管的上料机构，直角坐标机械手设置于滑台座的上方，且具有沿Y轴和Z轴方向移动的自由度及R轴方向旋转的自由度，直角坐标机械手用于输送分水管。本发明在主水管两侧采用双工位同时对分支管焊接的技术，大大降低了分支管在焊接过程中由于热膨胀对主水管造成的焊接畸形影响。

公开(公告)号：CN102480770B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201010553127.8

申请日：2010-11-22

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 王忠锋 ,  李力刚 ,  黄剑龙 ,  朱珍

IPC分类号： H04W40/24 ,  H04W84/18

CPC分类号： Y02D70/30

摘要： 本发明涉及一种用于电能表无线抄表系统的自主组网方法，该系统中的节点包括集中器和采集终端，包括以下步骤：节点周期性以广播方式向网络中发送邻居交换命令；各节点接收到邻居交换命令，将发送邻居交换命令的节点地址添加到各节点的自身邻居表中；如果与某节点可双向通信，且该节点已加入网络，则以该节点为父节点建立到集中器间的上行路由；上述刚加入网络的节点通过自身父节点以单播方式向集中器发送路由更新命令，建立由集中器到该刚加入网络节点的下行路由；该刚加入网络节点自主加入网络完毕；循环执行，直至所有节点加入网络。应用本发明方法的无线抄表系统组网速度加快，易维护，可以及时反应网络状态，实现彻底的无人值守功能。

公开(公告)号：CN104079476A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201310097872.X

申请日：2013-03-25

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 王忠锋 ,  李力刚 ,  王英男 ,  曾鹏 ,  葛维春 ,  任哲 ,  张宏宇 ,  黄剑龙

IPC分类号： H04L12/66

摘要： 一种用于自动抄表系统的智能网关，中央处理器别与电力载波模块、无线抄表集中器、RS485接口以及存储器连接，用于进行电力载波协议与无线抄表协议的相互转换以及电表数据的管理；电力载波模块用于实现电力载波协议，以及所述中央处理器与电力载波集中器的通讯；无线抄表集中器用于实现无线抄表协议，以及实现所述中央处理器与无线抄表模块的通讯；RS485接口用于所述中央处理器与外部设备的数据交换；存储器用于存储程序和数据。本发明能够使电力载波协议与无线抄表协议的相互转换，实现了电力载波网络与无线抄表网路进行互联互通。

公开(公告)号：CN103810831A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201210453439.0

申请日：2012-11-13

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王忠锋 ,  于海斌 ,  王英男 ,  顾洪群 ,  任哲 ,  黄剑龙 ,  张宏宇 ,  李力刚

IPC分类号： G08C17/02

摘要： 本发明涉及应用于电力信息采集中的数据传输装置，包括：处理器分别与电源电路、GPRS电路、以太网电路、串口电路、硬件看门狗电路和外部复位电路连接；负责GPRS无线数据和串口数据的协议转换，并将GPRS电路接收的无线数据转换成串口数据，经以太网电路或RS232串口电路与配电柜通信。本发明与后台服务器通信采用无线连接方式，减少布线给工程带来的安全隐患；与配电柜中信息的传输采用多种接口：RS232接口或以太网；增强系统的抗干扰性，很好的抑制了差模和共模干扰；电源部分采用抗雷击设计，每一条数据线都有热敏电阻保护；系统具有手动复位和自动复位两种功能，增强了系统的稳定性，装置采用抗雷击设计，减少了事故率的发生。

公开(公告)号：CN103150877A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201110402268.4

申请日：2011-12-07

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  辽宁省电力有限公司沈阳供电公司

发明人： 王忠锋 ,  于海斌 ,  顾洪群 ,  王英男 ,  黄剑龙 ,  张宏宇 ,  李力刚 ,  朱珍

IPC分类号： G08C17/02

摘要： 本发明涉及无线抄表装置，具体说是一种基于WIA无线网络的无线抄表装置。本发明的WIA无线网络采用Mesh网络结构，WIA网络中包括多个互相之间进行通信的抄表装置，天线与上位机进行无线信号通信；天线与射频收发电路进行通信；天线与射频收发电路通过天线阻抗匹配电路进行信号通信；射频收发开关通过高低电平控制射频收发电路接收、发送无线信号；处理器电路外部为滤波电容和上拉、下拉电阻；输入端通过射频通信电路和处理器电路通信，输出端与电表通过串口电路进行通信。本发明的射频通信装置，通过串行接口与电表进行数据通信，再以无线的方式通过外置天线将数据发出；多点监控及数据采集、数据采集时间短、采集成功率99％以上、通信距离大幅提高的特点。